-
公开(公告)号：CN103885440A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410115307.6
申请日：2014-03-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业控制回路的多周期振荡行为检测方法，包括如下步骤：步骤1，在待检测的控制回路中，采集一组过程数据xt；步骤2，对过程数据xt进行小波包变换分解，得到原始二叉树状分解结构T0；步骤3，根据最小香农熵规则、非高斯指数以及准振荡指数对原始二叉树状分解结构T0进行简化得到最优二叉树状分解结构Tbest；步骤4，依据最优二叉树状分解结构Tbest上所有叶节点的非高斯指数TG，将非高斯分布的叶节点所对应的子空间进行标记，得到子空间被标记的叶节点所对应的坐标位置集合I。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
-
公开(公告)号：CN103591978A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310505292.X
申请日：2013-10-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种面向流程工业罐区的故障检测与诊断能力的在线评估方法。该在线评估方法将罐区划分为芯片单元，并根据操作流程确定参与在线评估的芯片单元，依次以参与在线评估的芯片单元为研究对象，计算得到参与在线评估的所有芯片单元的理论故障总数、可检测故障总数和可诊断故障总数，进一步得到故障可检测率和故障可诊断率，以故障检测率和故障诊断率来衡量该罐区的故障检测与诊断能力。该在线评估方法将结构复杂的罐区划分为若干个相互连接的芯片单元，以单个芯片单元为单位进行判定故障的可检测性和可诊断性，有效提高了故障的可检测性和可诊断性的判断速度，进而提高了罐区故障检测与诊断能力在线评估的实时性和时效性。
-
公开(公告)号：CN103365271A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310267667.3
申请日：2013-06-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P80/40
摘要： 本发明公开了一种基于石化企业生产装置的物料输送控制方法，包括：（1）在当前控制周期内实时采集各生产装置和罐的物料存量以及物料进出流量；计算在当前控制周期内，各生产装置和罐的现场数据变化量；（2）根据步骤（1）获取的数据计算下一个控制周期的预定生产方案；（3）将各生产装置以及罐之间的连通节点分为汇流点和分流点，对于每个分流点以及汇流点做仿真流量调控；（4）根据步骤（3）获得的各个分流点、汇流点的仿真物料流量更新步骤（2）所述的预定生产方案并通过现场相应的阀门控制物料输送。本发明的物料输送控制方法，能确定优化大规模的管道分汇流点系数，有效提升了物料输送的效率。
-
公开(公告)号：CN103207563A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310128598.8
申请日：2013-04-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于事件跟踪、还原和反馈的生产过程控制方法，包括如下步骤：根据数据链中的测量数据，获取装置对应的加工事件的起止时间和储罐对应的储运事件的起止时间，得到装置和储罐的事件序列；根据装置和储罐的物理拓扑关系，将与所述事件序列相关的关联事件信息进行合并运算，得到移动序列；根据所述移动序列获取物料在所有装置和储罐之间的转移过程，构建得到生产调度过程描述；将平衡数据和所述的生产调度过程描述，与计划数据和生产调度指令进行对比，当对比结果不符合预期时，相应调整所述计划数据，直至对比结果符合预期。本发明实现了动态生产过程中物流事件和物流移动的跟踪、表达和反馈，实现生产过程结果的最优化。
-
公开(公告)号：CN101900992B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010228685.7
申请日：2010-07-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： Y02P80/10
摘要： 本发明公开了一种化工过程预测控制系统经济目标优化自适应退避的选择方法。该方法包括：确定企业生产单元经济目标，建立控制单元变量稳态优化约束关系，确定生产变量操作限制，求取控制与输出关系的LQG性能指标，调节权重构建控制与输出方差关系的离散点集，拟合非线性方差调节基准，求解优化命题确定控制与输出最优设定值及最优退避值，根据生产变化自动更新预测控制器设置。通过本发明的方法，可以避免企业生产装置预测控制目标经验设定值的盲目性，手动退避值设定的保守性，以及目前MVC基准理论方法对于实际生产过程的不完善和不可行性，成为化工过程切实可投运的自适应优化与退避策略，提高生产产量，节能减排，更大限度的提高企业经济效益。
-
公开(公告)号：CN101202708A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710187585.2
申请日：2007-12-03
申请人： 中控科技集团有限公司 , 浙江大学 , 浙江中控软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据和图像传送方法，包括：建立一条通信链路；发送端分别将采集到的数据和图像进行打包后，放进数据包队列和图像包队列；将数据包队列的数据包和图像包队列中的图像包通过所述通信链路交叉发送。本发明同时还公开了一种数据和图像传送装置。本发明中，发送端分别将数据和图像按照与接收端约定的协议进行打包，然后在预先建立的同一通信链路上混合传送。而无需采用两条独立的通信链路分别传送数据和图像，提高了对通信链路的利用率，由此节省建设成本，降低运行费用。
-
公开(公告)号：CN1570629A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018397.3
申请日：2004-05-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于限定记忆部分最小二乘算法的4－CBA含量在线软测量建模方法。它选择与4－CBA含量最重要的9个过程变量作为软测量模型的辅助变量，使用限定记忆部分最小二乘算法在线滚动建立动态的软测量模型，为了防止信息的丢失，采用滚动校正样本的均值和方差的方法将老样本的信息带到模型中来。本发明的优点：1)4－CBA软测量模型为线性模型，结构简单；2)4－CBA软测量模型通过在线滚动方式建立的，具有自适应功能，即能适应系统的慢时变特性；3)使用限定记忆部分最小二乘算法，能克服样本的饱和性；4)4－CBA含量的软测量模型为动态模型，模型的估计精度较高。
-
公开(公告)号：CN118567342A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410220374.8
申请日：2024-02-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于控制障碍函数与速度障碍物的移动机器人避障方法。本发明针对的对象为由线性速度的加速度和角速度的加速度控制的单车模型的移动机器人，通过基于VO来构建CBF从而实现避障功能。本发明通过引入整数优化变量来处理同一障碍物两个CBF约束至少满足一个的问题，并基于MIQP构建了优化控制问题进行在线求解，实现机器人在满足避障控制的条件下按照给定控制量进行移动。本发明克服了传统基于高阶控制障碍函数来为由加速度控制的移动机器人设计避障控制器的问题，保证CBF的相对度为1从而避免了HOCBF的引入，并结合整数优化变量构建VOCBF‑MIQP优化控制问题，在障碍物数目较少的情况下可以保证问题的在线求解。
-
公开(公告)号：CN118054659A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410042093.8
申请日：2024-01-11
申请人： 浙江大学 , 宁波均胜新能源研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于复合观测器的车载电力电子变换器抗扰控制方法。本发明通过引入状态预估器，三阶扩张状态观测器和抗干扰状态误差反馈控制器，成功实现了对电动汽车车载电力电子变换器的精确电压控制。本发明大大降低了电压波动，同时提升了动态响应速度，增强了车载电力电子变换器的稳定性以及鲁棒性。本发明为电动汽车车载电力电子变换器的高性能控制提供了可行的解决方案，促进了车载电力电子变换器的发展与应用，有望在未来的电动汽车电能转换领域产生深远的影响。
-
公开(公告)号：CN118017714A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410079889.0
申请日：2024-01-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种动态控制逆变驱动的水下无线电能传输装置。装置包括动态控制电路、直流输入电源、逆变电路、LCC‑S谐振网络、全桥整流电路和降压电路。直流输入电源与逆变电路的输入端相连，逆变电路的输出端与谐振网络的输入端相连，谐振网络的发射线圈和接收线圈均设置在水中，谐振网络的输出端与全桥整流电路相连，全桥整流电路经降压电路后与移动装置相连，动态控制电路与移动装置的负载端、逆变电路、降压电路的开关管控制端相连，动态控制电路还接收发射线圈和接收线圈之间的互感。本发明解决了由于水流波动、生物腐蚀等外力因素导致发射侧与接收侧之间的充电线圈距离出现不稳定波动的干扰现象对水下无线电能传输造成干扰的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
226 条记录 (耗时 0.053 秒)
