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公开(公告)号：CN113638286B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110930594.6
申请日：2021-08-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： E01C13/12
摘要： 本发明公开了基于聚合物仿雪磁性颗粒的雪道及其铺设方法，所述雪道包括梳条体阵列层，所述梳条体阵列层包括底座和多个梳条体，任意两个相邻所述梳条体之间形成间隙；仿雪硬磁性颗粒层，所述仿雪硬磁性颗粒层至少部分填充在所述梳条体阵列层的间隙中，所述仿雪硬磁性颗粒层中的仿雪硬磁性颗粒包括硬磁材料和聚合体基体，所述硬磁材料包覆在所述聚合体基体中。本发明的雪道更好地模拟了真实雪道的密实度分布，从而实现真雪赛道的抗冲击和滑行功能，以减少运动员训练伤病情况，保障夏季冰雪运动训练备战工作。
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公开(公告)号：CN113190999A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110480004.4
申请日：2021-04-30
申请人： 清华大学 , 国网冀北电力有限公司计量中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/08 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种供热管网流量调节提升风电消纳的电热协调方法及装置，方法部分包括：建立风电消纳电热协调优化模型；计算设定的供热管网质量流量下的决策变量；基于模型，根据决策变量和约束条件，计算得到流量与目标变量间的函数关系，得出流量结论区间或者流量结论值；现有技术中，往往忽略了流量对于电热协调效果的影响，本发明提供一种通过流量调节目标变量的方法，能够基于流量调节促进风电消纳、提升热用户舒适性。本发明的方法中还建立了考虑流量变化的电热协调优化调度模型，能够量化评估各变量间的关系，更为精确的为电热协调调度提供基础。
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公开(公告)号：CN110880776B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911128380.6
申请日：2019-11-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 清华大学 , 北京清软创新科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种控制储能系统中储能设备充放电的方法和装置。一种控制储能系统中储能设备充放电的方法，包括：获取储能系统的当前负荷值，以及每月削峰后最小峰值；基于所述当前负荷值确定所述储能系统所属用电时段；所述用电时段包括波峰段和波谷段；基于所述用电时段和时段电价确定所述储能设备的充放电模式；按照所述充放电模式控制所述储能设备充电或者放电。本实施例可以达到对储能系统进行削峰的需求，有利于降低储能系统的用电成本，进一步提升储能系统的运营效益。
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公开(公告)号：CN112993973A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911294548.0
申请日：2019-12-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 清华大学 , 三峡大学 , 国网锦州供电公司
发明人： 崔岱 , 徐飞 , 程特 , 姚星辰 , 陈磊 , 陈群 , 闵勇 , 周云海 , 陈晓东 , 葛维春 , 苏安龙 , 高凯 , 葛延峰 , 李铁 , 姜枫 , 张艳军 , 王明凯 , 胡锦景 , 周志 , 佟智波 , 梁鹏 , 谷博
摘要： 本发明实施例提供一种储热装置和储电装置的配置方法及装置。其中，方法包括：获取电力系统中各火电厂和热电厂的机组参数、电力系统的能源和负荷预测结果、储热装置与储电装置的成本参数；根据电力系统中各火电厂和热电厂的机组参数、电力系统的能源和负荷预测结果、储热与储电装置的成本参数，获取储热装置和储电装置的配置容量与配置功率。本发明实施例提供的储热装置和储电装置的配置方法及装置，通过综合考虑储电装置和储热装置，能获得更准确的储热装置和储电装置的配置容量与配置功率，从而能发挥不同种类的储热装置和储电装置的作用，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN112821419A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110084282.8
申请日：2021-01-21
申请人： 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供一种电网调频极限分析方法及系统，包括：基于电网运行参数集合获取区域电网调频模型，基于所述区域电网调频模型得到电网频率偏差；基于所述电网频率偏差得到区域电网传递函数；通过绘制所述区域电网传递函数的幅频特性计算得到电网调频极限。本发明通过采用区域电网调频模型计算调频极限，减少风电等新能源出力间歇性和随机性对区域电网频率的影响，有效量化区域电网的调频能力。
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公开(公告)号：CN110841892B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911179222.3
申请日：2019-11-26
申请人： 清华大学
摘要： 提供一种基于蒸发诱导张力梯度驱动自组装涂层快速制备的方法，其包括制备胶体溶液，胶体溶液包括溶剂和分散于所述溶剂中的胶体颗粒，溶剂包括第一液体和第二液体，第二液体溶于第一液体，第二液体的沸点低于第一液体，第二液体的表面张力低于第一液体；将具有预定温度的基底按照预定速度竖直浸没到胶体溶液中，第二液体蒸发，胶体溶液中产生的浓度梯度进而引发张力梯度，驱动胶体颗粒向基底运动并吸附至基底上；取出所述基底，干燥。本发明的方法具有工艺简便，制备速度快，成本低，易于控制，能大面积快速制备胶体薄膜涂层的优点。
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公开(公告)号：CN112398146A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011340181.4
申请日：2020-11-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种电网系统的调频控制方法及装置，方法包括：根据电网的调频决策变量，确定调频控制模型；将电网频率偏差参数输入至调频控制模型进行训练，以确定电网系统的误差反馈功率；根据误差反馈功率，确定电网系统的调频指令；根据调频指令对电网系统进行调频控制；其中，调频决策变量包括：风力发电机下垂控制系数、风力发电机一阶惯性控制环节比例系数和风力发电机一阶惯性控制环节时间常数。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的电网系统的调频控制方法及装置，能够使得风力发电机在充分利用风能的同时，为电网系统提供最优的调频功率，改善电网系统频率响应特性，为电网安全稳定运行提供重要的保障。
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公开(公告)号：CN111188039B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010087735.8
申请日：2020-02-11
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及防结冰材料技术领域，具体涉及一种具有低覆冰粘附性能的涂层及其制备方法和应用。本发明首先对基材进行表面带电改性处理，得到表面带正电荷的基材；然后将表面带电改性基材浸渍于聚四氟乙烯(PTFE)胶体分散液中，PTFE胶体颗粒在静电力、界面张力和重力的共同作用下，以自组装的方式均匀铺展、沉积在带电表面上；最后，经过烧结处理，PTFE胶体颗粒熔化，从而在基材表面形成致密均匀、粘附力强的薄膜涂层。本发明提供的涂层，在低温环境下在大尺寸表面基材上可以实现单位宽度的除冰剪切力在50～100N范围内，可多次重复使用，耐久性能好。
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公开(公告)号：CN112025753A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010989884.3
申请日：2020-09-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种紧凑型夹持末端执行器，包括基座、直线滑轨组件、滑块组件、夹持组件和驱动组件；所述直线滑轨组件有两个，两个所述直线滑轨组件相对间隔开地设置在所述基座上；所述滑块组件有两个，两个所述滑块组件分别一一对应可滑动地设置在两个所述直线滑轨组件上；所述夹持组件包括两个夹爪，两个所述夹爪彼此相对设置且两个所述夹爪分别一一对应地固定在两个所述滑块组件上；所述驱动组件设置在所述基座上，所述驱动组件驱动两个所述滑块组件彼此相向地滑动以使两个所述夹爪夹住目标物体及驱动两个所述滑块组件彼此背向地滑动以使两个所述夹爪释放目标物体。本发明具有较大的夹持范围，反应迅速且结构简单紧凑等优点。
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