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公开(公告)号：CN114652294A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210250900.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种可用于颅内压力监测的柔性压力传感器，包括压力敏感薄膜、上层内电极、下层内电极、柔性包裹封装层、上层外电极以及下层外电极，上下层内电极分别设置于压力敏感薄膜的上下两侧，柔性包裹封装层形成将压力敏感薄膜、上层内电极与下层内电极包裹在内的密闭空腔，上下层外电极分别设置于柔性包裹封装层的上下两侧，柔性包裹封装层的上部和下部分别设置有导电孔，上下层内电极分别通过相应的导电孔连接上下层外电极；柔性压力传感器的外表面覆盖有生物兼容性材料层。该柔性压力传感器的封装结构设计具有更好的生物兼容性以及封装适形性，器件监测灵敏度高，响应速度快。
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公开(公告)号：CN114638966A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210297007.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/141 , G06V10/147
Abstract: 一种工件铣削加工状态的视觉识别方法，包括以下步骤：A：获取工件表面的灰度图像；B：基于所述灰度图像提取工件表面若干轮廓线；C：计算每条所述轮廓线的指标值Index_D；D：计算所有轮廓线的所述指标值的平均值Index_Dmean；若Index_Dmean小于预定阈值，则判定工件铣削加工状态为稳定，否则执行后续步骤；E：获取步骤A中的灰度图像的轮廓图像；F：将所述轮廓图像均匀分割为若干个子图像；G：计算每个所述子图像的指标值Index_E；H：计算所有子图像的所述指标值的平均值Index_Emean；若Index_Emean大于预定阈值，则判定工件铣削加工状态为受迫振动；否则判定为颤振。该方法具备低实现成本、操作简单、高识别准确度与识别效率、功能全等优点。
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公开(公告)号：CN112550515B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011604857.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/032
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公开(公告)号：CN113080922A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110304243.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种导管式颅内压力测量探头封装结构和方法，该封装结构包括柔性电路板和密封的医用导管，柔性电路板包括多个焊盘区、至少一个芯片安置区以及至少一对重叠粘连区，其中柔性电路板整体弯曲成圆环状而适配地安装于医用导管的管腔内，重叠粘连区位于柔性电路板在展开状态下的第一侧和第二侧，柔性电路板在弯曲状态下通过重叠粘连区的相互重叠粘连而保持圆环状，芯片安置区用于安置压力传感芯片，焊盘区用于设置连接外部导线以及芯片引线的焊盘，其中医用导管上开设有槽孔，柔性电路板上的压力传感芯片通过槽孔从医用导管露出，且柔性电路板在槽孔处由生物兼容性胶水密封。该封装结构一体性和密闭性好，与颅内组织交互温和，还能提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN111975454A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010725185.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B23Q17/09 , C23C14/00 , C23C14/04 , C23C14/08 , C23C14/10 , C23C14/16 , C23C14/35 , C23C14/46 , C23C14/58
Abstract: 一种使用薄膜热电阻测量刀具温度的结构与制备方法，该测量刀具温度的结构包括绝缘膜、热电阻薄膜、保护膜、刀具涂层和引出脚，所述绝缘膜形成在刀具所需测温位置，所述绝缘膜上具有凹陷区域，所述热电阻薄膜形成在所述凹陷区域内，所述保护膜形成在所述热电阻薄膜上，所述涂层覆盖所述保护膜，所述热电阻薄膜与所述引出脚电连接，所述引出脚位于所述保护膜和所述涂层的覆盖区域外并用于通过引出导线与温度采集终端电连接。通过本发明，可获得测温精度高、工作可靠、通用性强的实时测温刀具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323542A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010196621.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种气体传感器响应时间的快速测量装置，包括多个气腔，多个气腔之间通过选择装置连接，所述选择装置包括传感器腔、可控开关及测试接口，待测传感器放置在所述传感器腔中，并通过所述测试接口连接外部测量电路；所述传感器腔与多个气腔连接，并由所述可控开关控制与各个气腔的连接通道的开闭，测量时先对各个腔体通入设定参数的气体并达到气体参数稳定，再通过选择所述可控开关的开闭来选择所述传感器腔与不同的气腔连接，以快速测量出待测传感器在不同气体参数下的响应。本发明的装置能够提高气体传感器的响应时间测试的稳定性和准确性，并且测试效率高。
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公开(公告)号：CN222762077U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421068124.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01N21/359 , B01L3/00
Abstract: 本申请实施例提供一种检测模块和检测系统，检测模块可以包括检测模块主体，包括基底部和盖合部，盖合部对基底部进行盖设以形成微流道结构；微流道结构包括第一微流段和第二微流段，第一微流段和第二微流段以相同旋向呈螺旋状设置，第一微流段的内端与第二微流段的内端连接；用于进行光波传导的波导，基于微流道结构的螺旋状匹配设置于微流道结构的内侧。通过第一微流段和第二微流段进行螺旋设置能够增加待测物质流过微流道结构的距离，通过波导基于微流道结构的螺旋状匹配设置，使得待测物质与波导之间的相互作用距离能够得到增加，从而可以提高待测物质对近红外光谱倍频的吸收效果。
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公开(公告)号：CN215240835U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120987314.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种微型机器人，包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层，所述机器人骨架包括带有支撑结构的矩形躯干，所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜，前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形，左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下，依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向，且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活，速度快，且带负载能力强。
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公开(公告)号：CN211955398U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020352526.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种气体传感器响应时间的快速测量装置，包括多个气腔，多个气腔之间通过选择装置连接，所述选择装置包括传感器腔、可控开关及测试接口，待测传感器放置在所述传感器腔中，并通过所述测试接口连接外部测量电路；所述传感器腔与多个气腔连接，并由所述可控开关控制与各个气腔的连接通道的开闭，测量时先对各个腔体通入设定参数的气体并达到气体参数稳定，再通过选择所述可控开关的开闭来选择所述传感器腔与不同的气腔连接，以快速测量出待测传感器在不同气体参数下的响应。本实用新型的装置能够提高气体传感器的响应时间测试的稳定性和准确性，并且测试效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211223664U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921725820.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器，制动器将前腿结构与后腿结构吸附在一起，驱动器的两端分别固定在前腿弹性片与后腿弹性片上，驱动器在被施加电压之后发生自身形变而产生驱动力，当驱动力大于制动器能够提供的最大制动力时，弹性势能被瞬间释放转化为机器人的跳起动能，使机器人跳起。该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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