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公开(公告)号：CN112191993A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010961939.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。
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公开(公告)号：CN116404203B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310502991.2
申请日：2023-04-28
IPC: H01M8/04276 , H01M8/04701 , H01M8/18
Abstract: 本发明公开了一种具备换热功能的电解液储罐，属于电解液储罐技术领域，包括：罐体及换热部件，罐体包括内层及外层，内层的内部形成一供以储放电解液的储液腔，外层间隔套设于内层且两者之间分别形成有一存放冷源的冷源腔及一存放热源的热源腔，冷源腔及热源腔内分别设置有制冷装置及制热装置；换热部件包括第一换热件、第二换热件及回流件，第一换热件及第二换热件的换热部分别置于冷源腔及热源腔，且换热部的进口及出口分别连通于回流件及储液腔，回流件置于储液腔的中部且其内部具有一与储液腔连通的空腔；本发明同时具备储存电解液以及对电解液进行热交换的功能，能够快速实现对电解液的降温或升温，以使电解液保持在合适的温度范围内。
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公开(公告)号：CN110744171B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911190577.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K9/08
Abstract: 本发明公开了一种外加磁场的自动焊接装备及方法，所述自动焊接装备包括：第一位置调节机构、焊枪单元、线圈单元、第二位置调节机构和第三位置调节机构，焊枪单元包括相连的焊枪和第一驱动件，第一驱动件与第一位置调节机构的第一端相连；线圈单元包括相连的磁线圈和第二驱动件，第二驱动件与第一位置调节机构的第二端相连，驱动方向与第一驱动件的驱动方向平行；第二位置调节机构与第一位置调节机构相连，其调节方向与第一位置调节机构相垂直；第三位置调节机构与第二位置调节机构相连，其调节方向与第一位置调节机构相平行，且与第二位置调节机构相垂直。本发明通过磁场对电弧的控制，改善了焊缝成形，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN111014411A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911257257.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种便于装配的立式杯形旋压机，包括机架、分体式凹模、液压凸模、顶件器和旋转组件；机架包括面板、侧板、肋板和下底板和上顶板且各板之间通过焊接连接；分体式凹模包括凹模圈和凹模垫板，凹模垫板设于机架下底板上且与凹模圈通过键连接；液压凸模包括冲头、冲头垫板和液压缸，液压凸模设于机架上顶板；顶件器为液压缸，设于凹模内部以将成形后的杯形件顶出凹模；旋转组件包括齿轮和电机，电机驱动齿轮旋转，齿轮带动凹模垫板一起转动，冲头下压时杯形件随凹模转动。本发明提供一种便于装配的立式杯形旋压机，提高了杯形件塑性成形的性能。
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公开(公告)号：CN110745562A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911190621.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自动码砖机，包括底盘、支架、砖块托运装置、砖块位置调整装置、托盘搬运装置和砖块搬运装置；支架设于底盘上；砖块托运装置设于底盘上；砖块位置调整装置设于底盘上；砖块搬运装置设于支架上，且位于砖块托运装置和砖块位置调整装置上方；砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移，交替运送至下货区或者砖块位置调整装置处；若待搬运砖块被运送至砖块位置调整装置处，则由砖块位置调整装置驱动转动设定角度后，再由砖块搬运装置运送至下货区；托盘搬运装置设于支架上，待托盘上的砖块搬走后，托盘搬运装置移动至托盘位置，夹住托盘后搬离砖块托运装置。本发明不仅大大提高了码砖效率，还能够保证码垛不容易倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116495919B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310486242.5
申请日：2023-04-28
IPC: C02F9/00 , C02F1/52 , C02F1/56 , C02F1/461 , C02F1/36 , C02F1/00 , C02F101/16 , C02F101/10 , C02F101/30
Abstract: 本申请实施例提供了一种污水处理装置及污水处理方法。污水处理装置包括絮凝系统、送药系统、管路系统、电解系统和控制系统：其中，絮凝系统包括罐体，与污水管连通；送药系统包括第一储药罐和第二储药罐，储存有机絮凝剂溶液和无机絮凝剂溶液；絮凝系统通过管路系统分别与送药系统、电解系统连通；控制系统分别与絮凝系统、送药系统、管路系统、电解系统信号连接。本申请实施例通过设置絮凝系统、送药系统、管路系统、电解系统和控制系统，依次对污水进行絮凝处理和电化学处理，从而过滤出达到排放标准的处理液和完成对粪便的无害化处理，处理装置的结构紧凑、自动化程度高，可方便集成到现有厕所中，具有良好的社会、经济、生态效益。
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公开(公告)号：CN115741074B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211577777.5
申请日：2022-12-09
Abstract: 本发明提供的一种四象限位移调节机构，用于调节工件位置，包括：推动机构、支撑机构和滚动机构；所述推动机构沿所述第一方向和所述第二方向对称布置于所述支撑机构上，具有至少两对间距可调的推动面，两对所述推动面沿所述第一方向和所述第二方向推动所述工件；所述支撑机构固定安装在机座上，其具有承载工件的承载面；所述滚动机构安装在所述支撑机构上，且所述滚动机构包括多个球形滚动体，多个所述球形滚动体等间距排列在所述支撑机构之间，与所述工件滚动接触；可在四象限内快速对工件的位置进行调整，调整方向更多，且对工件的定位装配，具有适应性广、操作简便和成本低㾾的优点。
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公开(公告)号：CN118084249A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410336191.2
申请日：2024-03-22
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种锂电池生产废水处理装置，包括两配药单元、混凝单元、电解单元以及过滤单元，一配药单元用于配置聚丙烯酰胺溶液，另一配药单元用于配置聚合硫酸铁溶液，混凝单元与两配药单元相连通，混凝单元用于将废水与聚丙烯酰胺溶液和聚合硫酸铁溶液相混凝，以将废水分离成上清液和污泥层，电解单元与混凝单元相连通，电解单元用于对上清液进行电解，供于上清液在阴极板和阳极板间发生氧化还原反应；过滤单元与电解单元相连通，过滤单元用于对废水进行过滤。解决了锂电池生产的废水中COD、色度、浊度高，可生化降解性差，若直接排放到环境中容易造成水体缺氧，从而破坏水体平衡的问题。
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公开(公告)号：CN116606025A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310707733.8
申请日：2023-06-14
Abstract: 本发明公开了一种高浓度污水处理系统及方法，高浓度污水处理系统包括反应罐、加药装置、一级过滤装置和压滤装置，所述反应罐的顶部开设有污水进口，侧壁开设有澄清液出口，底部开设有污泥出口；加药装置用于向所述反应罐中加入药剂；一级过滤装置的进口与所述澄清液出口连通；所述压滤装置与所述污泥出口和所述一级过滤装置的进口连通，并将经压滤产生的压滤液通入所述一级过滤装置中。高浓度污水在所述反应罐中经静置、沉淀后得到的污泥沉淀能够经所述压滤装置实现固液分离，并且分离出的压滤液能够依次经所述一级过滤装置和所述二级过滤装置过滤，从而能够有效地对污水进行净化处理，避免了因污水乱排放而引起的环境污染问题。
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公开(公告)号：CN116404203A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310502991.2
申请日：2023-04-28
IPC: H01M8/04276 , H01M8/04701 , H01M8/18
Abstract: 本发明公开了一种具备换热功能的电解液储罐，属于电解液储罐技术领域，包括：罐体及换热部件，罐体包括内层及外层，内层的内部形成一供以储放电解液的储液腔，外层间隔套设于内层且两者之间分别形成有一存放冷源的冷源腔及一存放热源的热源腔，冷源腔及热源腔内分别设置有制冷装置及制热装置；换热部件包括第一换热件、第二换热件及回流件，第一换热件及第二换热件的换热部分别置于冷源腔及热源腔，且换热部的进口及出口分别连通于回流件及储液腔，回流件置于储液腔的中部且其内部具有一与储液腔连通的空腔；本发明同时具备储存电解液以及对电解液进行热交换的功能，能够快速实现对电解液的降温或升温，以使电解液保持在合适的温度范围内。
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