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公开(公告)号：CN112692816A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110169540.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。具体是，旋转基座实现横梁臂作旋转移动，升降臂在活动臂上实现前后移动，升降臂依靠活动臂作升降移动，活动臂和升降臂之间设置有动力装置，活动臂和升降臂之间设置有动力装置用于活动臂前后移动，升降臂还安装有关节二，关节二具有的输出轴上还安装设置有旋转臂。本申请的导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。
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公开(公告)号：CN112323267A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011376503.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种分离式缝纫机的外压脚机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。外压脚机构具有外压脚，所述外压脚用于压制在缝纫机具有压脚周边的缝制布料，本申请要达到在压脚抬升前将外压脚压于缝制布料上，达到在压脚抬升前将外压脚压于缝制布料上，起到方便压布和定位下个缝制点的技术效果，很好地铺助缝制工作。
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公开(公告)号：CN110355789A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910753799.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘。本申请包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，其特征在于，码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，上述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，构成本申请的机械臂的码盘模块化外形码盘壳体。本申请的有益效果使得电机码盘基座与码盘密封座留有最小的运转间隙，不会污染电机码盘；码盘密封座及其组件安装在机械臂的码盘密封座支架上，从而提高了机械臂码盘的安装精度。
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公开(公告)号：CN114575062B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202011380528.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。缝纫机具有上线机构、底线机构和针板，所述上线机构和底线机构以机针为中心轴协同旋转进行缝制，所述底线机构具有的固定座连接针板；所述上线机构安装固定在上线驱动电机的输出轴上，上线驱动电机以机针为中心轴转动，所述底线机构安装在底线驱动电机的输出轴上，底线驱动电机以机针为中心轴转动。本申请旋转式智能缝纫机巧妙地将上线机构和底线机构在结构和动力上作出分离，本申请的缝纫机具有的特殊线迹的缝制是有效的，可以应用到不同缝制品的缝制，也可以将特殊缝制功能应用到不同的缝纫机上，具有较高的实用性，具有较广的市场前景。
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公开(公告)号：CN112779689A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110131335.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种具有免多走一针并在零针距剪线的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有针距调节机构和剪线机构，剪线动作在缝制前所固定的针距下执行，其特征在于剪线动作在调节针距为零针距后执行，针距调节机构具有针距定位轮、转动杠杆和送布牙，针距定位轮具有的针距定位槽推动转动杠杆具有的滑动件间接定位送布牙零针距位置。本申请送布牙零针距位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，上述方案实现了送布牙零针距位置的确定，是的缝纫机在送布牙零针距位置时执行剪线动作，达到剪线几乎不留余线的技术效果，同时克服了现有技术中缝料线迹最后留下一个穿针孔的技术难题，具有较高推广使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112779688A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110131328.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种具有免多走一针并在可调节针距后剪线的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有针距调节机构和剪线机构，剪线动作在缝制前所固定的针距下执行，其特征在于，缝纫机的针距调节机构在针距调节更小后执行剪线；针距调节机构具有针距定位轮、转动杠杆和送布牙，针距定位轮具有的针距定位槽推动转动杠杆具有的滑动件间接定位送布牙更小的针距后，缝纫机执行剪线。本申请送布牙新的更小针距定位都是基于缝纫机电控系统来控制的，实现了摆动座对送布牙提供与缝制时更小的针距，并在送布牙新的更小针距下执行剪线动作，克服了缝料线迹最后留一个穿针孔的技术难题，达到剪线后余线尽可能短的技术效果，具有较高推广使用价值。
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公开(公告)号：CN112779685A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110131296.0
申请日：2021-01-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种缝纫机具有调节针距的组合轮，具体涉及缝纫机制造技术领域。一种缝纫机具有调节针距的组合轮，其特征在于，所述组合轮具有定位轮、抬压脚凸轮和剪线曲柄轮，所述定位轮具有间接定位送布牙针距功能，所述抬压脚凸轮具有抬压脚动作功能，所述剪线曲柄轮具有剪线动作功能。在驱动电机不同驱动转角内驱动下完成针距调节动作和定位送布牙停止位置动作、抬压脚动作、剪线动作。本申请三个功能轮在不同时间段不同驱动转角内驱动都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，本申请组合轮的实施不仅有效降低了缝纫机的制造成本，而且提高电控装置的有效控制水平，本申请的组合轮具有较高推广使用价值。
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公开(公告)号：CN112779683A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110131347.X
申请日：2021-01-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种具有确定送布牙零点位置的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。具有驱动电机、摆动座和送布牙，其特征在于，所述缝纫机还具有凸轮和转动杆，所述驱动电机驱动凸轮具有的零点定位杆推动转动杆具有的零点作用面间接使得所述摆动座处于零位状态，所述零点作用面两端具有喇叭口一和喇叭口二。本申请缝纫机实现送布牙前后无送布动作下零点位置确定后，可以实施各个缝纫动作，特别是在此零点位置状态下的剪线和抬压脚动作，实现剪线尽可能短的余线，上述实施的方案均在本缝纫机具有电控装置控制下得以实现的，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN110281069A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910663598.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程。本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN114575045B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202011376409.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
IPC: D05B1/08 , D05B55/14 , D05B49/04 , D05B29/02 , D05B29/06 , D05B27/02 , D05B57/26 , D05B57/36 , D05B65/00 , D05B75/00
Abstract: 本申请提出一种分离式平缝机，具体涉及平缝机制造技术领域。平缝机具有机架、台板、上线机构和底线机构，其特征在于，所述上线机构至少具有针杆组件、抬压脚组件和挑线组件，所述底线机构至少具有送布牙组件、旋梭组件和剪线组件，所述上线机构与机架之间无机械传动连接，所述底线机构无连接台板之上的机械传动。本申请一种分离式平缝机拥有各自独立运行上线机构和底线机构，巧妙地将上线机构和底线机构在机械传动上作出分离，取消了传统上下联动机械传动结构，实现了平缝机机械传动机构不需润滑的无油化工作，使机械结构更加简化大幅降低了缝纫机的制造成本，具有较高的推广价值。
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