公开(公告)号：CN203766926U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201320740977.8

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B62D57/024 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置，其中，该吸盘包括吸盘本体（3），还包括摩擦垫（301,302），所述摩擦垫可随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力。本实用新型的有益效果是：当机器人需要较大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）紧压作业面，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力；当机器人不需要太大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）离开作业面，从而降低吸盘与作业面之间的摩擦力。此外，本实用新型还具有结构简单、便于实施的优点。

公开(公告)号：CN203612096U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320739768.1

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种分体式机器人，其包括相互连接并能够相对运动的前机体（2）和后机体（3），前机体（2）具有至少一个前吸盘（21），后机体（3）具有至少一个后吸盘（31），前机体（2）设置有至少一个凹/凸部（4），后机体（3）设置有至少一个凸/凹部（5），凹/凸部（4）与对应的凸/凹部（5）的形状相匹配，以形成前机体（2）后侧与后机体（3）前侧相互包络的配合区域（6）；至少一部分的前吸盘（21）与至少一部分的后吸盘（31）设置于所述配合区域（6），使得至少一个前吸盘（21）的最后侧边缘位于至少一个后吸盘（31）的最前侧边缘的后方。根据本实用新型，能够减少分体式机器人的长度，缩短越过缝隙时的行程。

公开(公告)号：CN203611245U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320740195.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供一种分体式机器人，可限制前后机体的径向摆动但不影响机体沿垂直于工作表面方向的浮动，可以改善机体径向摆动并使机体连接更稳固。分体式机器人包括第一机体（1）和第二机体（2），第一机体（1）和第二机体（2）由驱动机构连接，通过驱动机构驱动第一机体（1）和第二机体（2）分合来实现行走。还包括滑动导杆（3），滑动导杆（3）具有连接端（8）和自由端（9），自由端（9）嵌合于第一机体（1）所设置的导杆容置空腔（4）中，连接端（8）与第二机体（2）连接，导杆容置空腔（4）设有相对于工作表面的顶壁和底壁，以及平行于行走方向的左、右侧壁，滑动导杆（3）与顶壁、底壁间具有位移空间，并与左右侧壁均相抵。

公开(公告)号：CN203697004U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320739051.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B25J9/08

Abstract: 一种浮动分体式机器人，包含前机体（100）和后机体（200），前机体中设有驱动单元，驱动单元包含定件和动件，动件相对于定件做直线往复运动，带动前机体和后机体分开或合拢，实现分体式机器人的蠕动式行走，所述动件通过连杆机构（300）与所述后机体（200）相连，所述连杆机构的两端分别铰接设置。本实用新型通过设置在驱动单元和机体之间的连杆机构，使前后两机体在垂直于吸附表面的方向上可上下浮动，优选的，为保证两机体在垂直于工作表面的方向上相对平动而非转动，所述连杆机构可以采用两根以上长度相同的连杆平行设置，本实用新型结构简单紧凑，有效提高机器人的跨越能力。

公开(公告)号：CN203614688U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320735936.X

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: F16H25/24

Abstract: 本实用新型公开了一种丝杠螺母副保护装置，包括固定密封件（1）和动态密封件（4），所述固定密封件（1）的一面有开口，开口之内为可容纳丝杠螺母副的容置空间，所述动态密封件（4）与所述固定密封件（1）的开口密封连接，所述动态密封件（4）沿丝杠（2）的轴向方向上还设有条状动态开关（401）。密闭于本实用新型丝杠螺母副保护装置中的螺母（3）在沿丝杠（2）轴向方向移动时，可通过连接件（5）等部件打开所述条状动态开关（401），从而带动外部构建移动。本实用新型丝杠螺母副保护装置能有效防止丝杠螺母副受到外界污染，并且结构简单，便于实施。

公开(公告)号：CN203612097U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320741020.5

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种旋转密封吸附装置及具有该旋转密封吸附装置的自移动装置，其中旋转密封吸附装置包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。旋转密封吸附装置及吸附式自移动装置能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。

公开(公告)号：CN203609370U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320736652.2

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L9/00 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 一种清洁装置，包括：机身（1）和设于机身底部的清洁机构（2），所述清洁机构通过所述复位机构（3）与所述机身连接，所述清洁机构与所述机身之间留有浮动空间，工作时，在复位机构的作用下，所述清洁机构压低待清洁表面。本实用新型提供的清洁装置，利用复位的特性，使清洁布始终与待清洁表面贴合，对待清洁表面具有较强的适应性，并且提高清洁效果。

公开(公告)号：CN203693503U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320740170.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

Abstract: 一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘设置在机体底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体在作业面上移动，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该组件设置在机体底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫能够随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大机体与作业面之间的摩擦力；当吸盘处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件处于伸展的第二工作位置，摩擦垫脱离作业面。本实用新型支撑轮能减小吸盘与作业面之间的摩擦力，从而降低机器人工作时的能耗，并延长吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。

公开(公告)号：CN203609380U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320735969.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种真空泵与吸盘之间的管路连接系统，包括将吸盘（101，102）与真空泵（1）上的吸气口（121，122，123，124）连通的管路，所述管路上设有控制阀（111，112），通过控制阀（111，112）的调节，其可同时使用真空泵（1）上的两个或两个以上的吸气口为需要快速抽真空的吸盘（101，102）抽真空。本实用新型还进一步公开了既可以对有需要的吸盘（101，102）快速抽真空，又可对不需要抽真空的吸盘（101，102）停止抽真空的技术方案。本实用新型的有益效果是：能够充分利用真空泵（1）的作用，缩短工作时间，提高其效率，并且结构简单，便于实施。

公开(公告)号：CN203609365U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320739305.5

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型提供一种吸附机器人，该机器人包括：机体（4），所述机体（4）底部设有用于吸附作业面的吸盘（2），其特征在于，所述吸附机器人还设有旋转机构（1），所述吸盘通过旋转机构（1）连接于机体（4），机体（4）通过驱动旋转机构（1），使得机体相对于吸盘旋转预设角度，从而完成机器人的转向。本实用新型提供的带有旋转机构和吸盘的吸附机器人，可精确控制机器人的转动角度，在转动中可避免出现打滑的现象，并且降低了损害被吸附面的可能性。