一种上料装置
    31.
    发明公开
    一种上料装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114194785A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111598186.1

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: B65G47/74 B65G60/00

    摘要: 本发明涉及点胶设备技术领域,公开了一种上料装置。该上料装置包括上料安装架、料仓组件和上料组件,两组上料安装架间隔排布,料仓组件的两端分别与一组上料安装架相连,料仓组件被配置为承载料盘,料仓组件能够沿上料安装架移动至伸出上料安装架的一侧。上料组件设置于两组上料安装架之间,上料组件能够相对于上料安装架移动,上料组件能够移动至料仓组件的下侧或伸出上料安装架的另一侧,以将空料盘送回料仓组件和/或将料仓组件上的载有工件的料盘取走。当需要存入载有工件的料盘或需要取出空料盘时,只需要将料仓组件拉出上料安装架外即可,无需停机操作,提高了工作效率;而且无需人工逐个从点胶位取走空料盘,进一步提高工作效率。

    一种多股线线圈理线载具
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114156080A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111452003.5

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: H01F41/04

    摘要: 本发明涉及线圈理线技术领域,涉及一种多股线线圈理线载具。本发明通过第一盖板机构对理线工位上的线圈进行定位后,再将引出线从第二盖板机构上引出,在夹持弹簧作用下夹持块将引出线夹持在夹持通道上完成理线操作,可以提高多股线理线的精度和稳定性,降低工作人员的工作量,有效地提高了理线效率,同时节约了人力成本和生产成本,第一盖板机构对理线工位上的线圈可以有效地固定住线圈,避免造成线圈产品的破损和露铜,从而提高理线精度,提升产品良率。

    一种基于机器视觉的组装方法及系统

    公开(公告)号:CN112589401B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202011238329.3

    申请日:2020-11-09

    IPC分类号: B23P19/00 B23P21/00

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的组装方法及系统,包括:在预设位置处获取标记对象的采样图像;获取采样图像中标记对象的实际坐标;将实际坐标与标准图像中标记对象的标准坐标进行比较;若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第一范围内,则不进行补偿,直接进行组装;若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第二范围内,则保留偏差值,并根据偏差值设置补偿值,使下一次组装时的偏差值的条目数量在第一范围内。通过在固定位置对组装过程中的待组装工件快速扫描测量,实时获取待组装工件同标准位置之间的偏差值,并相应的产生补偿值,使人工智能装配产线的组装过程实现了自调整、自保持智能组装,提高了组装精度。

    一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法

    公开(公告)号:CN113501336A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110718571.9

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: B65G60/00 B65G47/74

    摘要: 一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法,包括:料仓,包括堆叠容置装有产品的托盘的上料区、堆叠容置空置的托盘的下料区以及位于二者之间的取料区;第一托举机构,可在上料区、取料区和下料区间往返,并被配置为可将装有产品的单个托盘自下料区移送至取料区,以及将空置的托盘自取料区移送至下料区;以及取料平台,被配置为可将装有产品的托盘自取料区取出,或者将空置的托盘送入取料区。本发明中料仓分为上料区、下料区和取料区,第一托举机构和取料平台可相互配合以将装有产品的托盘自上料区取出或者将空置的托盘放入下料区,无需人工对空置的托盘进行整理,人工劳动强度低,极大提高了自动化水平,降低了生产时间和生产成本。

    一种基于机器视觉的缝隙测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113483682A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110665075.1

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: G01B11/14 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的缝隙测量方法及系统,其中方法包括:用指定波长的线激光照射在待检测设备屏幕表面,产生光条;其中,光条由屏幕玻璃表面的反射光、待检测设备主体上的漫反射光以及由屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙产生的暗部组成;通过工业相机获取包含光条的图像;根据图像中的光条明暗像素信息,通过亚像素算法获取屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙宽度。图像采集和分析时使用亚像素分析技术,能更精准的测量出屏幕缝隙的大小,提高产品质量。相较于现阶段人工测量存在的干扰以及精度问题,通过采用计算机视觉处理方法,由于计算机视觉的方法具有速度快、非接触、精度较高等特点,满足了精益求精、与时俱进的生产要求。

    一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112541947A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011443224.1

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: G06T7/73 B23P19/00

    摘要: 本申请公开了一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质,该方法可以包括:控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置;控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置;其中,示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置,以及终止行的起始坐标位置;控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料,并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。通过这样的设计方式可以实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。

    外定位式半环形磁铁组装设备

    公开(公告)号:CN112536599A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011289068.8

    申请日:2020-11-17

    IPC分类号: B23P21/00 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种外定位式半环形磁铁组装设备,包括:定位载具机构,其包括:定位载具,其上设置有用于定位磁铁的定位外圈;以及外圈定位释放组件,包括推块单元和与所述推块单元传动连接的第一驱动件,所述推块单元包括若干滑动配接在所述定位载具上并与所述定位外圈相对的推块,所述推块沿着所述定位外圈周向分布;其中,所述推块和所述定位外圈间形成容纳若干所述磁铁的弧形轨道槽,所述第一驱动件可驱动所述推块将所述磁铁抵持在所述定位外圈上。本发明在对磁铁组装成半环时,采用定位载具和外圈定位释放组件对磁铁进行定位,相较于人工组装,本设备定位更为精确,且组装时磁铁不易损坏,提高组装效率和良品率,降低生产成本。

    一种防水性测试系统
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112113709A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010909525.2

    申请日:2020-09-02

    IPC分类号: G01M3/02

    摘要: 本申请公开了一种防水性测试系统,其包括:工作台;产品,其顶部开设有待测口;用于承载产品的载具组件,上载具单元和下载具单元在上下合膜后能够形成密闭的腔室,腔室被配置为容纳产品;驱使下载具单元在水平方向平移的第三驱动组件,其驱使下载具单元运动至上载具单元的正下方;下压组件,其设于产品的上方,下压组件包括用于压住待测口的下压治具、与腔室连通且用于向待测口充水和充气的流入通道;用于检测待测口内水量变化的检测装置,其设于工作台的一侧;以及与流入通道连接的比例阀组件,其中,腔室通过真空气管与真空发生装置连通。本申请提供的防水性测试系统满足批量化测试需要,具有测试效率高、稳定可靠、自动化程度高的优点。

    一种水密性测试系统
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111947844A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010780907.X

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: G01M3/04 F26B5/04

    摘要: 本申请公开了一种水密性测试系统,其特征在于,包括下台面、平行设置在下台面上方的上台面、多个设置在下台面上的测试机构以及多个设置在上台面上的干燥机构;其中,测试机构包括滑动设置在下台面上的下载具组件和设置在下载具组件上方并可与下载具组件密封连接的上载具组件,待测试产品放置于上载具组件和下载具组件之间,下载具组件在待测试产品的一侧输入测试水气,上载具组件在待测试产品的另一侧抽负压;干燥机构包括多个安装在上台面上的干燥盒,干燥盒包括带有腔体的盒体、与盒体铰接的盖体以及与腔体连通的用于与抽气真空泵相连的抽气接口。本申请的水密性测试系统,对产品先进行水密性测试,然后集成干燥,互不影响,节省测试时间。