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公开(公告)号：CN107394401A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710583870.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有解耦功能的大偏转角压电二维指向机构及作动方法，该指向机构包括底座，通过四个下端螺栓固定在底座上的套筒，套筒内腔设置有四个压电堆，四个压电堆分别配有弧形帽，其中两个压电堆沿x轴设置，另两个压电堆沿y轴设置，套筒的另一端通过四个上端螺栓连接有解耦平台，解耦平台一体化设计有平台、四个解耦柔性铰链以及四个杠杆放大机构，其中，解耦柔性铰链由上下两个正交设置的矩形柔性铰链构成，其下端矩形柔性铰与杠杆放大机构连接，通过预紧四个上端螺栓和四个下端螺栓可以给四个压电堆以及弧形帽提供预紧力；本发明还提供驱动平台绕x轴和y轴偏转的方法；具有结构紧凑、关键零件均采用慢走丝线切割工艺加工，精度较高，装配简单。
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公开(公告)号：CN106773021A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230843.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0816
Abstract: 一种转动中心与镜面中心重合的偏转反射镜装置及方法，该装置包括底座，安装于底座上控制X轴偏转的非对称多边形组及其驱动压电陶瓷，安装于底座上控制Y轴偏转的非对称多边形组及其驱动压电陶瓷，连接反射镜支撑台与非对称多边形的柔性铰的X轴、Y轴方向支撑梁，反射镜支撑台以及反射镜；压电陶瓷分为两组，采用差动的方式驱动同组的压电陶瓷，即可实现对应的单轴偏转位移，同时驱动四个压电陶瓷即可实现反射镜的双轴偏转控制；本发明使用刚度不对称的非对称多边形结构嵌套在压电陶瓷外，将压电陶瓷的直线位移输出转化为所需的镜面偏转，使反射镜产生偏转时偏转轴相交于反射镜表面，减少了镜面平移所带来的光路控制误差，同时本装置具有结构紧凑、便于加工实施的特点。
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公开(公告)号：CN106643462A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611150361.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/16
CPC classification number: G01B7/18
Abstract: 使用离子液体凝胶的大变形电阻式应变片及制作方法，首创制备了具有极低弹性模量的1‑乙基‑3‑甲基咪唑硫酸乙酯盐离子液体凝胶作为测量层，并利用另一种具有极低弹性模量的聚二甲基硅氧烷作为保护材料和粘接层；1‑乙基‑3‑甲基咪唑硫酸乙酯盐离子液体凝胶的电导率随着应变增大而增大，并且具有一一对应关系，通过计算应变片电阻的变化得到试件应变；本发明应变片具有可测量大变形，附加刚度极低，应用温度区间大，结构简单，无色透明美观，适用于传统应变测量电路等特点。
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公开(公告)号：CN106526785A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611224947.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B7/198
CPC classification number: G02B7/198
Abstract: 一种偏转轴相交于反射镜表面的低高度双轴偏转装置及方法，该偏转装置主要由三个部分组成：用于固定安装的底座和固定支座；提供偏转驱动的弹性筝形环和偏转支撑座，以及反射镜承载台、反射镜以及约束反射镜承载台产生偏转位移的柔性铰链和其连接台；本发明使用四个压电陶瓷实现偏转角度的输出控制，具有控制精度高，响应快的特点；压电陶瓷分为两组，采用差动的方式驱动同组的压电陶瓷，即可实现对应的单轴偏转位移，同时驱动四个压电陶瓷即可实现反射镜的双轴偏转；该装置采用反射镜沉降的结构形式，偏转轴相交于反射镜表面，因此减少了偏转时镜面纵向位移所带来的光路控制误差；同时，结构具有低矮、紧凑的结构特征，所需的安装使用空间小。
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公开(公告)号：CN104753393B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510061524.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法，该作动器包括双层结构的定子，安装于定子内的转子，通过丝杠螺纹连接于转子中心的丝杠，位于转子中的驱动环，通过柔性铰链与转子连接的曲梁，连接于曲梁末端的钳位环，钳位环安装在定子的双层结构间；第一压电堆安装于驱动环中，推动曲梁绕转子转动，第二压电堆安装于钳位环中，用于锁定曲梁与定子之间的运动；本发明还提供了作动方法，按照不同步骤交替驱动第一第二压电堆，可以实现转子与定子之间的双向角位移，同时转子带动丝杠，输出直线位移。该装置仅使用两压电堆实现该功能，具有结构简单紧凑，耗能低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105391337A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510843661.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/10
CPC classification number: H02N2/101
Abstract: 压电堆及马达混合驱动的大扭矩大行程旋转作动器及方法，该作动包括作动压电堆，安装在压电堆外侧的菱形环，连接于菱形环一端的螺纹连杆，通过螺纹与螺纹连杆连接的锁止螺母，同时锁止螺母作为旋转机构转子，外侧嵌套有驱动定子；带有大导程丝杠螺纹的连杆连接于菱形环另一端，通过螺纹与连杆连接的锁止螺母，以锁止螺母作为转子，外侧嵌套有驱动定子，与另一端螺纹连杆通过大导程螺纹连接的丝杠螺母，以及安装于丝杠螺母两侧的推力球轴承，上述结构封装与外壳内；本发明还提供了作动方法，按照一定次序驱动压电堆与电机，能够实现大扭矩大行程旋转运动的步进输出；本发明所涉及的作动器具有旋转驱动行程大，双向输出大扭矩，断电锁止，锁紧可靠、稳定的特点。
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公开(公告)号：CN104012521A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410256167.4
申请日：2014-06-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 一种非接触式液滴法冷冻装置及冷冻方法，装置包括密封盖，密封盖与液滴容器螺纹配合连接，液滴容器底部开有一圆形通孔，将冷冻薄膜粘接于液滴容器底部，制冷剂容器上部开有一圆形通孔，将制冷剂容器与液滴容器相粘接，使冷冻薄膜夹于两者之间，液滴容器和制冷剂容器通过螺栓和螺母进一步连接固定，冷冻方法为先使得混有冷冻液的细胞悬液以液滴形式，加在冷冻薄膜上，使其在冷冻薄膜的表面呈点阵式布置；之后，将冷冻装置翻转，将低温制冷剂匀速倾倒在冷冻装置的制冷剂容器内，使其在冷冻薄膜表面沸腾气化，本发明能够快速地实现玻璃化冷冻，保证较高的生物组织存活率，防止生物污染，操作流程简明，易于操作实现。
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公开(公告)号：CN117170084A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311233018.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 一种大径向位移、高带宽的压电光纤拉伸器，包括拉伸圆环，位于拉伸圆环内部具有位移放大功能的菱形环，过盈配合安装在菱形环内的压电堆；拉伸圆环包括固定安装孔、安装孔周围的刚性部件、柔性铰链、带有光纤缠绕槽的圆环形结构；菱形环短轴方向靠近拉伸圆环圆心的一端与刚性部件连接；菱形环短轴方向远离拉伸圆环圆心的一端与圆环形结构连接；刚性部件和圆环形结构还通过柔性铰链连接；光纤可多圈缠绕在光纤缠绕槽中；当需要拉伸光纤时，对压电堆施加正电压，压电堆伸长，菱形环推动圆环形结构产生变形，拉伸光纤，改变光纤的腔长。本发明具有大径向位移、高工作带宽等特点。
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公开(公告)号：CN114244183B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111605668.5
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种可双向驱动的X型结构共振式压电作动器及其作动方法，该作动器包括驱动轨道以及关于运动方向轴线对称的X型结构，及一组压电驱动元件。作动器以单相的正弦电压进行激励，激起驱动足的一阶共振模态，拨动驱动轨道以实现大行程直线驱动。作动器正向、负向驱动足具有不同的刚度特性，可以通过改变单相信号的频率选择激起某一方向驱动足的模态，以实现驱动方向的控制。相比于其他压电材料驱动的共振式作动器，本发明具有结构简单、驱动信号简单，易于微型化的特点。
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公开(公告)号：CN116191928A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211627824.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种面摩擦压电惯性式旋转电机及其作动方法，以压电陶瓷为作动原件，采用惯性式步进旋转运动机理，具有高精度单步角位移输出、无限大行程。旋转电机内部集成光栅调理电路板，电机转动时导轨光栅条纹会扫过光栅调理电路板形成方波，通过计数器得到方波数量就能得到扫过的光栅条数，光栅条数除以360即得到转动的角度，可通过闭环角位移反馈控制实现高精度旋转定位。当停止对压电陶瓷输入控制信号时，负载转盘会通过压电驱动单元与旋转导轨之间的摩擦力锁止，保持到当前位置，形成断电自锁。本发明相比现有技术无需轴承，尺寸及空间不受限制，根据需要自由设计；该发明结构简单，为分体式设计，可维修性强，便于批量化生产。
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