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公开(公告)号：CN107888235A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711164278.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H04B5/0037 , H02S10/12 , H04B5/0012 , H04B5/0081
Abstract: 本发明公开了一种无线电能与信号分时传输系统，其包括能量传输原边和副边；在原边还设置有数据接收单元；在副边设置有由信号开关控制通断的数据发射单元以及控制副边输出电压通断的滞回开关；信号开关与滞回开关不能同时闭合且相互不影响对方控制线路的通断。本发明采用滞回控制方式控制输出电压，当滞回控制开关断开的时候，能量传输被终止。在能量传输终止的间隙内进行信号的传输，可以满足能量和信号相互不干扰而且信号处理回路简单的优点，并且能量和信号都是通过一对线圈传输的，结构简化。
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公开(公告)号：CN105005669B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510458270.1
申请日：2015-07-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于频率分岔特性的IPT系统参数优化方法，该方法通过交流阻抗分析法得到原边补偿电容初始值，然后再根据迭代运算及计算机仿真得到原边补偿电容优化值Cp，使得该IPT系统软开关频率分岔图为标准叉形分岔图，即存在频率不变区域，如此，只要保证该IPT系统的负载RL不超过在频率不变区域的负载范围，即可保证该IPT系统的软开关频率保持不变。该优化方法简单、直接、有效，能快速地得到原边补偿电容优化值Cp。
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公开(公告)号：CN106849371A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710143420.9
申请日：2017-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J50/05
Abstract: 本发明提供了一种多约束条件下的ECPT系统参数设计方法，包括如下步骤：计算满足安全性约束条件的最大输入电压Udc；计算满足安全性约束的系统的最大传输功率P0；判断是否满足功率约束条件，若满足，则计算补偿电感LS1、补偿电感LS2以及满足安全性约束的系统的最大传输效率η；判断是否满足效率约束条件，若满足，则进一步判断是否满足安全性约束条件，如果是，则确定当前的输入电压Udc、工作效率f、补偿电感LS1以及补偿电感LS2为系统参数。本发明提出的参数设计方法，在保证安全性前提下，同时满足系统传输功率和效率要求。
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公开(公告)号：CN104765289B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510066952.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种磁流变液负载模拟器的控制系统及其控制方法，包括微控制器、驱动模块、磁流变液负载模拟器、电流检测模块、转速反馈模块、电源模块，所述微控制器通过增量式数字PID控制算法控制磁流变液负载模拟器中励磁线圈的电流大小，使得磁流变液负载模拟器输出相应的阻尼力，且由转速反馈模块所采集的转速信号来评判该磁流变液负载模拟器的负载模拟情况，从而完成对恒转矩负载、恒功率负载、通风机型负载的模拟控制，系统设计简单，开发周期短，易于维护，控制精度高。
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公开(公告)号：CN104319909B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410626387.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 为了建立高效、可靠、稳定的感应电能传输系统，并且实现系统最高效率跟踪控制，本发明公开一种基于最小二乘法的感应电能传输系统负载识别方法，利用最小二乘法对系统过程参数进行辨识，通过过程参数向量及负载间的线性关系完成对负载识别，将直接对负载识别问题转换为了对系统参数辨识问题，算法简单，计算方便，对特征参数的采样要求较低，同时能够满足实际应用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105094202B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510555054.9
申请日：2015-09-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开一种基于NSGA-Ⅱ参数寻优的ECPT系统输出稳压控制方法，采用PID控制器对半桥式ECPT系统进行输出稳压控制，建立了ECPT系统的广义状态空间平均模型，并基于此模型提出了一种利用NSGA-Ⅱ多目标多约束遗传算法对PID控制器的控制参数进行自动寻优的方法。该优化方法在多目标多约束条件下自动搜寻出一组最优PID控制参数，保证闭环系统在该PID控制器作用下，当ECPT系统负载和传输距离在一定范围内发生变化时，输出电压仍然能保持上升时间短、稳态误差小、鲁棒性能好的效果，从而提高ECPT系统的鲁棒性与传输性能。
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公开(公告)号：CN104362770B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410623486.4
申请日：2014-11-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种ECPT中的能量信号并行传输电路及其控制方法，电路的原边部分包括电源电路、高频逆变电路、调谐电路以及一对发射电极，副边部分包括一对接收电极、整流滤波电路以及负载电路，其特征在于：在调谐电路与一个发射电极之间设置有信号加载电路，在副边部分设置有信号拾取电路，信号加载电路向发射电极上加载一方波信号，该信号加载电路中设置有调制电路，该调制电路根据信号序列调制方波信号的占空比，信号拾取电路用于检测拾取信号的上尖脉峰和下尖脉峰，并根据上下尖脉峰间隔与信号周期之比解调出所述信号序列。其效果是，在ECPT系统中利用无线能量传输通道实现了宽频率带宽范围下的信号传输，提升信号传输速率。
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公开(公告)号：CN106208416A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610715886.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁链式无线电能传输系统，包括原级谐振回路、负载谐振回路以及设置在所述原级谐振回路与所述负载谐振回路之间的中继谐振回路，所述原级谐振回路包括激励电源及与该激励电源串联的原级谐振单元，所述中继谐振回路包括n-2个中继谐振单元，n为大于2的整数，所述负载谐振回路包括等效负载及与该等效负载串联的副级谐振单元，各谐振单元中的谐振线圈均为分布在同一平面上的平面螺旋线圈。该电磁链式无线电能传输系统利用电磁场的链式特性对能量实施递推，能够极大地拓展电能的无线传输距离，保证电能在较远距离的条件下获得高效率的传输，适用于如航空、航天、海底等对传能距离和效率要求苛刻的应用领域。
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公开(公告)号：CN106066148A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610353523.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明提供一种基于三线圈的无线供电电动车定位装置及定位方法，其中的定位装置包括：安装在电动车底盘上的三个相同的圆形定位线圈，三个定位线圈的圆心形成一个等腰直角三角形，等腰直角三角形的两条直角边的长度等于两根通电导轨之间的宽度；初始时刻时，位于等腰直角三角形直角顶点的定位线圈的圆心正对一根通电导轨，另外两个定位线圈的圆心分别向两根通电导轨的同侧偏移预设的距离，与直角顶点正对的通电导轨与其偏移角度最小的直角边在水平方向上形成的夹角α。本发明通过分析三个定位线圈的拾取电压的变化趋势能更好的使电动车与通电导轨对中，从而达到最强能量，同时能够精确判断出电动车的偏移方向及偏移程度。
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公开(公告)号：CN105720693A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610225112.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J50/05
Abstract: 本发明公开了一种ECPT系统中实现负载软切换的参数设计方法，针对负载投入?移除使得电场耦合无线电能传输系统的拓扑结构发生改变，通常会对开关管造成较大的电压电流冲击甚至损坏，使得系统无法正常工作这一问题，围绕基于E类变换器的ECPT系统的基本特性分析，利用负载移除前后系统的等效电路形式基本一致的特点，给出了实现系统负载软切换需具备的条件，并提出了一种参数设计方法使得系统在固定的工作频率下即可实现负载的软切换。最后利用该方法得到了一组参数，在MATLAB仿真平台下构建了系统的仿真模型并搭建了实验电路，仿真和实验结果验证了该方法的可行性。
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