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公开(公告)号：CN111521362B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010383319.2
申请日：2020-05-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法，属于岩土工程领域。该装置包括模型箱系统、水循环系统和测位架系统，其中，模型箱系统包括模型箱底部钢板、模型箱中部框箱、模型箱上部钢架、模型箱上部透明钢化玻璃和模型箱背部钢板，水循环系统包括小型储水箱、进水管、大型储水箱、出水管和水泵，测位架系统包括钢立架、可移动钢跨梁和可移动钢棒。该方法包括组装模型箱系统、砌筑边坡模型、吊装模型箱系统、组装水循环系统、组装测位架系统、调试设备、启动水循环系统和加载地震波。本发明可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可拆装、结构紧凑、适用范围广等设计优点。
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公开(公告)号：CN111551331B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010436591.2
申请日：2020-05-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种用于边坡振动台模型试验的多功能装置及方法，属于岩土工程领域。该装置由多功能模型箱和可调节型位移测量架组成，多功能模型箱包括模型箱带“U”形把手钢板、模型箱可调节框箱、模型箱钢架、模型箱透明钢化玻璃、模型箱钢架固定杆和模型箱背部钢板，可调节型位移测量架包括位移测量架钢立架、位移测量架横向钢跨梁、位移测量架竖向钢跨梁和位移测量架可移动钢杆。该方法包括组装多功能模型箱、砌筑边坡模型、吊装多功能模型箱、组装可调节型位移测量架、调试设备和加载地震波，采用本发明的装置及方法可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可调节、结构紧凑、操作灵活和适用范围广等设计优点。
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公开(公告)号：CN111551331A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010436591.2
申请日：2020-05-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种用于边坡振动台模型试验的多功能装置及方法，属于岩土工程领域。该装置由多功能模型箱和可调节型位移测量架组成，多功能模型箱包括模型箱带“U”形把手钢板、模型箱可调节框箱、模型箱钢架、模型箱透明钢化玻璃、模型箱钢架固定杆和模型箱背部钢板，可调节型位移测量架包括位移测量架钢立架、位移测量架横向钢跨梁、位移测量架竖向钢跨梁和位移测量架可移动钢杆。该方法包括组装多功能模型箱(边界效应处理)、砌筑边坡模型(埋设土压力传感器和加速度传感器)、吊装多功能模型箱(与振动台台面连接固定)、组装可调节型位移测量架(安装位移传感器)、调试设备(试验参数设置)和加载地震波(观察、监测和记录边坡模型损伤破坏演化过程)，采用本发明的装置及方法可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可调节、结构紧凑、操作灵活和适用范围广等设计优点。
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公开(公告)号：CN110779484A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911128803.4
申请日：2019-11-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法；属于岩土材料内部位移监测领域；其包括：小型位移基点(5)、变位引线装置(16)、重锤(17)、可伸缩支架(45)和推杆式位移计固定平台(29)；其中，小型位移基点(5)包括：基体(1)、M形防陷钩爪(2)、测线(3)和引线盘(4)、位移测孔(7)，M形防陷钩爪(2)插入基体(1)中，测线(3)穿过引线盘(4)拉出位移测孔(7)；本发明公开的一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法，能够有效的用于室内小型模型试验监测位移，弥补了相关领域的空白。
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公开(公告)号：CN110130910A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431153.4
申请日：2019-05-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种土压平衡盾构小曲线半径隧道盾构掘进方法，涉及盾构领域，主要包括盾构机选型、管片选择、盾构施工参数选择和施工技术措施，能够保障小半径盾构隧道施工的顺利进行,对今后类似工程施工起一定的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN105667630B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610176257.1
申请日：2016-03-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人腿部行走机构及其四足机器人，包括小腿杆、大腿主驱动部分和大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第二连杆，大腿副驱动部分的动力输出端、第一连杆、小腿杆和第二连杆形成可变形的平行四边形连杆机构；通过分别调节大腿主驱动部分和大腿副驱动部分的动力输出速比，实现小腿杆以不同的步幅进行行走；运用平行四边形连杆机构相对杆始终保持平行，第一连杆、第二连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等的特点将在大腿副驱动部分与第一连杆的铰接点处形成的运动轨迹于小腿杆输出。
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公开(公告)号：CN210999340U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921940203.3
申请日：2019-11-11
申请人： 重庆大学 , 中铁十八局集团隧道工程有限公司 , 重庆市观景口水利开发有限公司
发明人： 刘新荣 , 邓志云 , 韩亚峰 , 陈鹏 , 杜利兵 , 周小涵 , 庄炀 , 缪露丽 , 景瑞 , 熊飞 , 严如 , 曹郭俊 , 刘鎏 , 黄建林 , 任联玺 , 杨庆辉 , 江南 , 白继军 , 张晓明
摘要： 本实用新型公开了一种大直径混凝土管节的浇筑模具，属于钢筋混凝土管节制备领域。本实用新型的浇筑模包括水平基座、内模具、外模具以及操作平台板，所述内模具与所述外模具通过模具定位装置固定在水平基座上，所述操作平台板完全覆盖所述内模具竖向木条顶部。本实用新型可以通过所述的浇筑模具制备大直径混凝土管节。本实用新型的浇筑模具具有安拆方便、强度高、能重复使用的优点，相比于现有的定型钢模具或者其他材料的模具，本模具显著降低了管节制作成本；同时利用本实用新型的浇筑模具制备的室内试验用大直径混凝土管节，有利于制作尺寸合格、质量可靠的管节。
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公开(公告)号：CN210071356U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921127171.5
申请日：2019-07-18
申请人： 重庆大学 , 重庆市巴南区住房和城乡建设委员会
摘要： 本实用新型公开了一种密封效果好的盾构模型试验装置及方法，涉及盾构试验领域，主要包括模拟单元和盾构单元；模拟单元包括隧道圆管和填充土壤的土壤箱，隧道圆管水平设置，其中该隧道圆管的尾端与土壤箱连通对接；盾构单元包括机壳、刀盘、转轴和反力墙，反力墙设置于机壳的尾端外侧，反力墙上设有千斤顶，该千斤顶的输出端抵靠至机壳尾端外侧，千斤顶使机壳尾端首端自隧道圆管向土壤箱滑动；机壳首端外壁设有与隧道圆管滑动配合有密封胶圈，密封胶圈厚度大于机壳与空隙，能够显著的减小机壳的震动，提高刀盘工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN211122853U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921127008.9
申请日：2019-07-18
申请人： 重庆大学 , 重庆市巴南区住房和城乡建设委员会
摘要： 本实用新型公开了一种便于盾构模型试验用推进速率监测装置，涉及盾构试验领域，所述速度检测器的一端设有输入转轴，所述输入转轴上设有接触轮，所述速度检测器的另一端与所述隧道圆管的首端铰接，所述速度检测器和所述隧道圆管铰接处设有使所述速度检测器向机壳外壁的一侧摆动，其中所述接触轮与所述机壳外壁抵靠，可以提高速度检测器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210863349U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921949587.5
申请日：2019-11-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本实用新型公开了一种改进的可测量试件径向变形的无侧限抗压仪。改进装置主要由拓展平台和磁性表架两部分组成。拓展平台由承压铁托板、环形套筒及紧固螺栓组成。托板和套筒焊接为一体，通过紧固螺栓固定于抗压仪的承台上。两个磁性表架通过磁吸底座固定在拓展平台两侧。调节表架旋钮控制两个千分表测针呈90°交角置于待测试样轴向中部位置。测针沿试样径向布置。该实用新型可在测试试件轴向变形的同时测得试样径向变形，并进一步求得试件的泊松比。该实用新型增加了无侧限抗压仪的功能，简化了试件力学性能测试过程，具有简单可靠、循环利用率高、便于拆装、实用性强等优点。
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