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公开(公告)号：CN102749610A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109034046A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
CPC分类号： G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/6256 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN102778667A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN202794503U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220413553.6
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种电能表检定机器人的移动轨道，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上，然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面上，使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的，由于该轨道的支撑平面较平整，避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。
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公开(公告)号：CN202794502U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220413528.8
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本实用新型提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN202794500U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220355025.X
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种电能表周转箱伸缩夹持单元，包括：分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件；用于驱动所述夹持组件伸缩运动的伸缩承载组件。本实用新型提供的电能表周转箱伸缩夹持单元，通过伸出动作对电能表周转箱放置位置的电能表周转箱进行夹持，再通过收缩动作使电能表周转箱水平运动，移出电能表周转箱放置位置，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202794499U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220355023.0
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本实用新型提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN203449239U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320503912.1
申请日：2013-08-19
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电能表开盖检定机构，所述该机构包括快换装置组件、视觉定位组件、编程按钮启动组件和拧钉开盖组件，所述快换装置组件包括主支架，所述拧钉开盖组件包括拧钉分组件、开盖分组件、柔性摇臂机构，所述拧钉开盖组件和开盖分组件分别通过柔性摇臂机构与主支架连接；实施本实用新型翻盖拧钉已经与抓表机构分离开来，拧钉与翻盖模块集成在一个柔性机架上，这样整个拧松螺钉、翻盖，盖盖、拧紧螺钉的过程中，螺丝刀始终不离开螺钉，不需重复定位，工作效率高，同时视觉系统对螺丝的定位是在螺丝拧松前，这时螺丝的姿态稳定，定好位后螺丝刀靠近固定的螺丝不会滑掉，本实用新型对当下两种单相电能表通用，节约设备成本。
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公开(公告)号：CN203461481U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320548806.5
申请日：2013-09-05
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本实用新型公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本实用新型结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
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公开(公告)号：CN203460181U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320503500.8
申请日：2013-08-19
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种多关节液压机械臂结构，所述机械臂包括腰关节组件、二关节组件、三关节组件、四关节组件、手指关节组件，所述每个关节都设置有液压缸，关节与关节之间设置连杆机构；本实用新型与现有技术相比，它具有结构简单、载荷大、工作稳定可靠的优点。对所使用的环境不敏感，可在如深海、核辐射、高湿度、高海拔等环境应用。
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