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公开(公告)号：CN113826576B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111015127.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种自动化太空鱼类培养试验装置，包括太空鱼类培养舱、O2与水的搅拌融合器，O2贮存容器，水循环处理模块和CO2收集容器；所述鱼类培养舱与O2与水的搅拌融合器相连，O2与水的搅拌融合器用于在太空微重力条件下使气液充分交互，补充鱼类生存所需O2；O2贮存容器向所述O2与水的搅拌融合器提供气态O2；所述鱼类培养舱与水循环处理模块相连，水循环处理模块处理从鱼类培养舱流入的水中的CO2，CO2收集容器用于收集水循环处理模块中透气不透水的半透膜结构过滤后的气态CO2。本发明实现在有限的密闭空间内，具备鱼类的太空原位培养、微重力气液交换、微重力物质循环控制、远程参数遥测等技术功能，以满足太空技术试验所需。
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公开(公告)号：CN106410955B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610972891.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于重力测量的供电系统管理的电路，包括交流输入转换模块、直流输入转换模块、电池单元、充电控制模块、放电控制模块、切换控制模块和输出转换模块；充电控制模块选择所述交流输入转换模块和直流输入转换模块中电压较高的一路作为充电电源为电池单元充电；当电池单元的电压高于或等于阈值时，输出电池单元电压至所述切换控制模块；切换控制模块选择三者中输出电压最高的作为一路作为供电电源，并将供电电源发送到输出转换模块。本发明同时设置了交流电、直流电和电池三种供电模块，适应多种场合的需求，利用交流电和直流电为电池单元充电，保证了不同场合下，电池的充电得到保证。
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公开(公告)号：CN102636664B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210122169.5
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种动态估算加速度计分辨率的方法，通过双轴转台完成倾斜转角度设定、匀速旋转调制以实现对重力加速度的细分，并对加速度计输出的电信号进行采样、数字化存储，采用数字滤波的方式进行降噪以提取信号来获得加速度计的输出以确定其分辨率。本发明可测试的加速度计分辨率高，并且抗干扰能力强，可以作为高分辨率惯性测量装置和惯性导航加速度敏感元件的测试方法，特别适用于分辨率高于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN102636664A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210122169.5
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种动态估算加速度计分辨率的方法，通过双轴转台完成倾斜转角度设定、匀速旋转调制以实现对重力加速度的细分，并对加速度计输出的电信号进行采样、数字化存储，采用数字滤波的方式进行降噪以提取信号来获得加速度计的输出以确定其分辨率。本发明可测试的加速度计分辨率高，并且抗干扰能力强，可以作为高分辨率惯性测量装置和惯性导航加速度敏感元件的测试方法，特别适用于分辨率高于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN119931821A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984222.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于液态微藻太空技术试验的样品采集容器，包括：隔振软包、保温模块和样品采集容器。隔振软包由上盖、包体和拉链组成，上盖内部设有高分子泡沫材料构成的隔振体，用于减缓火箭发射和返回舱返回期间的冲击、过载、振动等环境对保温模块和样品采集容器的影响，保护内部物品顺利入轨和返回。保温模块由壳体、内盖和内胆组成，内胆内部填充有相变蓄冷材料。起到控制温度作用。为需低温下行的液态基微藻提供适宜的环境。样品采集容器由瓶体、单向导通阀、膜片、接头、保护帽、瓶盖和导管组成，实现失重环境下的样品采集。本发明通过隔振设计、气压平衡设计、单向密封设计，并利用相变技术实现了一种可靠液藻样品采集、保护的样品采集容器和包装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119165545A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411161955.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/40 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/25 , G01S19/45 , G01S19/47 , B63B21/66 , B63B35/68 , B63J3/00
Abstract: 本发明公开了一种水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法，属于水下地磁探测领域。系统包括拖曳船、监测控制单元和地磁测量装置，监测控制单元设于拖曳船上，地磁测量装置通过光电复合缆与监测控制单元连接。监测控制单元包括监控计算机、第一GNSS天线、GNSS驯服时钟模块、第一光电转换模块、第一超短基线定位信标和船载电源。地磁测量装置包括磁力仪、第二光电转换模块、控制器、惯性导航设备、第二GNSS天线、深度计、多普勒计程仪、第二超短基线定位信标和电源转换模块。本发明提供的水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法可以获得高精度的地磁测量数据，且能对地磁测量数据进行精确授时，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118449394A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117824989A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311747167.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种用于摩擦纳米发电机的海洋波量能收集测试平台，包括：海上测试平台、摩擦纳米发电机、浮球、锚块、锚链和岸基监测系统；所述海上测试平台携带有多个用于数据采集和信息交互的设备；摩擦纳米发电机通过挂绳悬挂于海上测试平台上；工作时摩擦纳米发电机上电将海上测试平台布设到试验海域，并下放锚块、锚链、浮球将海上测试平台锚定在试验海域，通过海上测试平台上的数据采集设备开始进行海上试验数据采集，同时通过信息交互设备与岸基监测系统完成实时监控和数据交互。本发明为摩擦纳米发电机输出性能、耐久性提升及能量管理等方面提供试验平台。
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公开(公告)号：CN116968909A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310634376.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用，该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元，其中动力单元安装在第二密封舱内，包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器；电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电磁阀；执行单元包括舵板、伺服摆动缸、电磁阀和旋转编码器，除舵板外其余组件安装在第一密封舱内；旋转编码器反馈实际舵角与期望舵角之间的差值，根据所述差值控制电磁阀连接口的封闭或连通，从而控制液压油进入伺服摆动缸并带动舵板转动实现舵角大小的调整，本发明解决了大型、高速水下潜航器对舵机系统大力矩、小型化、低功耗的需求。
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公开(公告)号：CN116820533A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310636342.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断和开启全局中断的时间内，软件在无法响应中断信号，而产生某种软件错误，或导致的某些灾难性的后果的问题。因此，可降低软件运行的风险，提高软件的运行的可靠性。
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