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公开(公告)号:CN109895238A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201811562318.3
申请日:2018-12-20
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司
摘要: 本发明公开了一种CRTS-Ⅲ型轨道板预埋套管的自动安装方法,包括以下步骤:模具通过牵引机构运行到套管安装机器人工作位置下方,模具定位装置根据系统命令动作后模具停止到准确位置,进行初步定位;顶升单元将模具顶起到前后门架上,到位后发给桁架机器人动作信号;通过位于桁架机器人抓手上的工业相机对指定区域进行拍摄,采集二维图像信息,建立视觉传感器下图像坐标同世界坐标系下实际坐标的转换关系,使用Hough检测算法确定套管安装位置在相机坐标系中的坐标;根据计算之后的套管安装的位置指导机器人各轴配合移动安放套管;以及最后一组套管安装完成后,机器人各部分机构位置回零,托盘供料系统待更换满料的托盘,准备进行下次作业。
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公开(公告)号:CN109808052A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201811562440.0
申请日:2018-12-20
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司
摘要: 本发明公开了一种隧道工程盾构管片智能制造平台,包括:管片生产管理平台、钢筋骨架一体机建档台以及移动作业平台;其中,管片生产管理平台包括:人员管理模块,人员管理模块用于存储和管理员工档案;技术管理模块,技术管理模块用于执行以下操作:设置管片与箱涵各个型号的下料配合比;维护二维码技术交底材料以及制作二维码标识牌;管理和预览钢筋笼、管片以及箱涵的图纸;材料管理模块,材料管理模块用于执行以下操作:结合搅拌站及地磅数据统计,将材料管理分为物料主数据管理、原料实时库存管理、入库历史记录和原料消耗统计;备品备件管理;以及设备管理模块。本发明的智能制造平台通过信息化建设的手段,显著提高了管理效率。
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公开(公告)号:CN107340185A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710478297.6
申请日:2017-06-22
申请人: 北京华横新技术开发公司 , 北京国铁桥梁技术咨询有限公司 , 北京中铁房山桥梁有限公司
IPC分类号: G01N3/08
CPC分类号: G01N3/08
摘要: 本发明涉及一种桥梁静载试验装置,尤其是指一种大跨度简支梁预应力自平衡式静载试验台,包括试验梁、千斤顶、反力梁、上横梁、竖拉杆、支座墩、杠杆梁和地面反力墩。所述反力梁位于试验梁上方,千斤顶位于反力梁和试验梁之间,上横梁位于反力梁两端部之上;上横梁两端设有竖拉杆,竖拉杆下端与杠杆梁后端部联结,杠杆梁通过销轴联结穿过支座墩,杠杆梁前端与地面反力墩接触提供试验反力。反力梁采用节段拼装式预应力结构,可大量节省材料。且免于桥面板钻孔穿过竖拉杆进行试验。本试验台结构科学、经济适用,便于现场制梁的搬迁转场,根除了目前40m梁采用的基坑混凝土重反力式试验台座的炸毁复耕问题,适用于各种跨度、梁型的静载试验。
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公开(公告)号:CN118758187A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411251940.8
申请日:2024-09-09
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司
IPC分类号: G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/14 , G01B11/24 , B65G35/00 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/75
摘要: 本申请公开了一种钢筋骨架检测装置及方法,涉及钢筋骨架检测领域,该装置包括桁架支架、移动模块、驱动模块、检测模块、骨架运输小车、第二导轨、行程开关、电气控制模块及上位机;电气控制模块用于当骨架运输小车将钢筋骨架定位完成后,控制驱动模块使骨架运输小车运行,当骨架运输小车运行至第二导轨的设定位置后,根据行程开关的触发信号,控制驱动模块使骨架运输小车停止运行,并控制驱动模块使移动模块传动第二横梁,并使检测模块进行钢筋骨架三维扫描;当扫描完成后,将扫描数据发送至上位机;上位机根据扫描数据,实现钢筋骨架内的各类钢筋的识别与定位,并进行可视化。本申请能够实现管片钢筋骨架检测的自动化,并提高检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN118624422A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411117304.6
申请日:2024-08-15
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司
摘要: 本发明涉及衬砌管片试验技术领域,具体地涉及一种盾构隧道衬砌管片抗弯试验用加载设备,包括抗弯试验测试结构、第一管片、推进处理结构和第二管片,抗弯试验测试结构上设有第一管片,推进处理结构上设有第二管片,推进处理结构将第二管片推进至抗弯试验测试结构上,且抗弯试验测试结构用于第一管片、第二管片的抗弯试验检测,抗弯试验测试结构包括数据记录仪、第一千斤顶、安装顶架、保护圆杆、弹簧、试验部件、底板架和第二千斤顶,底板架上安装有第二千斤顶,试验部件采用对称分布设置,第二千斤顶控制试验部件下部的伸缩调节,第一千斤顶控制试验部件上部的伸缩调节。通过抗弯试验测试结构和推进处理结构的设置,能够进行衬砌管片的检测工作。
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公开(公告)号:CN118618852A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411102878.6
申请日:2024-08-13
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司
IPC分类号: B65G47/248 , B65G35/00
摘要: 本发明涉及隧道管片加工技术领域,具体的说是一种隧道管片加工用智能化翻转装置,包括第一电动推杆、轨道支撑板、滑动支撑卡板、第一夹持翻转主体、第二夹持翻转主体和第三夹持翻转主体。本发明设置了结构相同规格不同的第一夹持翻转主体、第二夹持翻转主体和第三夹持翻转主体,通过第一夹持翻转主体、第二夹持翻转主体和第三夹持翻转主体可以将不同大小的隧道管片适配的夹持固定,通过设置的角度传感器可以对底部托架转动的角度精准的检测和控制,使得底部托架和上部按压架以及内部固定的隧道管片实现充分的翻转处理,并且通过设置的角度传感器可以控制底部托架和隧道管片旋转指定的角度。
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公开(公告)号:CN118559874A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410695505.8
申请日:2024-05-31
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司
摘要: 本发明公开了一种混杂纤维与混凝土精确混合设备及使用方法,该装置包括混合搅拌站、控制单元、钢纤维投料装置和混合纤维投料装置,钢纤维投料装置通过第一传送带将定量散状钢纤维排添加至混合搅拌站内,混合纤维投料装置通过第二传送带将定量散状混合纤维添加至混合搅拌站内;在混合搅拌站的底部设置外传输装置,外传输装置将混凝土与混杂纤维的混合物向外输送;该方法包括混凝土制作、定量加注钢纤维、定量加注混合纤维和混合物输出。该装置能够将混杂纤维与混凝土安装指定配比精确混合,可充分的将纤维进行分离,提高了与混凝土混合的均匀性,保证了后续加工的产品的性能一致性及成品率,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN117990498A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410055141.7
申请日:2024-01-15
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司 , 新疆水发建设集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
摘要: 本发明公开了一种混凝土预制结构的抗压试验装置及其试验方法,属于复杂混凝土构件压力检测技术领域,包括支架、承载结构、试验构件和加载结构;支架为立体框架结构,包括上反力梁、下反力梁和立柱;承载结构包括固定承架和可调承台;试验构件的待测试部位设置在固定承架上,非待测部位设置在可调承台上;加载结构包括千斤顶,千斤顶的顶底两端分布与上反力梁、试验构件的待测试部位接触。本发明的承载结构采用分体设计,可调承台能够对非待检测部位进行有效支撑,移动布设快捷灵活,提高试验效率;在下反力梁上设置固定承架,通过固定承架改变传力方向和加载点数量,完成偏心加载到非偏心加载的转变,并传导至下反力梁上,将点传力转化为面传力。
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公开(公告)号:CN114248339B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111631087.9
申请日:2021-12-28
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团房桥有限公司
摘要: 本发明提供了一种布料装置以及布料方法,该布料装置包括:架体;送料斗,可水平移动地设置在架体上;布料斗,布料斗位于送料斗的下方,布料斗具有布料出口;模具,位于布料斗的下方,布料出口对应模具设置;插拔机,具有插拔部,模具具有对应插拔部设置的气路接头;检测部,包括位置传感器和物料检测件,送料斗和/或架体设置有位置传感器以检测送料斗的位置,送料斗和布料斗均设置有物料检测件,物料检测件用于检测送料斗的物料状态和布料斗的物料状态;控制部,控制部根据检测部检测的数据控制送料斗、布料斗以及插拔机工作。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的盾构管片混凝土布料无法满足使用需求的问题。
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公开(公告)号:CN117549414A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311143498.2
申请日:2023-09-06
申请人: 中铁十四局集团房桥有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动化双线预制箱涵生产系统及其生产方法,属于箱涵生产系统技术领域,生产系统包括灌注区、养护区、脱模区、运输轨道、运输装置和中控系统;灌注区和脱模区分别设置在养护区两侧;运输轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道;运输装置沿运输轨道行走;中控系统分别与灌注区、养护区、脱模区和运输装置电连接。本发明灌注区和养护区分别设置在养护区的两侧,实现浇注振捣和收面工作等工作与脱模和钢筋笼入模等工作的分区定点作业,减少移动次数,降低移动惯性影响,提高生产质量;在生产线两端设置流转工位,并按照左右划分两个生产区,缩短运输距离,必要时,可以两端同步生产,两侧互不干涉,大大提高生产效率。
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