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公开(公告)号：CN113726092B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110831627.1
申请日：2021-07-22
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮和内齿圈；所述电机包括定子和转子，所述定子包括环形磁轭，所述环形磁轭的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述转子包括位于所述环形磁轭一个轴向外侧的转子支架、安装到转子支架外端的环形铁芯和固定到所述环形铁芯的内壁永磁体，所述环形铁芯环绕在所述环形磁轭的径向外侧；所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔，所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮被所述内齿圈环绕，所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子支架的转动中心固定；所述定子被所述中心轴直接或间接滚动支撑。本发明减小了驱动装置的体积。
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公开(公告)号：CN110022016A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910331826.9
申请日：2019-04-24
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02K1/27
摘要： 本发明公开了一种转子芯片及其转子和电机，包括有圆盘形的芯片，芯片上设有16条磁钢槽，每两个相邻的磁钢槽构成1组磁槽对，每组磁槽对中的2个磁钢槽采用V形排列且开口方向朝向芯片的外侧，8组磁槽对环绕芯片的中心对称分布，同一组磁槽对内的两个磁钢槽均关于某一过芯片中心的直线n对称设置，芯片在每组磁槽对的V形开口侧均设置有一组隔磁孔组，隔磁孔组包括有关于直线n对称设置的两个第一隔磁孔和两个第二隔磁孔，第二隔磁孔位于第一隔磁孔的两侧；本发明可以有效改善采用该转子芯片的转子的磁力线分布，从而减弱电机的齿槽效应以达到改善转矩波动的目的，并且也无需设置定子斜槽和转子斜槽的结构，以简化生产工序降低成本。
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公开(公告)号：CN109980998A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910336432.2
申请日：2019-04-25
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机系统，采集电机运行电流，通过FIR带通滤波器分析提取电机反电动势的5次谐波，并计算出5次谐波的幅值和相位，根据FIR带通滤波器的线性相位特性，通过最小二乘法准确计算出5次谐波经过FIR带通滤波器时产生的相位延时，得到补偿了相位延时的5次谐波，然后将幅值取反的5次谐波信号叠加注入到电机的矢量控制电压信号中，有效抵消电机反电动势的5次谐波，提高电机的功率密度，降低电机转矩脉动和噪音，同时由于FIR带通滤波器是递推型滤波器，运算效率高，减少MCU计算量，简化永磁同步电机控制器的设计难度和成本。
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公开(公告)号：CN112524022A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011508749.9
申请日：2020-12-18
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种涡旋压缩机，包括机壳、控制器、电机、静涡旋盘、动涡旋盘、主轴承座和支架，机壳的内部形成吸气腔，动涡旋盘设置在静涡旋盘内并与静涡旋盘啮合形成压缩腔，电机的曲轴的安装端安装到控制器，曲轴的驱动端穿过主轴承座、支架并安装到动涡旋盘，主轴承座安装到静涡旋盘并与动涡旋盘连接，支架安装到主轴承座内，主轴承座和支架之间形成第一背压腔，支架与动涡旋盘之间形成第二背压腔，动涡旋盘设有与压缩腔和第二背压腔分别连通的背压通道，曲轴设有第一回油通道和第二回油通道，第一回油通道分别与第二背压腔和第一背压腔连通，第二回油通道分别与第一背压腔和吸气腔连通。本发明可实现冷冻油在压缩机内的循环。
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公开(公告)号：CN112524021A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011457379.0
申请日：2020-12-11
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种涡旋压缩机的双背压腔结构，包括机壳、轴承座、曲轴、轴承座盖板、动涡旋盖板、动涡旋和静涡旋，轴承座与轴承座盖板之间形成高背压腔，动涡旋左侧安装动涡旋盖板，动涡旋盖板位于轴承座盖板一侧，动涡旋盖板与动涡旋之间形成中间背压腔，高背压腔通过高背压孔与心部压缩腔相通，高背压腔的高背压压力来自于涡旋心部压缩腔即为排气压力，而中间背压腔通过中间背压孔与中间压缩腔相通，中间背压腔的中间背压压力来自于涡旋中间压缩腔，动涡旋浮动力同时受高背压腔和中间背压腔的影响，浮动力可调节范围宽，压缩机整个运转范围具有合理背压力，性能得到提升且运行工况能效高。
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公开(公告)号：CN109347375B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811354398.3
申请日：2018-11-14
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02P6/20
摘要： 本发明涉及一种无刷电机的无传感器启动方法，通过对电机的两个绕组提供任意设定的PWM驱动信号，在取得所述电压后对电机强制换相，并继续采集未提供驱动信号的绕组上产生的电压，依据该取得电压的特性对该电机进行换相，并在多次换相后比较取得的电压和母线电压而得到电机的电角度参数，以此得到该电机的自同步的换相时刻和换相持续时间，使得该电机进入自同步状态。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的一种无刷电机的无传感器启动方法及装置，具有以下有益效果：其适应性较强。
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公开(公告)号：CN111788766A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201880085077.X
申请日：2018-11-08
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明涉及一种汽车动力传动系统，包括动力电机(10)，所述动力电机(10)包括输出轴(13)，还包括连接到所述输出轴(10)的磁联轴器(30)，所述磁联轴器(30)包括外转子(32)及安装到外转子(32)内的内转子(33)，所述内转子(33)与所述外转子(32)之间形成气隙(34)，所述内转子(33)和外转子(32)均设有磁感部件以形成同步转动的趋势；所述输出轴(13)连接到所述内转子(33)或所述外转子(32)，以通过所述磁联轴器(30)实现对外驱动。其不会产生噪声和震动，因而可提高电动汽车乘员乘坐的舒适度，并可实现将电动汽车的前轮和后轮的速度调节为一致，保证了电动汽车驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN108808914A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810700756.5
申请日：2018-06-29
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
发明人： 林楚辉
IPC分类号： H02K1/27
CPC分类号： H02K1/2766
摘要： 本发明涉及一种电机转子及应用该电机转子的无刷电机，该电机转子包括转子磁芯和若干永磁体，所述转子磁芯的中心具有轴向的安装孔，用于固定安装到电机转轴，所述若干永磁体沿所述转子磁芯的周向间隔嵌装在转子磁芯内；每个所述永磁体具有径向内侧面和径向外侧面，所述径向内侧面为一平面，所述径向外侧面为一弧面；每个所述永磁体的径向厚度从其周向中心到周向两端逐渐减小。本发明可减小电机的转矩波动，并且易于装配，节省了材料，成本低。
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公开(公告)号：CN220009680U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321119671.0
申请日：2023-05-10
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及电动车的电控装置与电动机的组合体，所述电控装置(20)包括用于连接外部直流电源的直流输入连接器(27)、用于将直流电转换为交流电的逆变器、用于给所述电动机(50)输出交流电的交流输出连接器(29)；所述电动机(50)包括用于接受所述电控装置(20)输出的交流电的交流输入连接器(59)，所述电动机(50)与所述电控装置(20)直接连接，所述电控装置(20)和所述电动机(50)通过第一连接件(21)固定连接在一起。本实用新型的电控装置与电动机直接连接，不再需要在两者之间串接耐高压、耐高温、耐大电流的电缆，简化了装配工作量与成本。
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公开(公告)号：CN220009448U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321119699.4
申请日：2023-05-10
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电动车动力系统的冷却结构，所述电动车动力系统包括电控装置(20)和电动机(50)，所述冷却结构包括设置在所述电控装置(20)内部的第一冷却通道和设置到所述电动机(50)内部的第二冷却通道；所述电控装置(20)与所述电动机(50)直接连接，使所述第一冷却通道的出口与所述第二冷却通道的入口(63)直接连接；所述电控装置(20)设置有进液管(31)用于向所述第一冷却通道输入冷却液，所述电动机(50)设置有出液管(65)用于排出所述第二冷却通道的冷却液。本实用新型的电控装置与电动机直接连接，两者可共用一套冷却系统，且不再需要在两者之间串接冷却管路，简化了装配工作量与成本。
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