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公开(公告)号：CN110101429B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910450167.0
申请日：2019-05-28
申请人： 自贡市第一人民医院
摘要： 本发明公开了一种经皮打孔茎突截短系统，包括套管以及与套管配合打孔的经皮打孔装置、搅碎茎突的搅碎装置。相对于传统的颈外径路颈部外切口+折断的手术方式，本系统采用的打孔+搅碎的模式手术创口小、恢复快、手术时间短、降低术者手术难度、提供良好的创区照明。并且对周围组织损伤小，并发症少。
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公开(公告)号：CN118177964A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410360634.1
申请日：2024-03-27
申请人： 北京纳通医用机器人科技有限公司
摘要： 本公开实施例涉及一种基于视觉伺服修正的力位混合控制方法和装置，方法包括：在力控模式下，获取TCP位置和TCP姿态，根据NDI数据计算TCP坐标系下的目标骨道位置和目标骨道姿态，根据TCP位置和TCP姿态和目标骨道位置和目标骨道姿态进行计算，得到TCP与目标骨道之间的位置误差和姿态误差，在目标坐标位置误差小于第一阈值时，根据位置误差、姿态误差和视觉修正范围，确定TCP位置中的第一方向和第二方向的位置调整数据和TCP姿态调整数据，根据目标方向外力数据确定TCP位置中的第三方向的位置调整数据，根据TCP位置的各个方向的位置调整数据和TCP姿态调整数据对TCP进行控制以确保力控方向始终与骨道方向一致。采用上述技术方案，提高钻孔的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN118141515A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410219056.X
申请日：2024-02-28
申请人： 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B17/17 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/50 , A61F2/46
摘要： 本申请涉及三维模型重建技术领域，尤其涉及针对膝关节置换的侧副韧带下肢三维模型构建方法和装置，扫描需要规划全膝关节置换术患者的下肢CT图像及MRI图像，转换成DICOM格式影像数据，存储至移动设备中；将DICOM格式影像数据导入三维模型重建工具中，对DICOM格式影像数据中的CT图像和MRI图像进行三维重建，输出下肢三维重建模型，依据下肢三维重建模型构建侧副韧带下肢模型，将侧副韧带下肢模型导入人工智能膝关节置换手术规划系统。该发明在膝关节置换模型中添加侧副韧带，通过重建韧带可以清楚的反映出全膝关节置换术中截骨时是否会损伤到侧副韧带，对于下肢内外翻严重的膝骨关节炎患者在全膝关节置换术时要进行偿性内外侧不等量截骨，降低侧副韧带的损伤。
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公开(公告)号：CN117731417B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410187467.5
申请日：2024-02-20
申请人： 首都医科大学附属北京天坛医院
摘要： 本发明提供了一种与磨钻配合的磨钻支架，涉及动物脑实验技术领域，包括：引导机构，包括有连接结构，至少三个引导结构之间通过连接结构进行连接；至少三个引导结构构成的形状发生改变时，连接结构保持引导结构之间的连接；安装机构，包括有安装结构和限位结构，安装机构相对于引导结构滑动且位于两个引导结构之间的空隙时，由连接结构的轨道配合限位结构，使安装结构由上一个轨道进入到下一个轨道；安装机构连接磨钻和引导机构，使磨钻可沿轨道移动，解决了实验人员手持磨钻的方式进行操作，切割过程中，很难把控切割开孔的深度，且由于外界影响，实验人员手部很容易出现抖动，容易损伤硬膜及脑组织，影响实验准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118078379A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410490340.0
申请日：2024-04-23
申请人： 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本发明提供了一种截骨装置，包括：主体部，主体部与人体骨质连接；调节组件，调节组件包括转动件和连接臂，转动件的第一端可转动地连接在主体部上，连接臂的第一端与转动件的第二端连接；截骨件，截骨件连接在转动件的中部；指示组件，指示组件包括前后倾指示件、内外翻指示件以及内外旋指示件，前后倾指示件与连接臂的第二端连接，内外翻指示件与转动件的第二端连接，内外旋指示件与转动件的第一端连接；其中，前后倾指示件能绕X轴方向调节，内外翻指示件能绕Y轴方向调节，内外旋指示件能绕X轴、Y轴及Z轴方向调节，X轴、Y轴及Z轴之间两两垂直。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的截骨器截骨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117883147B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410283530.5
申请日：2024-03-13
申请人： 上海执中医疗技术有限公司
摘要： 本发明的实施例提供一种骨组织切割刀系统。所述骨组织切割刀系统包括：磨头，用于去除股骨头内部分骨组织；动力传输装置，用于向所述磨头提供动力，以驱动所述磨头旋转；以及图像采集装置，包括微型摄像头和图像处理器，所述微型摄像头邻近所述磨头布置，用于获取股骨头内部分骨组织的实时图像数据，所述图像处理器用于接收所述实时图像数据，并输出股骨头内部分骨组织的实时图像。通过所述图像采集装置，能够在观察病变组织时同步进行部分骨组织的精准切割，避免正常骨组织的过度切割。
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公开(公告)号：CN110141371B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910522850.0
申请日：2019-06-17
申请人： 中山市中医院
摘要： 一种股骨头旋转角度测量器，包括带有定位孔和刻度线的测量板，以及定位转轴和旋转指针，定位转轴穿过定位孔并钻入股骨头的理论轴心，旋转指针的中部与刻度线相对，其中一端套于定位转轴上且另一端相对股骨头设有导向孔。手术操作时，通过定位转轴对股骨头形成定位，然后利用克氏针带动股骨头和旋转指针转动，从而通过旋转指针及刻度线确定股骨头的旋转角度。该旋转角度测量器通过定位转轴的作用对股骨头的转动提供了准确的定位，极大地降低了手术操作的难度和减少了对医生经验的依赖，消除了因医师个人技术差异而导致的手术效果差异，同时又有效提高了手术操作的准确性、安全性和成功率，缩短了手术时间，还极大地降低了术后并发症的发生率。
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公开(公告)号：CN118021385A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410158347.2
申请日：2024-02-04
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种内置骨骼支架手术的固定钻孔装置，X轴电动丝杠直线滑台模组连接于机架上，上仰翻转机构连接于X轴电动丝杠直线滑台模组上；旋转机构的一端连接于上仰翻转机构，夹具连接于旋转机构的另一端，内置骨骼支架可拆卸的连接于夹具上；机架上连接有基座，Y轴电动丝杠直线滑台模组的一端转动连接于基座，另一端连接于仰角调节机构上；X轴手动齿条直线滑台模组连接于Y轴电动丝杠直线滑台模组上，电动骨钻连接于旋转支撑机构上。与现有技术相比，本发明操作简单，使用方便，提升医生在手术中快速准确定位支架的固定位置和支架钻孔的精度，减少手术创伤面，减少手术时长，降低手术难度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN110882034B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911353323.8
申请日：2019-12-25
申请人： 陕西四正医疗器械有限责任公司
摘要： 本发明公开一种髓腔锉打拔器，包括：髓腔锉锁紧机构；打拔机构，其与所述髓腔锉锁紧机构连接，其包括：柄体，其与髓腔锉锁紧机构的主体结构同轴固定连接；套管，其为中空结构，且可滑动套设在柄体上，所述中空结构顶面与所述柄体顶面间隔设置；锤体，其可滑动套设在所述套管上；第一弹簧，其同轴设置在所述中空结构顶面和所述柄体顶面之间，且两端分别与中空结构顶面和柄体顶面固定连接；其中，所述锤体能够带动所述套管沿所述柄体轴向运动，并在所述第一弹簧的回复力作用下对所述髓腔锉进行打拔。本发明设计的髓腔锉打拔器，设置有打拔机构，通过锤体带动套管沿柄体轴向运动，并在第一弹簧的回复力作用下对髓腔锉进行打拔，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN118019502A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280065428.7
申请日：2022-09-27
申请人： 艾瑟瑞孚知识产权管理公司
摘要： 根据本文的一个或多个实施例，提供了一种用于修复患者跖趾关节损伤的跖骨植入物(300)。跖骨植入物(300)适于附接到植入物接收表面(420)，该植入物接收表面(420)已经通过锯掉患者跖骨头(410)的部分而在跖骨头(410)上形成，并且跖骨植入物(300)的铰接表面(310)被设计成与病变软骨和/或骨部位处的未受损跖骨头(410)的模拟健康铰接表面的曲率相对应。跖骨植入物(300)的骨接触表面(330)被设计成与植入物接收表面(420)相对应，并且铰接表面(310)的轮廓曲率基于病变软骨和/或骨部位处的预定区域中的软骨和/或骨的确定表面曲率而生成，以模仿跖骨头(410)原始的、未受损的铰接表面。
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