一种架空地板安装机器人系统
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116905775A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310883614.8

    申请日:2023-07-18

    发明人: 廖伟 李桦

    IPC分类号: E04F21/22 E04G21/18 E04G21/16

    摘要: 本发明公开了一种架空地板安装机器人系统,包括支撑器安装机器人、地板安装机器人以及运输机器人,还包括支撑器结构以及地板结构;所述支撑器安装机器人包括支撑器安装AMR自主移动机器人底盘、支撑器安装机械臂、支撑器调高模块以及支撑器安装工作末端;所述支撑器安装机械臂与所述支撑器调高模块固定在AMR自主移动机器人底盘上,所述支撑器安装工作末端固定在支撑器安装机械臂上;本发明的有益效果是,利用多个复合机器人协同工作,全自动完成支撑器定位、调高调水平、涂胶安装、地板块搬运安装全流程,提高支撑器安装精度及效率,提高地板安装的平整度和一致性,降低劳动强度,提高安装效率,降低综合成本。

    一种木制地板铺设设备

    公开(公告)号:CN114215318B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202210092151.9

    申请日:2022-01-26

    发明人: 申万弩

    IPC分类号: E04F21/22 E04F21/20 E04F15/04

    摘要: 发明属于地板装修铺设领域,为一种木制地板铺设设备,包括底部带有滚动轮子的底座、送料模块、铺设模块和压实模块,底座的底座壳体上安装设有隔板墙,所述隔板墙上开设有出板口,所述底座壳体上固定安装设有围板墙,两块所述围板墙之间位于底座壳体上对称固定安装设有底托块,所述底托块上方位于围板墙上沿竖直方向固定安装设有多组扭簧,每组所述扭簧上固定安装设有橡胶软垫。本发明不需要人为进行搬运能够将木板单独取用,并且在每层木板之间进行分隔,当上方木板下落时,每一块木板之间的橡胶软垫沿扭簧向下翻转,同时对上面落下的木板进行缓冲减震,防止木板在下落过程中受到磕碰导致出现损坏的状况。

    一种建筑施工瓷砖自动涂胶设备

    公开(公告)号:CN113333248B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110685970.X

    申请日:2021-06-21

    发明人: 王湘乐

    摘要: 本发明公开了一种建筑施工瓷砖自动涂胶设备,其结构包括出胶枪、控制提柄、增压推杆、气压连端、推动套柱,出胶枪末端与增压推杆顶端活动配合,增压推杆整体与控制提柄下端嵌套连接,控制提柄左端与气压连端嵌固连接,气压连端表面与推动套柱顶端法兰连接,出胶枪包括涂胶头、待挤腔、滑轨、施压块、入胶端头,涂胶头末端与待挤腔右端螺旋连接,待挤腔左侧与滑轨整体间隙配合,本发明通过胶筛柱对其凝固的胶体进行挤压与筛选,配合压力的施加下通过挤胶珠表面的挤筛孔与挤压力将其粉碎,与后续进入胶体融为一体,有效的解决了胶体凝固之后导致胶体向外涂胶时的流通不畅问题,同时也可以对内部凝固的胶体顺着压力向外导出避免脚管内部堵塞。

    一种木地板安装用拼接机
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116856657A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310915245.6

    申请日:2023-07-25

    发明人: 彭树兰 黄宜平

    IPC分类号: E04F21/22

    摘要: 本发明涉及木地板安装技术领域,尤其涉及一种木地板安装用拼接机。本发明提供一种能够将木地板紧密贴合的木地板安装用拼接机。一种木地板安装用拼接机,包括有第一支架、伸缩组件、第二支架、滚轮、吸取机构和敲打机构,第一支架左部下侧连接有伸缩组件,伸缩组件之间连接有第二支架,第二支架下部前后两侧均转动式连接有滚轮,第一支架右部下侧转动式连接有滚轮,第一支架上设有用于吸附木地板的吸取机构,第一支架与吸取机构之间设有用于敲打木地板的敲打机构。本发明通过启动第二电机,第二电机的输出轴转动带动锤子转动,使得锤子敲动敲打板向内侧移动,从而使得木地板被敲击,以此实现了敲击的效果,使得木地板之间更加贴合。

    铺设系统及建筑施工机器人
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116816048A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210288330.X

    申请日:2022-03-22

    IPC分类号: E04F21/22

    摘要: 本申请提供了一种铺设系统及建筑施工机器人,涉及建筑施工设备领域。铺设系统包括基座、拾取件、固定相机和活动相机;基座沿着长度方向延伸;拾取件用于拾取待安装地板且将其释放于待安装区域,待安装地板与已安装地板的边缘相邻并形成安装缝隙;固定相机固定于基座沿着长度方向的端部,固定相机用于获取安装缝隙的端部的间隙;活动相机可移动地设置于基座,活动相机根据不同长度的待安装地板而移动至不同的对应位置以获取所述安装缝隙的端部的间隙。活动相机移动能够改变活动相机和固定相机之间的距离,以适应不同长度的地板,以使长度尺寸较大和较小地板在铺设时没有检测盲区,有利于地板的铺设间隙控制,以保证地板铺贴质量。

    一种整屋式地砖铺贴方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116791853A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310647016.0

    申请日:2023-06-02

    摘要: 本发明公开了一种整屋式地砖铺贴方法,包括如下步骤:对基层进行清理;将高炉矿粉和砂混合均匀,并均匀干铺至基层上形成干铺层;在干铺层上确定地砖的铺贴位置;清洗地砖,并对地砖的贴合面进行预湿;将碱激发剂均匀喷涂至地砖的铺贴位置,随后平整的放置地砖,使得地砖与干铺层紧密结合;对地砖表面进行清理。本发明的有益效果:使用的凝胶材料早期强度高,且底层矿粉和砂为整屋式铺排,激发剂为预先预制,因此可大幅度节约工期;所使用的矿粉和砂整屋式铺排后压实,且压实后进行水平度验证,因此相比单个铺贴,因工人手工铺贴、人工搅拌砂浆等造成的偏差较小;因使用凝胶材料快速粘合的属性,铺砖地面可快速投入正常使用。

    防水卷材施工探伤一体的方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116791831A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310779831.2

    申请日:2023-06-28

    摘要: 本发明公开了一种防水卷材施工探伤一体的方法,包括以下施工步骤:S1:将卷材放置在滚筒上,并将卷材的前端伸入到卷材通道内并被驱动组件进行按压;S2:启动防水卷材施工探伤一体化装置,使防水卷材施工探伤一体化装置带动卷材按照预设路面进行移动,并启动吸尘组件,吸尘组件用于清理待铺设地面;S3:启动驱动组件,卷材从底部伸出时,启动加热组件并对卷材进行加热;S4:卷材从底部伸出到待铺设地面时,启动加压组件将卷材压紧于待铺设地面;S5:防水卷材施工探伤一体化装置铺设完成后,启动防水卷材施工探伤一体化装置上的探伤组件,对铺设后的卷材进行探伤,实现铺设卷材和现场进行探伤检测,施工质量较人工施工更加优化。

    一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法

    公开(公告)号:CN116771078A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310812553.6

    申请日:2023-07-04

    发明人: 黄锐雪

    IPC分类号: E04F21/22

    摘要: 本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域,尤其涉及一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法。多机协作贴砖系统中,铺贴机器人可按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业,根据作业路径以及待铺贴砖数量确定需要补砖时的取砖位置,将取砖位置发送给送砖设备;送砖设备根据取砖位置得到送砖位置;并提前移动至送砖位置,以使铺贴机器人到达取砖位置时能够立即从送砖设备的放砖平台上取砖。该多机协作贴砖系统能够实现全自动化贴砖,能够控制送砖设备在当前待铺贴砖完成铺贴之前预先到达指定位置等待铺贴机器人补砖,从而避免了铺贴机器人在补砖过程中消耗的等待时间,实现快速补砖,提高铺贴效率。