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公开(公告)号：CN110031651A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810026924.7
申请日：2018-01-11
申请人： 大唐南京发电厂 , 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01P13/04
摘要： 本发明公开了一种判断转子转动方向的装置，所述装置包括：传感器，包括固定在转子外的第一传感器和第二传感器，同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；逻辑电路，连接所述第一传感器与第二传感器，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号。本发明运用简单的数字逻辑器件，使得转子旋转方向与输出信号之间产生固定的逻辑关系，判断结果准确，同时通过控制装置，可以在转子工作的任意时刻对转向进行检测，解决了常规检测方法中使用复杂集成芯片成本高、实施依赖软件的不足，本发明的逻辑电路简单，方便实施，提高了电路的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN109780983A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910216306.3
申请日：2019-03-21
申请人： 安图实验仪器(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统及其方法，上位计算机通过CAN命令选择打开某一路的编码器，该路的FPGA模块通过检测该路编码器输出的A相和B相信号，得到该路步进电机所带机械臂的实际运动距离；并将该机械臂实际运动距离通过自定义协议发送给单片机，单片机通过CAN通信发送给上位计算机，得到该路步进电机所带机械臂的实际运动距离。本发明优点在于具有方向判断功能，在步进电机快速运动过程中，如果步进电机由于震动等原因往回运动了一些距离然后继续正向运动，FPGA模块会将这一反向运动消除掉，最终发给处理器的数据就是机械臂实际运动的位置，大大提高了步进电机所带机械臂实际运动位置的检测精度。
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公开(公告)号：CN109752567A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811097411.1
申请日：2018-09-19
申请人： 株式会社东海理化电机制作所
发明人： 高井祐治
IPC分类号： G01P13/04
摘要： 本发明提供能进行故障检知的旋转检测装置。具有：进行旋转操作的旋转操作部(5)、检测旋转操作部(5)的旋转并输出第一旋转检测信号的第一检测部(10)、以与第一旋转检测信号保持规定的相位差的方式检测旋转操作部(5)的旋转并输出第二旋转检测信号的第二检测部(20)、以与第一检测部(10)以及第二检测部(20)的各自的旋转检测信号保持规定的相位差的方式检测旋转操作部(5)的旋转并输出第三旋转检测信号的第三检测部(30)、以及基于第一旋转检测信号、第二旋转检测信号及第三旋转检测信号，来进行第一检测部(10)、第二检测部(20)或者第三检测部(30)的故障检知的控制部(40)，由此构成旋转检测装置(1)。
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公开(公告)号：CN109696201A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811636561.5
申请日：2018-12-29
申请人： 维沃移动通信有限公司
发明人： 王丰
摘要： 本发明提供一种终端状态确定方法及终端，涉及通信技术领域。该终端状态确定方法，所述终端上设置有压力传感器，所述方法包括：在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。本发明的方案用于解决现有的终端中陀螺仪失效的情况下，无法确定终端状态的问题。
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公开(公告)号：CN106185511B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610565106.5
申请日：2016-07-19
申请人： 重庆玖玖新能源有限公司
发明人： 蒋国平
摘要： 本发明公开了一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，具体步骤如下：(1)在电梯抱闸制动器未打开电机处于静止状态时，控制系统清零编码器计数器；(2)控制系统软件给定电机一定的转矩电流，让电机和制动器之间产生一个相对的旋转作用力，由于抱闸及其连接部件的制造工艺和材料，在旋转作用力的作用下，抱闸及其连接部件的材料产生细小的弹性形变；(3)根据当前脉冲计数器的正负符号和给定电流的旋转方向即可判断编码器的正确方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。该功能使得系统使得调试更简单易用，节约调试时间，减少了事故的发生，降低对设备的损害，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108627674A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810464416.7
申请日：2018-05-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01P13/04
摘要： 本发明公开了一种基于干涉离焦像的透明椭球粒子转向判别方法，步骤(1)、利用干涉粒子成像系统，获取透明椭球粒子的干涉离焦像散斑图；步骤(2)、确定干涉离焦像散斑图中的散斑转向；步骤(3)、作沿着干涉离焦像散斑转向线的垂线；步骤(4)、将干涉离焦像散斑转向线的垂线沿垂轴作对称，干涉离焦像散斑转向线的垂线垂轴对称后的方向为获取到的透明椭球粒子转向。本发明直接通过粒子干涉离焦像实现粒子转向的判别，为光学系统中透明椭球粒子的检测提供基础，为复杂粒子场测量提供技术支持。
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公开(公告)号：CN104641087B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201380049344.5
申请日：2013-08-26
发明人： B.马科纳托
CPC分类号： G01P3/00 , F02D41/009 , F02D41/0097 , F02D41/042 , F02D41/2416 , F02D2200/101 , F02D2200/1012 , F02N11/0844 , F02N2200/022 , F02N2250/04 , F02N2300/2006 , G01D5/00 , G01P3/44 , G01P13/045
摘要： 该方法包括以下步骤：‑为马达位置传感器的第一测量点和第二测量点确定角位置和旋转速度，‑确定除了在此前的步骤中的两个测量点之间的速度梯度之外的旋转速度的至少一个梯度，‑使用2次多项式函数逼近旋转速度相对于角位置的真实曲线，以及‑通过在所述预定的未来位置处应用多项式函数来提前计算在预定位置处的估计旋转速度，该预定位置为曲轴的未来角位置。应用发动机的反向旋转的预测。
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公开(公告)号：CN108152525A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810062126.X
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市友基技术有限公司
发明人： 李远志
IPC分类号： G01P3/44 , G01P13/04 , G06F3/0354
CPC分类号： G01P3/44 , G01P13/04 , G06F3/03547
摘要： 本发明公开了一种磁滚轮装置及其旋转信息计算方法，包括多极磁铁、MCU、多个霍尔组件和设置在手写设备上的滚轮，所述多极磁铁设置在所述滚轮上，所述多极磁铁包括至少一对极性相反的磁极，所述多个霍尔组件的输出端均与MCU的输入端连接。本发明采用了由多极磁铁和滚轮构成的磁滚轮装置来取代机械滚轮与触摸滚轮来进行手写设备的数据调节，并配合多个霍尔组件和MCU实现了磁滚轮装置的旋转信息的计算和获取，既克服了机械滚轮体积大的缺陷，又解决了触摸滚轮容易被干扰和被误触且生产一致性较差的问题，体积小、不易被干扰、误触率低且生产一致性好。本发明可广泛应用于手写设备领域。
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公开(公告)号：CN106443063A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610653505.7
申请日：2016-08-10
申请人： TDK株式会社
IPC分类号： G01P13/04
摘要： 即使在旋转体中的多个检测对象的间隔存在偏差的情况、特别是这样的旋转体高速旋转的情况下也能够正确地检测旋转方向的旋转检测装置，具备：第1～第N传感器元件，与在正转方向以及反转方向上能够旋转的旋转体相对且沿着该能够旋转方向按顺序被并排设置并且根据旋转体的旋转分别输出第1～第N(N≥3)传感器信号；旋转方向检测部，根据从各个传感器元件输出的各个传感器信号检测旋转体的旋转方向；旋转方向检测部根据从第1传感器信号以及第M(3≤M≤N)传感器信号获得的第1差动信号、以及从第1传感器信号以及第L(2≤L≤M-1)传感器信号获得的第2差动信号检测旋转体的旋转方向。
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公开(公告)号：CN106405148A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610911481.0
申请日：2016-10-19
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司
IPC分类号： G01P13/04
CPC分类号： G01P13/04
摘要： 本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法，属于编码器技术领域，其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置，读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置，从而引起光源接收装置的电平变化，以此来判断电机的转向。这一方法简单易行，且更加直观，工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。
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