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公开(公告)号:CN1223392A
公开(公告)日:1999-07-21
申请号:CN98120998.X
申请日:1998-10-19
申请人: 德国汤姆逊-布朗特公司
发明人: 彼得·马尔
IPC分类号: G05B19/23
CPC分类号: G05B19/231 , G05B2219/41119 , G05B2219/41143 , G05B2219/41248
摘要: 在伺服控制环中获得校正的伺服控制信号的一种装置和方法,根据伺服控制信号(43)的动态工作情况计算这种信号的新极值(44)。如果伺服控制信号由于任何原因超过了极值(44),就用该极值代替它从而校正它。取决于伺服控制信号(43)与极值(44)之间的差(Δ),新极值可以大于或者小于先前的极值。所述极值可以是最大值或者最小值,从而把伺服控制限制在其最大值或最小值。