一种应用于TDLAS线形拟合算法的激光器特性变化修正方法

    公开(公告)号:CN113378412B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110921856.2

    申请日:2021-08-12

    发明人: 陈昊 邹婷 赖小明

    IPC分类号: G06F30/20 G01N21/39 G06F17/15

    摘要: 本发明公开了一种应用于TDLAS线形拟合算法的激光器特性变化修正方法,本发明以2f或2f/1f的峰值位置、谷间距以及旁瓣比与半导体激光器调谐特性的关系作为修正依据,将机箱内环境温度变化或硬件老化导致的峰值偏移、FM/IM相位差变化以及波长调谐速率改变进行修正,获得更精确的离线波长模型,解决了工业环境下,长周期和冷热交替使用导致的TDLAS线形拟合算法计算气体浓度或温度时出现故障或偏差的问题,提高了系统的工业适应能力,降低了系统测量偏移。

    一种应用于TDLAS线形拟合算法的激光器特性变化修正方法

    公开(公告)号:CN113378412A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110921856.2

    申请日:2021-08-12

    发明人: 陈昊 邹婷 赖小明

    IPC分类号: G06F30/20 G01N21/39 G06F17/15

    摘要: 本发明公开了一种应用于TDLAS线形拟合算法的激光器特性变化修正方法,本发明以2f或2f/1f的峰值位置、谷间距以及旁瓣比与半导体激光器调谐特性的关系作为修正依据,将机箱内环境温度变化或硬件老化导致的峰值偏移、FM/IM相位差变化以及波长调谐速率改变进行修正,获得更精确的离线波长模型,解决了工业环境下,长周期和冷热交替使用导致的TDLAS线形拟合算法计算气体浓度或温度时出现故障或偏差的问题,提高了系统的工业适应能力,降低了系统测量偏移。

    用于物理隔离网闸的内外网处理单元自动识别位置的方法

    公开(公告)号:CN109067811B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201811230578.0

    申请日:2018-10-22

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种用于物理隔离网闸的内外网处理单元自动识别位置的方法,由网闸内的交换单元发送位置信号,通用网络处理单元接收到位置信号,判断该模块为内网处理单元还是外网处理单元,并执行相应的功能。本发明中物理隔离网闸的内外网处理单元软硬件完全一致,均为通用网处理单元,通用网处理单元与交换单元通过硬件连接后,可自动识别出模块的位置,并执行对应的内网处理单元功能模块或外网处理单元功能模块,解决了传统物理隔离网闸因为人为干预或设置遭非法篡改等因素导致内外网处理单元功能异常所引发的网络信息外泄、病毒侵袭、网络瘫痪等隐患,同时也简化了生产制造过程,提高了生产效率。

    一种应用于控制系统通信扩展的系统

    公开(公告)号:CN112187607A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011124756.9

    申请日:2020-10-20

    摘要: 本发明公开了一种应用于控制系统通信扩展的系统,包括控制器模块、网络节点以及通信链路,所述控制器模块通过通信链路串行连接若干个网络节点,且末端的网络节点连接控制器模块并形成环形网络拓扑。本发明用于冗余网络通信的控制系统,通过网络接口实现多个扩展模件级联,丰富控制器系统的功能;报文缓存的转发模式能够实现控制器单元和网络扩展模块全双工通信;支持在存储过程中同时转发报文,报文延时小;冗余通信链路之间的隔离使系统支持环形的网络拓扑,无需添加网络交换设备,使网络布局更加简单可靠。

    一种厂区高精度人员定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN109115211B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201810864700.3

    申请日:2018-08-01

    IPC分类号: G01C21/16 G01S5/04 H04W64/00

    摘要: 本发明公开了一种厂区高精度人员定位方法,该方法根据厂区遮挡情况将厂区内区域划分为环境复杂区域和一般区域,在环境复杂区域内设置惯导定位基站,在一般区域内设置UWB定位基站,通过定位标签获取周围4至6个定位基站属性,并通过定位基站属性进行定位:当有4个以上定位基站属性为UWB定位基站时,通过UWB模块进行定位;当定位基站属性为UWB定位基站的数量为3个时,将获取的UWB模块定位坐标值和惯导模块定位坐标值采用卡尔曼滤波方法确定当前定位标签的位置;其余情况,采用惯导模块进行定位。本发明通过UWB和惯导定位两者的无缝结合,解决了传统定位系统存在定位盲区、复杂环境定位精度差的问题。

    一种基于UWB技术的跟随定位方法

    公开(公告)号:CN110650434B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201911135510.9

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: H04W4/02 H04W4/029 H04W64/00

    摘要: 本发明公开了一种基于UWB技术的跟随定位方法,每个UWB定位基站均配置了ID号和跟随基站列表;UWB定位标签包括探测和定位过程;探测过程,标签发送探测报文,周边基站根据自身ID号进行延时回复,标签收到回复后使用单边双向测距法计算各基站的距离,保存最近基站的跟随基站列表;定位过程,标签发送包含跟随基站列表的起始报文,周边基站收到报文后根据自身ID在列表中的位置进行延时和回复,标签收到回复后发送结束报文,标签根据单边双向测距法找到最近基站并更新跟随基站列表,基站根据双边双向测距法计算距离并上传。本发明提供的跟随定位方法解决了基站回复过程存在的报文冲突问题,提高了测距稳定性。

    一种一主多副齿轮结构的磁电式绝对编码器的实现方法

    公开(公告)号:CN110906959A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911234391.2

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: G01D5/249

    摘要: 本发明公开了一种一主多副齿轮结构的磁电式绝对编码器的实现方法,包括一主多副的齿轮组、单圈角度检测单元组和处理器单元。齿轮组单元包含一个主齿轮和若干同时与主齿轮啮合的副齿轮,主齿轮连接外部的旋转输入,并带动所有副齿轮转动。单圈角度检测单元组检测所有齿轮的单圈角度值,并送至处理器单元计算出多圈角度值,其计算方法分为以下几个步骤:步骤一,检测出所有齿轮旋转的单圈角度值。步骤二,将每个齿轮均匀地划分为其齿数个扇区,根据步骤一得出的单圈角度值计算当前所在的扇区值。步骤三,对计算出的扇区值进行校验补偿。步骤四,根据校验补偿后的最终扇区值计算出主齿轮中心轴转过的多圈值。