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公开(公告)号：CN108415441A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810178492.1
申请日：2018-03-05
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明提供了一种基于单目视觉的水下机器人目标跟随系统及其方法，所述图像采集单元用于拍摄水下视频图像，并选取其中的一帧图像I0，将其同时传输到所述目标追踪单元与所述距离测量单元，所述目标追踪单元将目标区域输入到所述距离测量单元，将目标区域质心位置P输入到所述运动状态比较单元，所述距离测量单元将目标和水下机器人之间的距离d输入到所述运动状态比较单元，所述运动控制单元根据所述运动状态比较单元输入的第一控制信号s和第二控制信号a对水下机器人进行控制，从而实现水下机器人的目标跟随，本发明在只使用单目摄像头的情况下就能实现水下测距以及水下机器人的目标跟随，大大提高了水下机器人的智能性和自主作业能力。
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公开(公告)号：CN107881472A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711185329.X
申请日：2017-11-23
申请人： 鲁东大学
CPC分类号： C23C14/28 , C23C14/0694 , C23C14/5806
摘要： 本发明提供了一种CsPbI3薄膜的制备方法，包括如下步骤：清洗单晶硅衬底表面，用氮气吹干后，将其置入脉冲激光沉积系统的真空生长室；采用脉冲激光沉积技术刻蚀靶材，在单晶硅表面生长一层CsPbI3薄膜；将该CsPbI3薄膜置于碘蒸气环境下进行退火处理，即在碘蒸气环境下，对CsPbI3薄膜再结晶；生长结束后将样品取出，用去离子水清洗后，用氮气吹干。该制备方法简单，反应温度低，反应时间短，成本低，适用于工业化生产；可以获得大面积均匀致密、结晶质量高且光电性能优异的CsPbI3薄膜，满足其在发光材料、太阳能电池等光电器件领域中的应用。
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公开(公告)号：CN107592140A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710570551.5
申请日：2017-07-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于部分能量线圈的ICPT双向数据传输系统，包括原边能量发射装置和副边能量接收装置，所述原边能量发射装置中设置有能量发射线圈Lp，所述副边能量接收装置中设置有能量接收线圈Ls，在所述原边能量发射装置中还设置有原边数据传输模块，该原边数据传输模块利用能量发射线圈Lp的部分匝数作为原边数据耦合线圈Lp1，在所述副边能量接收装置中还设置有副边数据传输模块，该副边数据传输模块利用能量接收线圈Ls的部分匝数作为副边数据耦合线圈Ls1，所述原边数据传输模块和所述副边数据传输模块利用所述原边数据耦合线圈Lp1和所述副边数据耦合线圈Ls1实现数据双向传输，数据传输速率最高达到15Mbps。
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公开(公告)号：CN107526899A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710818471.7
申请日：2017-09-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于遗传算法的磁耦合WPT系统负载与互感识别方法，包括以下步骤：S1：根据系统电路模型得到负载RL、互感M以及原边谐振电流之间的映射关系；S2：利用遗传算法寻找负载RL的值，根据迭代终止条件以及适应度排序得到负载RL的最优解；S3：根据负载RL和互感M之间的映射关系，利用负载RL的最优解确定系统互感M。其效果是：该方法无需增加额外电路以及相应控制，因此并不会提升系统成本以及体积，仅仅需要对谐振电流以及输入电压进行检测，利用遗传算法完成负载及互感识别，算法复杂度相对较低，运算时间短，并且能有效降低识别误差。
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公开(公告)号：CN107491747A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710671801.4
申请日：2017-08-08
申请人： 西南大学
CPC分类号： G06K9/00221 , G06K9/00248 , G06T3/0093
摘要： 本发明提供了一种基于回归分析和小波变换的人脸预测方法，包括如下步骤：利用归一化算法对样本图像进行预处理；回归分析，即首先利用ASM算法对人脸特征点进行自动定位，然后对人脸数据库中的每一个人物的多幅照片上的特征点进行回归分析，估计出该人物所有年龄的特征点，在此基础上形成每个年龄的平均脸；基于特征线对的图像变形算法对测试图像进行图像轮廓变形；基于小波图像分解和重构技术将不同年龄段的年龄特征移植到目标人脸上，从而实现从年轻到年老的预测，或者从年老到年轻的重现。该人脸预测模型能有效地进行不同定制条件的合成，合成图像有较高的区分度，效果较好。
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公开(公告)号：CN107269131A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710441362.8
申请日：2017-06-13
申请人： 重庆星翼智慧科技有限公司
发明人： 吴雪
摘要： 本发明提供了一种智能锁芯结构，包括内芯和内套，所述内套内轴向贯通设有一中心孔，所述内芯杆由后端插入内套的中心孔内，所述内套的中心孔内壁周向均布有多个定位孔，所述内芯的外周上设有定位珠，该定位珠在弹簧作用下抵紧在所述定位孔上，所述内套中心孔的后端设置为卡接槽，所述内芯的后端中心轴向开设有插入孔，在该插入孔内径向贯通所述内芯设有驱动珠安装孔，在该驱动珠安装孔内设置有驱动珠。本发明结构简单，定位精准，功能可靠。
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公开(公告)号：CN107171807A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710396734.X
申请日：2017-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于体域网节点认证技术领域，提供了一种基于椭圆曲线的签名认证方法及系统，方法包括：对基于椭圆曲线的认证参数进行初始化；在节点A，随机选择作为私钥，计算公钥QA＝dAP＝(QAx,QAy)，并存储私钥和公布公钥(G1,G2,H,P,QA)；在节点A，随机选取两个整数m,r∈ZP，计算在离线状态下的签名值σ'；在节点A，恢复状态信息m和r，计算消息M的在线签名值r'；根据计算得到的离线状态下的签名值σ'和消息M的在线签名值r'，生成消息M的完整签名σM，并将生成的消息M的完整签名σM发送给节点B；在节点B，对节点A发送的完整签名σM，进行签名的有效认证，实现基于椭圆曲线的签名认证，而且有效减少签名和验证计算量，提升签名验证速度。
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公开(公告)号：CN107169444A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710329102.1
申请日：2017-05-11
申请人： 重庆科技学院
CPC分类号： G06K9/00885 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06K2009/00932 , H04M1/72522 , H04N5/23229
摘要： 本发明提供了一种基于智能手机分离处理的手指静脉识别系统及方法，其系统包括手指静脉采集终端和智能手机平台，手指静脉采集终端包括近红外光源模块、近红外摄像头、微控制器以及第一无线通信模块；智能手机平台通过无线通信接收手指静脉采集终端上传的手指静脉信息，提取手指静脉信息的信号特征，并将其反馈到手指静脉采集终端中；手指静脉采集终端通过与数据库中预设的信号特征匹配，最终输出手指静脉识别结果。其效果是，降低了硬件平台成本，充分利用现有手机上硬件处理数字图像的能力，有效克服了现有系统因为硬件成本偏高而难以市场普及的缺陷，同时设备之间传输的数据量相对较少，有效保证了信息处理的实时性。
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公开(公告)号：CN107092885A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710262908.3
申请日：2017-04-20
申请人： 重庆科技学院
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/0004
摘要： 本发明提供了一种一字形光源手指静脉图像采集装置及其采集方法，包括外壳、红外光源组件、液晶透射板组件、静脉图像采集器和微控制器；所述外壳的上端面设有用于放置手指的弧面槽，弧面槽底部设有透光孔；所述静脉图像采集器设于所述外壳内部并且位于所述透光孔的正下方；所述红外光源组件设有两个并且分布于所述外壳的左上方和右上方，进而形成所述红外光源组件不遮挡所述透光孔的正上方并且红外光源组件发射的一字形红外激光沿着所述透光孔的前后方向照射的结构。本发明的有益效果降低了红外光源的光束宽度，提高光束的集中度，减少过度曝光和欠曝光的情况；便于观察手指放置的位置，提高正确放置手指的准确率，缓解用户的抵触情绪；提高静脉图像质量。
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