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公开(公告)号：CN112016459B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010881916.8
申请日：2020-08-28
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0455
摘要： 本发明属于计算机图像处理、自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于自注意力机制的驾驶员动作识别方法。所述方法为获取记录有目标驾驶员的驾车过程的目标视频；将所述目标视频输入预先训练的深度学习模型，得到所述目标视频中驾驶员的预测动作类型，其中，所述深度学习模型用于表征记录有驾驶员的驾车过程的视频与驾驶员的预测动作类型之间的对应关系；所述深度学习模型包括特征编码器、全局平均池化层、位置编码层、特征解码器和全连接层。本发明基于自注意力机制的驾驶员动作识别方法检测速度快，动作识别准确率高，鲁棒性好，操作简单。
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公开(公告)号：CN117385703A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311633089.0
申请日：2023-11-30
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明属于路基处理技术领域，具体公开一种针对深厚矿渣回填区的路基处理方法，包括以下步骤：步骤1，将矿渣回填区的路基分为上部土体和下部土体；步骤2，测定路基的物理参数和不均匀区域，对下部土体的不均匀区域进行注浆；步骤3，将场地清理整平，根据路基的物理参数选择增强体的桩型，然后进行桩位测量放样，在上部土体中置入增强体；步骤4，对场地整平并碾压，然后在增强体上方铺设碎石垫层并碾压密实，在碎石垫层上方铺设一层土工格栅，再分层铺设碎石层；步骤5，依次施工上部路基回填层、路床回填层及路面结构层；本发明提供了一种工程造价低且工期短的针对深厚矿渣回填区的路基处理方法。
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公开(公告)号：CN117338573A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311399269.7
申请日：2023-10-26
申请人： 上海金矢机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种用于步态训练的机器人系统，包括底盘模块，底盘模块的前后两端设置有转向轮，底盘模块还包括定向轮和主动轮，定向轮连接有升降组件；底盘模块的中部设置有一对升降模块，每个升降模块上均连接有体态控制模块，每个体态控制模块均通过升降模块带动进行上下移动；本发明提供了一种使患者骨盆自由运动的用于步态训练的机器人系统，使患者能够进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN117338287A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311282288.1
申请日：2023-10-07
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及涉及光学动作捕捉技术领域，公开了一种步态评估方法，具体为：S1、在被测人员人体的关键骨骼点粘贴标志点；以被测人员行进方向为X轴，以垂直于水平地面的方向为Y轴，以水平地面垂直于X轴的方向为Z轴，建立空间坐标系；利用动捕相机采集被测人员自由行走时的步态数据；S2、对采集到的步态数据进行预处理；S3、根据预处理后的步态数据计算被测人员的步态运动学参数；S4、以所述步态运动学参数作为评价指标因素，采用模糊综合评价法评估被测人员步态，得到步态评估结果。本发明的步态评估方法不仅可以提供精准的步态数据，还可以利用所述的数据快捷高效地计算步态参数并进行步态评估，极大地提高步态检测及评估的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117303997A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311194269.3
申请日：2023-09-15
申请人： 滨州裕能电子材料股份有限公司
IPC分类号： C07C7/08 , C07C11/167
摘要： 本发明属于化学化工分离纯化技术领域，公开了一种从C4馏分中通过萃取精馏回收1,3‑丁二烯的系统及方法。本发明采用第一萃取塔和第二萃取塔两个塔设备，第一萃取塔以NMP为萃取剂，第二萃取塔以加硫氰酸钾盐的NMP为萃取剂，从第一萃取塔塔底采出液相进入第二萃取塔，在第二萃取塔塔顶得到关键产品丁二烯，丁二烯产品纯度达到98％以上（质量分数），整个工艺能耗和操作压力与传统工艺相比大幅度降低，大幅提高了经济性，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN114516993B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011311278.2
申请日：2020-11-20
申请人： 河南纳牛新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种PTFE‑空心玻璃微球复合材料及其制备方法和应用。PTFE‑空心玻璃微球复合材料的制备方法的步骤为：（1）将PTFE颗粒与空心玻璃微球按一定质量比混合，得到干混料；（2）向步骤（1）的干混料中加入润滑剂，搅拌使混合均匀，得到湿混料；（3）将步骤（2）制备的湿混料压制成片状，即得PTFE‑空心玻璃微球复合材料。本发明制备的PTFE‑空心玻璃微球复合材料性能均一，介电常数低，介电损耗低，适用于5G领域印刷电路板的制备。
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公开(公告)号：CN117225804A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232438.8
申请日：2023-09-22
申请人： 河南鸣皋智能科技有限公司
发明人： 乔慧芳 , 任军玲 , 刘瑞芳 , 张丹 , 高娟 , 高敬团 , 许毅戈 , 张龙啸 , 苏巍巍 , 李云雅 , 邢盛伟 , 何文英 , 贺梦颖 , 闫鹏威 , 张莹 , 吴柯敏 , 杨秀阁 , 周宇 , 李克法 , 郑文艳 , 崔利霞 , 潘杏 , 武瑜 , 郭燕飞 , 吴五一
摘要： 本发明属于农作物种子清洗技术领域，具体公开了一种农作物种子循环水清洗装置，包括清洗架，清洗架上设有清洗箱体，清洗箱体内设有清洗机构，清洗机构与设置在清洗架上的干燥机构相配合；清洗箱体上设有与清洗机构相配合的进料机构；清洗架下设有行走轮、与行走轮相配合的支撑推杆，支撑推杆的活动端设有支撑凹盘。本发明通过进料机构控制农作物种子的进料效率，从而根据不同种类农作物种子的类型调整农作物种子的进料效率，防止农作物种子清洗过程中造成堵塞，影响农作物种子的清洗效率；通过清洗机构对农作物种子进行自动化循环水清洗作业，快速分离农作物种子内的杂质，提升农作物种子的洁净度。
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公开(公告)号：CN117213730A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311190954.9
申请日：2023-09-14
申请人： 上海市计量测试技术研究院
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明属于包装密封性检测技术领域，具体公开一种医药包装系统阳性样品检测装置及方法，包括测试腔，测试腔上开设有连接孔，连接孔与阳性样品相配合；测试腔连接有气体充放机构和真空度保持机构；本发明提供了一种能够准确测量包装系统泄漏孔径的医药包装系统阳性样品检测装置及方法。
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公开(公告)号：CN116044352B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310229522.8
申请日：2023-03-10
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种枯竭油气藏循环生化转换二氧化碳及热气联产方法，包括以下步骤：S1：选择目标枯竭油气藏；S2：将目标枯竭油气藏的温度调节为30℃～70℃，检测目标枯竭油气藏的地层水中是否含产甲烷古菌；若不含产甲烷古菌，则注入产甲烷古菌，然后进行步骤S3；若含产甲烷古菌，直接进行步骤S3；S3：通过注气井向目标枯竭油气藏中注入含二氧化碳和氢气的混合气体；S4：关闭注气井，待产甲烷古菌将二氧化碳、氢气转换为甲烷，开采目标枯竭油气藏中的甲烷及热能。本发明能够实现在枯竭油气藏中生化转换、埋存和利用二氧化碳，合成、存储可再生甲烷及存储氢气，循环开采枯竭油气藏的地热能、微生物繁殖产生的热能，有助于实现和发展碳循环经济。
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公开(公告)号：CN117064707A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311106971.X
申请日：2023-08-29
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于下肢训练机器人技术领域，具体公开一种机器人下肢训练方法，包括以下步骤：步骤1，根据人体的步态信息拟合髋关节转角变化曲线、重心上下位置变化曲线和重心前进速度变化曲线；步骤2，根据髋关节转角变化曲线，使用重力补偿PD控制算法控制外骨骼电机转动；根据重心上下位置变化曲线，使用具有减重偏置的PD控制算法控制升降电机转动；根据重心前进速度变化曲线，使用PI控制算法控制底轮转动；本发明提供了一种能够提高人机交互柔顺性的机器人及下肢训练方法。
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