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公开(公告)号：CN108731629B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810709671.3
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本发明通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN109765399A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN109764798A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910108351.7
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种滚刀磨损量的检测装置。其中，滚刀磨损量的检测装置包括：检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，检测模块发出检测信号，检测信号经滚刀的刀刃改变为反馈信号，检测模块接收反馈信号并将其发送至处理模块，处理模块根据反馈信号确定滚刀的磨损量。根据本发明实施例，检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中，避免在隧道开挖的过程中被损坏，提高了其监测滚刀磨损量的可靠性。
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公开(公告)号：CN109672509A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910049797.7
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种盾构机舱内通信方法及通信系统，涉及隧道工程领域。该盾构机舱内通信方法，包括：位于机舱的一侧处的发射单元发射监测信号，监测信号包括刀盘监测数据；位于机舱的另一侧处的多个接收单元尝试接收监测信号；上位机从目标接收单元获取监测信号，并从监测信号中解析得到有效的刀盘监测数据，目标接收单元为接收到监测信号的接收单元。利用本申请的技术方案能够提高盾构机机舱的通信传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN109632529A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811472676.5
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N3/24 , F16H3/20 , G01N2203/0037 , G01N2203/0284
摘要： 本发明公开了一种大型多功能环剪仪，包括：样本剪切盒，包括上剪切盒与下剪切盒，上剪切盒与下剪切盒同轴设置，用于放置实验样品；驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，负载齿轮与剪切盒相连接，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；竖向加压装置，压在样本剪切盒上方，向样品施加竖直方向的压力。本发明提供大型多功能环剪仪，可以对大尺寸的环状试验样品的剪切强度进行测量，同时剪切速度范围较大，能够满足多种工况的剪切强度实验要求。
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公开(公告)号：CN109211151A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810980900.5
申请日：2018-08-27
申请人： 北京玖瑞科技有限公司 , 陕西成缘升信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了型材的检测装置、方法、设备和介质。该装置包括：激光检测单元包括第一检测激光器和第二检测激光器，第一检测激光器和第二检测激光器在第一方向上位置相同，且第一检测激光器和第二检测激光器在第二方向上相对且间隔设置；第一采集单元，用于采集激光检测单元与被测型材的目标截面在第一方向上的相对位移信息；第二采集单元，用于从第一检测激光器获取第一距离，以及从第二检测激光器获取第二距离；数据处理单元，用于获得被测型材的目标截面的轮廓信息。根据本发明实施例提供的型材的检测装置、方法、设备和介质，可以提高被测型材的目标截面的检测精度。
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公开(公告)号：CN108843335A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810709339.7
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本发明提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN108596837A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810437458.1
申请日：2018-05-09
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
发明人： 刘永强
摘要： 本发明公开了图像拼接方法、装置、设备和计算机介质。该方法包括：采集第一采集图像和第二采集图像；根据第一采集图像和第二采集图像，确定采集图像的投影基准点；基于采集图像的投影基准点，分别将第一采集图像投影至拼接面，得到第一待拼接图像，并将第二采集图像投影至拼接面，得到第二待拼接图像；在拼接面上，拼接第一待拼接图像和第二待拼接图像。根据本发明实施例提供的图像拼接方法、装置、设备和计算机介质，可以在特定的拼接面上准确的拼接采集图像。
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公开(公告)号：CN107201903A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710225533.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM隧道施工的智能化控制方法及系统。其中，该方法包括：构建数据库步骤，构建关于隧道的岩体条件与渣片参数以及运行参数之间的映射关系数据库；采集参数步骤，实时采集TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数；处理数据步骤，在数据库中进行匹配查询，获得与实时采集的渣片参数对应的隧道掌子面的岩体条件，并推荐与掌子面的岩体条件对应的TBM理论运行参数；调控施工步骤，调控TBM按照推荐的理论运行参数运行，使实际运行参数与理论运行参数相同或者接近。能够实时在线分析TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数，获得隧道掌子面的岩体条件，智能调控TBM的运行参数随掌子面的岩体条件而变化，优化了TBM隧道施工。
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公开(公告)号：CN107146217A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710227429.8
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
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