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公开(公告)号：CN102049760A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910228123.X
申请日：2009-11-10
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 陈利
IPC分类号： B25B29/02
摘要： 本发明是一种应用在各类自动组装线上，可自动完成螺钉拧紧的带摆动输钉管的拧螺钉弹性夹头。本发明提供的弹性夹头内部设有一个一端同螺钉输送软管相连、且可绕定轴摆动的摆动输钉管。弹性夹头由电动改锥、机体、夹爪回位弹簧、夹爪、夹爪支撑轴、弹簧座、摆动输钉管回位弹簧、摆动输钉管支撑轴、摆动输钉管组成，可自动地实现细小螺钉的供给和拧紧，达到自动装配的目的。重量轻，体积小，也可用于手持式旋具实现螺钉的供给和拧紧。
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公开(公告)号：CN102009937A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910070389.6
申请日：2009-09-09
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
IPC分类号： B67D5/378
摘要： 本发明是一种应用在各类汽车总装线上，能自动同汽车的液体储罐罐口夹紧的含高付夹紧机构的加注枪。解决了目前汽车总装线上加注枪同罐口密封连接多由手工旋紧完成，不仅需增加操作人员、工作效率低，而且密封性也不易保证的问题。本发明提供的装置由夹紧活塞、动环、夹爪、静环等部分构成。采用含高付的夹爪机构形式，驱动夹爪运动的活塞采用中空形式，中空结构内部布置加注管路。夹爪活套在同活塞固连在一起的动环上，活塞带动动环及活套在其上的夹爪一同运动。夹爪外侧同静环内侧以高付形式接触，夹爪在运动过程中受高付的约束既做直动又做摆动。两个运动合成的结果，就将加注枪端拉入到储罐罐口内部并夹紧，且可获得极好的密封性。
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公开(公告)号：CN102009936A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910070388.1
申请日：2009-09-09
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
IPC分类号： B67D5/378
摘要： 本发明是一种应用在各类汽车总装线上，能自动同汽车冷却、制动、助力转向系统的开口式液体储罐罐口夹紧的内置三个中空阀杆的加注枪。解决了加注枪要在其内部设置阀门，以控制真空和流体管路的开闭，同时又要有同液体储罐罐口迅速、可靠连接的夹紧装置，所以加注枪的体积将很大、重量也很重，给操作带来很大的困难的问题。本发明提供的装置由夹紧活塞、中空阀杆、底托座、底托等部分构成。采用内置三个中空阀杆的形式，中空结构内部布置加注管路。夹紧活塞和夹爪是同一个零件，随着夹紧活塞的移动，夹爪就将加注枪端拉入到储罐罐口内部并夹紧，且可获得极好的密封性。
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公开(公告)号：CN101723193A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810152361.2
申请日：2008-10-17
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 陈利
摘要： 本发明为薄纸板负压输送机，广泛应用于各类包装、印刷、喷码等自动生产线上，能将纸板可靠的固定在纸板输送带上，并随其一同移动，实现精确喷码或打号的薄纸板负压输送装置。本发明由驱动电机，纸板输送带，轴流式风扇，光电传感器等构成。纸板输送带的下方布置若干小型轴流式风扇，将轴流式风扇进气口形成的负压透过带有网眼的纸板输送带作用到被输送纸板上，利用空气的压力将纸板牢牢地固定在纸板输送带并随其一同移动。且与输送带之间不产生相对位移，实现精确喷码或打号的装置。本发明的生产和使用成本低，定位可靠。
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公开(公告)号：CN101723190A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810152362.7
申请日：2008-10-17
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 陈利
摘要： 本发明是一种自动地将薄纸板从成叠状态中一张一张进行分离并输送的装置，可广泛应用于各类包装、印刷、喷码等自动生产线上。本发明提供了一种由纸板压料板、料仓、安装在摇臂上的被动出纸辊和输纸压辊、纸板输送带、输送带驱动轮、出纸摩擦输送带、纸单张纸控制板等构成的机械结构，不仅可以可靠地将处于成叠状态的薄纸板一张一张进行分离并同时使其在摇臂和输纸压辊的控制下送到纸板输送带上。其中最主要的有益效果是薄纸板的单张分离可靠、没有连张的现象发生。在自动化的生产线上可以显著减少人工干预，从而可提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN101722416A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810152364.6
申请日：2008-10-17
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 陈利
摘要： 本发明是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上，可自动完成螺钉的输送、分离和拧紧的装置。本发明由电磁振动给料器、螺钉输送槽、驱动分离块滑台气缸、弹簧夹头驱动气缸、高压喷气口、输钉软管、整体式螺钉夹头和旋具组成。电磁振动给料器的出料口同螺钉输送槽相连，螺钉输送槽的最前端同移动式螺钉分离块相接触，气缸驱动螺钉分离块往复运动，仅将输送槽中的一只螺钉推入分离块侧面的落钉口。经传感器判断后，控制高压喷气口喷出高压气流，将螺钉通过螺钉输送软管吹向整体式弹性夹头，并由电动旋具将其旋入工件。本发明解决了通常由手工进行微小螺钉的拾取和摆放时速度慢、效率低的问题。可以自动地实现细小螺钉的供给和拧紧，达到自动装配的目的。因其重量轻，体积小，也可用于手持式旋具，实现螺钉的供给和拧紧。
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公开(公告)号：CN105584691A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410642451.5
申请日：2014-11-14
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 刘鹏
摘要： 本发明是一种应用在各类电子和电器设备包装箱贴标的生产线上，采用四杆机构串联构成的六杆机构，对从输送带上输送过来、以任意位置放置的包装箱，自动定位整理成统一位置，以满足下一工序的贴标要求的箱体自动定位装置。由直线导轨、滑块、定位板、连杆、转盘、齿轮、齿条、摇杆等构成。起连杆作用的定位板既有随滑块的平动，又有绕滑块的转动，当滑块向中心移动时定位板处于垂直状态压紧在包装箱上；而当滑块向远离中心方向移动时定位板处于放倒状态，放松包装箱。两运动合成的结果，可使包装箱沿输送带顺利进入、夹紧和退出定位、贴标装置。
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公开(公告)号：CN104649075A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310588494.5
申请日：2013-11-21
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 刘鹏
IPC分类号： B65H54/28
摘要： 本发明是一种应用在各类以电作为动力源的电子和电器设备生产线上，使其使用的电源线按不同圈数进行缠绕时，不会发生电源线相互折叠的一种均匀布线装置。由丝杠、开合螺母、弹簧、布线板等构成。均匀布线同缠绕部分共用一个步进电机作为动力源，缠绕电源线时，开合螺母在气动驱动下同布线丝杠组成螺旋副。固定在开合螺母上的布线板就托着电源线匀速移动，实现均匀布线。布线完成后，不需要步进电机向反方向转动，仅使开合螺母在气动驱动下打开，则布线板就在弹簧的作用下回到了初始位置。
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公开(公告)号：CN104647744A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310587913.3
申请日：2013-11-21
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 刘鹏
IPC分类号： B29C65/60
摘要： 一种应用在手机生产线上，自动将手机壳及在机壳上固定的各类按键键盘热铆在一起的塑料件热铆装置。解决了手工热铆时，因铆点的数量较多而距离又特别近的原因，致使不仅铆接速度慢，无法满足生产线的节拍要求，同时质量也不易保障的问题。为防止塑料件和待热铆固定的按键键盘随移动工作台运动时，因惯性力原因位置发生变化，在移动工作台上开有真空通道，利用真空将手机壳吸附在移动工作台上，而按键键盘由凸轮—连杆机构构成的随动压杆系统压在注塑件上。
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公开(公告)号：CN102528444A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010577601.0
申请日：2010-12-07
申请人： 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
发明人： 陈利
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种应用在手机及各类数码产品的自动化装配生产线上，可一次性将各类待组装工件自输送位置拾起，并准确、可靠地放置到指定安装位置的凸轮移送装置。采用双凸轮机构，通过可快速更换的圆柱凸轮和平面凸轮的组合作用，使待装配工件的拾取夹头可以满足各种复杂轨迹的要求，从而满足各类手机和数码相机的装配要求。
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