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公开(公告)号：CN214788880U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121231517.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 山东华准机械有限公司
IPC: F16H25/24
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人用螺母座模组。所述工业机器人用螺母座模组包括底板；驱动组件，所述驱动组件的底部固定连接于所述底板顶部的左侧；两个滑动板，所述两个滑动板的底部固定连接于所述底板顶部中部的前侧和后侧；螺母座组件，所述螺母座组件内壁的周侧面设置于所述驱动组件的表面，所述螺母座组件包括顶部螺母座和底部螺母座。本实用新型提供的工业机器人用螺母座模组通过螺母座组件中组件的配合使用下使得螺母座可以进行快速的拆卸，当螺母座组件中的组件损坏需要更换时，能够更快的进行拆卸更换从而缩短了维修人员对螺母座的维修时间，保障了机器人正常的运作，很大的提高了维修人员工作的效率。
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公开(公告)号：CN214418863U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022108112.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 山东华准机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人直线模组三轴联动装置，包括箱体、X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，箱体的一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第一斜齿轮，箱体的另一侧、边侧和顶端分别嵌设有三个安装座，X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组分别固定安装在三个安装座的外侧，三个安装座的内侧分别设有三个连接组件，本实用新型的有益效果是：通过第一斜齿轮同时传动两个第二斜齿轮可以同时驱动Y轴直线模组和Z轴直线模组，且通过套筒与另一个连接组件相配合可以达到直驱X轴直线模组的目的，继而达到三轴联动的目的，三轴只需安装单个电机即可同时驱动，节省安装空间，降低安装成本。
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公开(公告)号：CN208719291U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821345021.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 山东华准机械有限公司
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种滚轮导向的钢带密封线性模组，前支撑座和后支撑座分别固定在基座体两端的开口处，护板设置在基座体上部；丝杠的左端和右端分别与前固定座、后固定座在中心处相连；丝杠垂直穿设于滑块的中心轴线上；滑块上端中部设置有支撑座，支撑座两侧以镶嵌方式设置有支撑轮轴，支撑轮轴垂直穿设有支撑轮套；支撑座上方设置有辅盖，辅盖两端设置有刮刷器，刮刷器内侧的辅盖两端下方以镶嵌方式设置有张紧轮轴，张紧轮轴垂直穿设有张紧轮套；护板上表面以贴附方式设置有钢带，钢带分别从张紧轮套下方和支撑轮套上方穿越设置，钢带的两端分别固定在前支撑座和后支撑座的上边缘处；本实用新型具有全密封、适应性强、高速、静音、结构损耗小等特点。
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公开(公告)号：CN206190756U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621203558.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东华准机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双拉伸预紧型轴承座，属于数控机床技术领域，包括设置在轴承Ⅰ和轴承Ⅱ外部的座体，轴承Ⅰ和轴承Ⅱ相邻固定在丝杠上，其特征在于，轴承Ⅰ和轴承Ⅱ之间设置有调整垫片，在丝杠和座体之间由内而外依次设置丝母Ⅰ和丝母Ⅱ，丝母Ⅰ的内侧与丝杠相接触，丝母Ⅱ的外侧与座体相接触，丝母Ⅱ的外部与座体接触处设置有密封槽，丝母Ⅱ的一端与轴承Ⅰ相接触，丝母Ⅰ与轴承Ⅰ之间设置有挡圈Ⅱ，轴承Ⅱ的一侧设置有挡圈Ⅰ，挡圈Ⅰ和挡圈Ⅱ套设在丝杆外部，挡圈Ⅰ的端部与座体之间设置有密封圈；本实用新型的有益效果是：可实现双拉伸预紧，能实现傻瓜式装配，降低了成本，又保证了精度，提高装配效率，且具有自润滑功能。
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公开(公告)号：CN204372080U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520008319.9
申请日：2015-01-07
Applicant: 山东华准机械有限公司
Inventor： 马凤举
IPC: F16H25/20
Abstract: 行星轮式丝杠副，属于螺杆传动线性运动领域，是这样实现的：行星轮式丝杠副由主丝杆、行星轮丝杆和支撑机构构成，所说的主丝杆为行星轮式丝杠副的主体件，环绕主丝杆设置有三个行星轮丝杆，在所说的行星轮丝杆的两端设置有支撑机构，所说的支撑机构将行星轮丝杆构成一体。进一步地说，所说的行星轮丝杆直径小于主丝杆直径。本实用新型所述的行星轮式丝杠副，通过主丝杆的旋转运动转换成有预紧支撑机构输出的直线运动，从而实现机械线性传动及实验机领域的各项作业。不仅能实现预紧的方便调整，更能发挥多面线接触，有效承载大的效能，尤其在多头螺旋线丝杠副中更为突出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204358048U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420841808.8
申请日：2014-12-28
Applicant: 山东华准机械有限公司
Inventor： 马凤举
IPC: F16H25/24
Abstract: 可预紧式螺母座属于机床传动连接装置，是这样实现的：可预紧式螺母座由主体座和预紧螺钉构成，在主体座上设置有可屈服的过渡槽，所说的过渡槽设置在螺母座内部，过渡槽相对应设置。本实用新型所述的可预紧式螺母座，该螺母座不仅能实现对连接螺母的预紧度可任意调节，同时增加了丝杆螺母的连接刚性，有效提高了螺杆线性传动性能，同时对操作者的技能水平的要求也大大降低。
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公开(公告)号：CN219893056U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321146135.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 山东华准机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种循环冷却散热式马达固定座，包括安装座。本实用新型通过上述设计的一种循环冷却散热式马达固定座设备，通过推动弹簧对止步块推动的方式，使得止步块倾斜，工作时能够与马达固定孔相抵，在止步块倾斜的作用下不仅利于对带有支座的马达进行安装，而且能够避免马达支座意外从固定槽内移出，进而可对马达起到安装作用；本实用新型通过采用将固定块内开设固定槽，使得固定槽能够便于对马达支座进行固定，并且在止步块的作用下能够对马达的纵向位置起到限位作用，通过螺纹杆转动，使得固定块沿导向板移动，进而可对马达水平端方向进行限位，进而可对马达起到夹持固定作用，进而便于对马达的安装。
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公开(公告)号：CN218195298U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222467672.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 山东华准机械有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及单轴机械手护盖辅助机构，属于单轴机械手护盖技术领域，本实用新型通过设置包括两侧设有滑轨的机械手本体和护盖，还包括滑动连接在滑轨上的滑台、固定块、辅助体，所述滑台包括T型台和滑块，所述滑台设于盖板与机械手本体之间的空腔内且与机械手本体和护盖相互滑动连接，辅助体设于护盖两侧，辅助体水平方向上开有与护盖外缘形状相匹配的凹槽，辅助体通过带销螺丝与固定块转动连接，固定块侧壁与滑块侧壁通过顶丝连接，实现了T型台沿滑轨进行相对位移时，与T型台固定连接的滑块带动固定块共同运动，固定块带动辅助体沿护盖伸长或缩回的方向运动，减缓了相互碰撞和摩擦带来的噪音，提高了操作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN218152014U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222256683.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 山东华准机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及具有环形挠性元件的传动装置领域，具体涉及一种防尘静音的同步带直线模组。包括基座、同步带、同步带轮和滑块，所述基座包括纵截面呈U形的主体结构，主体结构的内部设有横隔板，同步带环绕在隔板的上下两侧；主体结构的左右两端对称的从上至下依次设有上安装槽、闭合腔室、中安装槽和下安装槽，上安装槽和中安装槽的开口朝外，下安装槽的开口朝下；上安装槽和闭合腔室在靠近主体结构处均设有吸音材料，隔板下方也设有吸音材料。所述导向支撑结构包括设置在主体结构内部的光轴以及与光轴相配合的且连接在滑块上的侧边轮。本实用新型提供一种防尘和静音效果好的同步带直线模组。
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公开(公告)号：CN218031287U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222256219.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 山东华准机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及滚珠丝杠领域，具体涉及一种可调螺母座，包括固定套设在左螺母上的左螺母座、固定套设在右螺母上的右螺母座、连接在左螺母座和右螺母座之间的调节装置以及安装平台，安装平台的左端固定支撑在左螺母座上，安装平台右端的下端面上设有沿左右方向延伸的导槽，右螺母座上设有支撑块，支撑块滑动式的嵌合在所述导槽内；所述调节装置设置在安装平台与左螺母座和右螺母座之间，调节装置包括调节环和防松动机构，调节环的左端与左螺母座相螺接、右端与右螺母座相螺接，调节环左端螺纹和右端螺纹的旋向相反，防松动机构设置在调节环与左螺母座或调节环与右螺母座之间。本实用新型提供一种可方便的、无级的调整两个螺母轴向距离的螺母座。
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