公开(公告)号：CN112501728B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010856772.0

申请日：2020-08-24

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 庄田裕一 ,  冈正毅 ,  五由出慧

IPC: D01H4/02

Abstract: 本发明提供纺纱单元及纺纱纱线的制造方法。纺纱单元具备牵伸装置和空气纺纱装置(9)。在空气纺纱装置(9)所具备的喷嘴块(33)形成有纺纱喷嘴(37)和形成圆柱状的回旋室(34)的内壁面(35)。内壁面(35)整体相对于轴中心以平行状态设置。从前罗拉对(25)的夹持点到中空引导轴体(40)的纤维行进方向上的上游端为止的距离即第1距离(L1)为回旋室(34)的周长以下。当以轴中心观察时，纺纱喷嘴(37)的喷嘴中心线(102)与内壁面(35)相切或者通过向轴中心侧进行该纺纱喷嘴(37)的半径以下的平行移动而与该内壁面(35)相切。形成有纺纱喷嘴(37)的喷出口(37a)的部位处的回旋室(34)的直径(d)为6.7mm以上且不足9.0mm。

公开(公告)号：CN116368083A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202180074200.X

申请日：2021-10-05

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 椿达雄 ,  和田快也

IPC: B65G1/14

Abstract: 保管架设置在第1轨道的侧方。在保管架中，通过沿行驶方向在第1轨道上行驶的顶棚输送车的横向移载机构来交接物品。保管架具备限位器，该限位器与在与行驶方向正交的横向上移动了规定量以上的横向移载机构的一部分抵接。

公开(公告)号：CN111088568B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201910801488.0

申请日：2019-08-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 中山昇

IPC: D01H5/58 ,  D01H4/02 ,  D01H4/30

Abstract: 本发明的横动装置具备引导龙带的引导部、和使引导部沿着龙带的宽度方向往复移动的驱动部。驱动部使仅一个引导部或者仅两个引导部作为引导部往复移动。

公开(公告)号：CN112210853B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202010650927.5

申请日：2020-07-08

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 坂元直孝

IPC: D01H11/00

Abstract: 本发明的飞花排出装置(100)在将喂纱纱管供给至络纱单元的纱管处理装置(5)中使用。飞花排出装置(100)具备集绵箱(110)和纱管处理装置用鼓风机(120)。集绵箱(110)连接有供在纱管处理装置(5)中产生的飞花流动的纱管处理装置用管道(111)，并连接有供在络纱单元中产生的飞花流动的主管道(112)。纱管处理装置用鼓风机(120)吸入集绵箱(110)内的空气。纱管处理装置用鼓风机(120)的排气管(124)与主管道(112)连接。

公开(公告)号：CN110205717B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201910086194.4

申请日：2019-01-29

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 森秀茂 ,  山田修司 ,  曾根悠太

IPC: D01H5/22 ,  D01H5/32 ,  D01H5/44

Abstract: 本发明提供牵伸装置以及纺纱单元。牵伸装置(6)具备：对纤维束(F)进行牵伸的后辊对(14)、第三辊对(15)、中间辊对(16)以及前辊对(17)；使后辊对(14)的后下辊(14a)旋转的步进马达(M14)；受理对于纤维束(F)的牵伸条件的设定的机体控制装置(5a)；以及对步进马达(M14)的动作进行控制的单元控制装置(10)。单元控制装置(10)在基于辊对(14、15、16以及17)的牵伸满足由机体控制装置(5a)受理了的牵伸条件的范围内，对步进马达(M14)的动作进行调整。

公开(公告)号：CN116075792A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180053896.8

申请日：2021-07-27

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 高原正幸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及输送车系统以及输送车控制方法，抑制对所输送的物品实施处理的装置的运转率降低。输送车系统1具备多个输送车(5)以及对多个输送车(5)分配输送指令的控制器(10)。控制器(10)为，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了第1优先级的第1输送指令的情况下，将第1输送指令分配给空闲输送车，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了比第1优先级低的第2优先级的第2输送指令的情况下，不将第2输送指令分配给空闲输送车。

公开(公告)号：CN110249419B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201880010180.8

申请日：2018-01-11

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 草间侑 ,  后藤史树

IPC: H01L21/673 ,  B65G1/00

Abstract: 本发明在保管区域内有效地形成气流、确保保管区域的清洁度。储存库(100)具备：划分储存库内外的壁部(11)，配置在壁部(11)的内侧、保管物品(M)的保管区域(12)，配置在保管区域(12)的壁部(11)一侧、沿上下方向延伸的管道(13)，设置在管道(13)的上端、将向下方流动的空气导入到管道(13)内的导入口(13a)，限制管道(13)的上侧与下侧之间空气流通的流通限制部(13b)，设置在管道(13)的保管区域(12)一侧、将空气喷出到保管区域(12)内的喷出口(13c、13d)，以及设置在管道(13)中的流通限制部(13b)的下侧、吸引外部的空气并导入到管道(13)内的风扇(14)。

公开(公告)号：CN111902784B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201980019364.5

申请日：2019-01-30

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 原崎一见

IPC: G05D1/02

Abstract: 搬送系统具备轨道、搬送车、区域控制器、缓冲区、和上位控制器。区域控制器在存在于管辖区域内的搬送车的台数是预先确定的规定台数、且从上位控制器接收到第1搬送指令时，存储第1搬送指令，并且向上位控制器发送意为无法将第1搬送指令分配给搬送车的报告，其中第1搬送指令是从相对于管辖区域内的处理装置交接物品的交接口向管辖区域外的搬送目的地搬送物品的指令。上位控制器在从区域控制器接收到报告时，在存在能够载置物品的缓冲区的情况下，向区域控制器发送将所存储的第1搬送指令删除的指令，并且生成从交接口向该缓冲区搬送物品的第2搬送指令，且向区域控制器发送第2搬送指令。

公开(公告)号：CN111232576B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN201911057439.7

申请日：2019-11-01

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 原崎一见

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明不需要复杂的处理而实现驱逐控制，并且抑制搬送车的无用的行进且回避驱逐控制造成的行进的连锁行动。搬送车系统(1)具备控制多台搬送车(6)的控制器(50)。控制器执行在主要路线(8)内行进中的搬送车接近驱逐对象车(6E)的情况下给驱逐对象车发送行进指令的驱逐控制，以及在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下对在主要路线内行进中的多台搬送车依次发送行进停止指令的行进停止控制。驱逐控制中，在主要路线中存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进第1距离的第1行进指令，在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进比第1距离小的第2距离的第2行进指令。

公开(公告)号：CN115735316A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202180043944.5

申请日：2021-02-24

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 富田洋靖

IPC: H02J50/12

Abstract: 非接触供电装置(1)具备：逆变器(8)，将从电源(2)供给的电力转换为规定的交流电力；供电线(12A、12B)，设置于导轨(T)，向高架输送车(20)供给交流电力；滤波电路(9)，包括电抗器(RT2)以及电容器(C2)；以及控制部(15)，进行向供电线(12A、12B)供给的交流电力的电力控制，控制部(15)在规定值的电流流过供电线(12A、12B)的状态下，使逆变器(8)的多个开关元件(14)的开关频率变化，取得从逆变器(8)输出的电流值，基于该电流值为最小值的开关频率，设定电抗器(RT2)的电抗器值以及电容器(C2)的静电电容值并输出。