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公开(公告)号：CN113725860A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112994108A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110375512.6
申请日：2021-04-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种单级光伏并网逆变器的控制方法，即单级式光伏并网逆变器需要同时实现MPPT及逆变功能，非线性强耦合的系统特征使控制非常复杂。常规控制方法易导致系统出现稳定性差、直流母线电压崩溃等问题。针对上述问题，提出一种人群搜索算法优化反推控制的设计方案。该方案首先在αβ静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用人群搜索算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能在能很好的实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112258730A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011128890.6
申请日：2020-10-20
申请人： 马鞍山聚力科技有限公司 , 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种可移动防倾倒自动售货机，包括一个用于放置售卖物品的售货机箱体，一个用于调整售货机箱体的内部温度的调温箱体，一个用于控制售货机动力输出的控制箱体，一对用于使售货机前进、后退、转弯的行走轮，一个用于当售货机发生倾斜时防止其倾倒的防倾倒底座；本发明的优点是，改变了传统的售货机只能固定在指定位置，无法根据客户需求，直接送货到指定位置，通过调温组件控制非牛顿流体冷却液的循环流动，使得售货机可以制冷或者加热，满足不同季节客户对饮料温度的需求，同时使的售货机箱体具有良好的抗冲击保护性能。
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公开(公告)号：CN111856926A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010529101.3
申请日：2020-06-11
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种模糊神经网络控制器，信号采集器连接有模糊神经网络控制器的输入端，计算机也与糊神经网络控制器的输入端连接，糊神经网络控制器的输出端连接信号处理器，信号处理器连接机械手模型，信号采集器与机械手模型连接，机械手模型连接有数据采集器，数据采集器与糊神经网络控制器连接，糊神经网络控制器的输出端通过信号返回器连接有指示灯，指示灯设置在信号采集器与模糊神经网络控制器之间。本发明为一种模糊神经网络的控制器，并结合粒子群算法和BP算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化，通过试验仿真分析，验证了本发明对控制器有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能，有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题。
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公开(公告)号：CN111739059A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010569106.9
申请日：2020-06-20
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于帧差法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法，本发明用基于帧差法的算法对运动物体进行检测和轨迹跟踪。首先描述了帧差法的理论基础，接着给出了进行处理的每一步骤，并给出每一步的处理结果。由结果可以看出，本发明的方法能很好的检测出运动物体，而且还可以对其运动轨迹进行跟踪，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN108181966B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711473669.2
申请日：2017-12-29
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种基于电压‑功率扫描的光伏多峰MPP快速跟踪方法，属于光伏MPPT快速跟踪技术领域。本发明包括四个控制阶段，具体为：扫描准备阶段、电压扫描阶段、PWM准备阶段和PWM控制阶段，根据uC1是否为0进行分支选择，uC1不为0则执行扫描准备阶段，对C1进行快速放电；uC1为0则跳过扫描准备阶段直接进入电压扫描阶段。电压扫描阶段结束后再依次进入PWM准备阶段和PWM阶段。当环境发生变化后，检测到小于0.9Pmax或大于1.1Pmax则重启算法搜索新的全局最大功率点。本发明能有效排除局部功率峰值的干扰，实现在局部阴影复杂环境下，对全局最大功率点的有效识别与跟踪锁定。
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公开(公告)号：CN105790589A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610130382.9
申请日：2016-03-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： H02M3/33523 , H02M2001/008
摘要： 本发明公开了一种高效率高精度的多输出开关变换器，属于开关电源技术领域。本发明中开关管M1的漏极与电源Vs的正极相连，M1的源极与T1第一副边绕组的异名端、T2原边绕组的同名端相连，M1的栅极与T1第一副边绕组的同名端相连；M2的源极与Vs的负极、T1第二副边绕组的异名端相连，M2的漏极与T2原边绕组的异名端相连，M2的栅极与T1第二副边绕组的同名端相连；在M1的漏极与T2原边绕组的异名端的接点间有RCD箝位电路；在M2的源极与T2原边绕组的同名端的接点间有RCD箝位电路；T2的两副边绕组分别与主输出电路、辅助输出电路相连。本发明使用双RCD箝位电路，能保证输入在较宽范围变化，且能实现辅助输出电压的精确调节。
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公开(公告)号：CN213812801U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023278370.1
申请日：2020-12-29
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本实用新型公开了一种羽毛球冲击测试装置，包括底板和测试板，所述底板顶部的两侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有竖板，所述竖板外侧的上端固定安装有真空泵，所述真空泵的输入端通过吸风管固定连接有波纹管。本实用新型通过竖板外侧的上端固定安装有真空泵，真空泵的输入端通过吸风管固定连接有波纹管，波纹管的输入端通过真空管固定连接有真空罩，起到了真空吸附固定的效果，可有效的防止测试装置倾斜或者倾倒，提高了使用效率，解决了现有的冲击测试装置存在都为放置在地面上，从而不能有效的将冲击测试装置进行固定住，当冲击力较大时容易造成冲击测试装置倾斜或者倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN213155278U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020979720.8
申请日：2020-06-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： A47G25/30
摘要： 本实用新型涉及衣架技术领域，且公开了一种防衣物掉落的衣架，包括顶板，所述顶板的底部安装有支撑框，所述顶板的顶部开设有T型滑槽，所述T型滑槽的底部槽壁上开设有齿槽，所述齿槽的相对槽壁上均固定设有一排齿牙，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的中部开设有调节孔，所述调节孔的相对孔壁上对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，两块所述第一滑块相向的一端均穿过对应第一滑槽的槽口并向外延伸，且共同固定连接有调节板，所述调节板的中部通过轴承转动连接有调节杆。本实用新型使得衣架与杆子连接紧密，使得衣架不会掉落杆子的同时使得衣服不会轻易从衣架上掉落。
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公开(公告)号：CN212432077U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020976806.5
申请日：2020-06-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于电磁超声的连铸坯壳厚度在线检测机构，在连铸机二冷区凝固末端附近扇形段的中心位置安装电磁超声检测装置，电磁超声检测装置位于连铸坯上表面的上方，用于在连铸坯上表面激发和接收电磁超声横波；在连铸坯液芯凝固末端位置区域布置4～6对电磁超声检测装置，每对电磁超声检测装置分别设置在连铸坯的上下面对应位置，而且同轴垂直于连铸坯，用于在连铸坯上表面激发和接收电磁超声纵波。本实用新型是对传统检测方法的一种补充，采用超声检测技术与检测装置的设计与实践，本实用新型具有检测无损、高效、安全性高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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