-
公开(公告)号：CN105872464B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610222002.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于视频信号的工厂烟气排放自动监测系统，包括视频获取模块、视频处理模块及信息管理模块，所述视频获取模块包括摄像机、视频采集卡和计算机；所述视频采集卡安装在计算机上，其输入端与摄像机连接；所述视频处理模块包括视频处理系统；所述信息管理模块主要用于保存、记录监测结果信息。所述摄像机拍摄含被监测烟囱出口的视频并传输给视频采集卡，视频采集卡将摄像机采集的模拟视频信号转换为数字信号，由计算机中的视频处理系统进行实时处理，视频处理系统通过一种改进的反投影法对视频进行处理，以判断所监测的烟囱是否在排烟。
-
公开(公告)号：CN106314583A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610827681.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本发明机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
-
公开(公告)号：CN106289419A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610814468.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正式打印前通过简单的试打印进行标定，后代入到流量估计计算式，即可在正式打印过程中对打印流量进行估计，可为注射式3D打印流量的估计和精确控制提供依据。
-
公开(公告)号：CN105590023A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510901596.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 一种专门针对滚动轴承性能退化趋势的模糊粒化预测方法，首先将滚动轴承的振动信号序列以EEMD分解并利用Shannon熵理论提取滚动轴承振动信号的性能退化指标序列，再利用模糊信息粒化理论对该性能退化指标序列进行模糊信息粒化，然后将粒化后的粒状信息输入给最小二乘支持向量机（LS-SVM）进行回归预测。本发明充分发挥了EEMD在滚动轴承性能退化渐变信息提取、信息熵在信息挖掘和LS-SVM在回归预测等方面的优势，不仅可以预测出滚动轴承在服役周期内的性能退化趋势，而且也可以有效的预测出滚动轴承在一个服役时间段内性能的变化波动范围。
-
公开(公告)号：CN105499577A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610000043.9
申请日：2016-01-01
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B22F3/115
Abstract: 本发明涉及一种金属熔液3D打印喷头及打印方法，它包括喷头本体和气压供给系统，所述喷头本体包括气腔壳体，气腔壳体内部设置有活塞，活塞的活塞杆与压电陶瓷相连提供动力，气腔壳体和壳体底座共同形成气腔，壳体底座的左侧加工有进料通道，进料通道的顶部设置有补料口，壳体底座的底部安装有坩埚，坩埚的外部设置有加热器，坩埚的底座安装有坩埚端盖，坩埚通过坩埚端盖密封有熔液腔，在熔液腔和气腔之间设置有陶瓷薄片，坩埚端盖的中心加工设置有喷嘴，所述壳体底座的右侧加工有进气口，所述气压供给系统与进气口相连。采用此喷头及打印方法能够使微滴喷射过程即可以有足够高的频率，同时驱动压力可调，亦即喷射量可调。
-
公开(公告)号：CN103364408B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310288793.7
申请日：2013-07-10
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种采用水下机器人对水工混凝土结构水下表面裂缝检测的方法，其步骤为：一、搭建陆地或船载主控平台；二、在水面上搭建用于主控平台与水下机器人进行通讯与信息传输的浮漂；三、将安装有图像获取装备的水下机器人放入水中指定位置；四、调试软件系统与硬件系统；五、操作水下机器人，采集水下视频图像信息，回传输到主控平台；六、通过图像处理系统提取裂缝的相关信息，得到裂缝安全性结论与报告。本发明将完全解决水工混凝土结构水下表面裂缝探测问题，以防患于未然，提高水工混凝土结构服役的可靠性和经济效益。
-
公开(公告)号：CN104807834A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510092326.6
申请日：2015-03-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测系统，包括瓷砖传输模块，对中模块，视觉检测模块。瓷砖传输模块由两条并行的传送带组成，对中模块由前弹簧片及触头开关，两套低速电动机及电机驱动器、偏心轮及推杆组成；视觉检测模块由后弹簧片及触头开关、CCD相机、LED同轴光源、图像处理系统组成。系统首先将待检测瓷砖对中，然后进行拍摄，再将拍摄到的图像与系统中存储的标准图像模板进行匹配，以判断瓷砖是否具有图案缺陷。本发明具有自动化程度高，可靠性好，使用灵活的特点，能够精确地检测瓷砖的图案缺陷。
-
公开(公告)号：CN103364410B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310311191.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种基于模板搜索的水工混凝土结构水下表面裂缝检测方法，其包括以下步骤：第一步，对水下裂缝图像进行增强，首先运用背景估计的方法得到光照均匀的水下图像，然后用改进的Butterworth同态滤波器对图像进行滤波增强处理，裂缝的对比度将显著增高；第二步，对增强后的裂缝图像进行分割，首先运用基于支持向量机和过渡区特征的算法提取裂缝过渡区，然后计算过渡区像素的灰度均值，作为分割阈值，实现对裂缝的分割；第三步，运用模板搜索的方法来提取裂缝，并对断开裂缝进行连接，最终得到准确、完整的裂缝。本发明所述的基于模板搜索的水工混凝结构土水下表面裂缝检测方法，能实现对对比度低、连续性差的裂缝的有效提取。
-
公开(公告)号：CN104161387A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410417713.8
申请日：2014-08-23
Applicant: 三峡大学
IPC: A47B21/013 , A47B21/04
Abstract: 一种应用于电脑办公的可调节托架，包括一可调节轴架，可调节轴架包括套筒，套筒套装在升降轴上，并可在升降轴升降及固定；套管与第一连杆连接，第一连杆通过销钉与第二连杆连接，托盘与第二连杆连接；在升降轴下部设夹持片，夹持片与螺钉连接，螺钉上设有螺旋手柄。本发明可以实现电脑的全方位调节，减少桌面空间的占用，且可任意调节显示器的高度及位置，给使用者一个最佳使用角度；设置有散热装置，保证了显示器的正常工作。
