公开(公告)号：CN106808068A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710018889.X

申请日：2017-01-11

申请人： 上海交通大学

发明人： 张跃龙 ,  华学明 ,  李芳 ,  牟刚 ,  王敏 ,  蔡艳 ,  杨海澜

IPC分类号： B23K9/16 ,  B23K28/02

CPC分类号： B23K9/16 ,  B23K28/02

摘要： 本发明公开了一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，包括以下步骤：步骤1、基层设置有斜面切口，不锈钢复层设置为保持原有厚度；步骤2、使用MIG焊枪对基层进行焊接，使用TIG焊枪对不锈钢复层进行焊接，MIG焊枪和TIG焊枪沿同一个方向焊接，并且TIG焊枪先于MIG焊枪启动焊接。本发明的一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，使得不锈钢复合管的焊缝既具有良好的耐腐蚀性能，又有良好的综合力学性能。

公开(公告)号：CN102642085A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210095327.2

申请日：2012-04-01

申请人： 上海交通大学

发明人： 唐新华 ,  芦凤桂 ,  罗燕 ,  华学明 ,  黄坚 ,  金鑫 ,  张悦 ,  杨海澜 ,  崔海超

IPC分类号： B23K26/12 ,  B23K26/20

摘要： 一种激光焊接等离子体侧吸负压装置，可安装于任何一个激光焊接枪头，所述负压腔装置与所述激光焊接枪头相固定，与待焊接工件之间可作相对运动，所述负压腔装置置于所述待焊工件表面焊接熔池区域上方，用于快速抽气，以在所述固定于激光枪头的封闭腔内产生低于大气常压的局部负压，使得焊接熔池周围形成负压环境。本发明可有效的抑制高功率激光深熔焊接时产生的等离子体和消除因小孔效应导致的焊缝深层气孔，且工件大小不受限制，使用灵活方便、稳定性好，焊接质量较高、焊接过程稳定性增加。

公开(公告)号：CN100464918C

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200710044227.6

申请日：2007-07-26

申请人： 上海交通大学

发明人： 张轲 ,  金鑫 ,  胡应存 ,  俞海良 ,  杨海澜 ,  石忠贤

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/095 ,  B23K9/32 ,  B23K37/04

摘要： 本发明涉及的是一种焊接技术领域的一种液力变矩器总成焊接系统及其焊接方法。具体包括如下步骤：步骤一，采用三枪MAG焊配合上下伺服电机建立液力变矩器总成焊接系统；步骤二，构建点焊后直接即刻进行环焊的一体化集成；步骤三，对130度环焊实行分段焊接策略控制；步骤四，基于力矩限制实现液力变矩器的内部间隙控制和高度的实时检测。整个系统焊接效率高，减少了焊接变形，提高了产品质量，同时点焊环焊一体化集成使得液力变矩器的总成焊只需一台设备，降低了成本，减少了物流周转等中间环节，提高了生产节拍。在工艺角度还是从经济效益方面，本发明都有很大的推广应用价值。

公开(公告)号：CN214293099U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202021968829.8

申请日：2020-09-10

申请人： 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

发明人： 李芳 ,  杨海澜 ,  孙智敏 ,  吴晓亮 ,  张跃龙 ,  华学明

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站和可编程逻辑控制器PLC；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器；所述机器人工作站里设置一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述夹具和零件均可更换。通过本实用新型的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，无需修改机器人的PLC控制程序，无需进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。