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公开(公告)号：CN105065005A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510507860.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种曲线管节夹紧推进装置，包括：夹紧支架，具有阶梯式的支撑结构；设于所述夹紧支架上的夹紧组件，所述夹紧组件沿待夹持的曲线管节的曲率设置并夹持所述待夹持的曲线管节；以及设于所述夹紧支架底部处的所述支撑结构上的推进组件，所述推进组件与所述夹紧组件固定连接并配合所述夹紧组件推进或回缩所述待夹持的曲线管节。采用夹紧组件实现对曲线管节的夹持，采用推进组件实现对曲线管节的推进，夹紧组件和推进组件的配合使用，使得管节在被夹紧的同时被推进或者回缩，实现了曲线管节的推进，具有调节方便，稳定性高。且夹紧组件沿曲线管节的曲率设置，可以精确定位曲线管节的曲率，防止曲线管节在推进过程中产生偏移。
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公开(公告)号：CN114852284B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210378606.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 胡建 , 袁玮皓 , 金锋 , 俞士明 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 魏良孟 , 李炎龙 , 胡珍伍 , 黄志红 , 崔进 , 杨正 , 王钰 , 袁一翔 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 金强强
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开的一种适合于江底水下土里具有管路通过功能的密闭弧形梁，其包括内部具有密闭空间的弧形梁本体，所述密闭空间内设置有注油管路和排水管路，所述弧形梁本体的端部设有与所述注油管路相连通的注油孔以及与所述排水管路相连通的排水口。弧形梁本体为密封结构体，同时具有很强的抗压能力，可以深入泥土中。弧形梁依靠前端的挖掘设备使主体进入泥土中，两头上翘露出泥土。掘进结束拆除前端挖掘设备后，将弧形梁前端密封，此时弧形梁内部充满海水。密闭弧形梁内部与外界依靠管路联通，内置注油管路以及排水管路。通过弧形梁端部的注油孔注入油，将内部海水通过排水管排除，达到减轻重量的目的。
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公开(公告)号：CN111323326B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010322093.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 黄德中 , 杨正 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 徐天明 , 张弛 , 李钦 , 孙骏 , 庄欠伟 , 蒋宏亮 , 陈琦 , 李若涵 , 颜洪宇 , 黄志龙 , 李炎龙 , 桂诗玉 , 陆杰
Abstract: 本发明涉及一种刀具切削试验平台，包括平台、装设于平台上的转动机构、支设于转动机构的上方的三维移动机构、连接于转动机构的顶部的石盘以及连接于三维移动机构的底部的刀座，刀座上可转动地固定有刀具，其中：三维移动机构包括沿垂直于石盘平面的方向做伸缩运动的第一油缸、沿平行于石盘平面的方向做伸缩运动的第二油缸以及连接于第一油缸和刀座之间且使第一油缸与刀座之间相对转动的回转组件；平台上架设有一横梁，第一油缸上远离回转组件的一端固定有一小车，小车滑动连接于横梁，第二油缸的一端与小车固定、另一端与横梁固定。本发明仅通过一个刀座即可模拟石盘半径上任意位置的切削试验，结构紧凑，成本低，便于观察及控制，且测量准确。
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公开(公告)号：CN115303447A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210378781.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 陈世海 , 周东荣 , 庄欠伟 , 袁玮皓 , 张弛 , 洪冲 , 蒋岩 , 闵锐 , 张立 , 黄志红 , 金锋 , 杨正 , 谢友勇 , 袁一翔 , 朱海荣 , 金强强 , 胡建 , 朱小东 , 魏良孟 , 俞士明 , 胡珍伍 , 崔进 , 高定全
Abstract: 本发明公开的一种无接触整体打捞装置弧形梁结构，其包括圆弧形的弧形梁本体，所述弧形梁本体的前端设置为可拆卸连接顶管机头的机头连接端，所述弧形梁本体的尾端设置为可拆卸连接推进装置的推进装置连接端；所述弧形梁本体的沿轴向两侧设有锁扣，通过所述锁扣与两侧的发射架配合进行导向。本发明的弧形梁结构只需使用发射架在上方进行导向，无需清空周边泥土，可大幅缩短工期。
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公开(公告)号：CN114852284A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210378606.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 胡建 , 袁玮皓 , 金锋 , 俞士明 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 魏良孟 , 李炎龙 , 胡珍伍 , 黄志红 , 崔进 , 杨正 , 王钰 , 袁一翔 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 金强强
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开的一种适合于江底水下土里具有管路通过功能的密闭弧形梁，其包括内部具有密闭空间的弧形梁本体，所述密闭空间内设置有注油管路和排水管路，所述弧形梁本体的端部设有与所述注油管路相连通的注油孔以及与所述排水管路相连通的排水口。弧形梁本体为密封结构体，同时具有很强的抗压能力，可以深入泥土中。弧形梁依靠前端的挖掘设备使主体进入泥土中，两头上翘露出泥土。掘进结束拆除前端挖掘设备后，将弧形梁前端密封，此时弧形梁内部充满海水。密闭弧形梁内部与外界依靠管路联通，内置注油管路以及排水管路。通过弧形梁端部的注油孔注入油，将内部海水通过排水管排除，达到减轻重量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236273A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110576295.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动偏心刀盘公转和自转的电机驱动装置，包括中心转盘、与中心转盘同轴线设置的第一齿轮环、用于驱动中心转盘转动的第一电机、用于驱动第一齿轮环转动的第二电机、转动连接于中心转盘的输出轴和输入轴，输出轴和输入轴相互平行且均偏离中心转盘的轴线设置，输出轴上套接有被动齿轮，输入轴上套接有与被动齿轮啮合的主动齿轮、以及随中心转盘转动而绕第一齿轮环的轴线转动的行星齿轮，偏心刀盘包括沿中心转盘的径向排布有第一安装筒和第二安装筒的偏心连接套以及转动连接于第一安装筒的刀盘，输出轴固定连接于第二安装筒。本发明可实现对输出轴的自转转速和公转转速的分别自由调整，能够实现在同一台机械上不同断面形状的切削。
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公开(公告)号：CN113216997A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110576342.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
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公开(公告)号：CN110145323B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910379691.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法，管幕设于土体内，所述土方开挖装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN108161917B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810226784.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种用于盾构刀盘检测的蛇形机械臂，其包括机械臂系统和回转系统，其中，机械臂系统实现所述蛇形机械臂的摆动运动，包括第一摆动关节和第二摆动关节，该第一摆动关节与底座固定连接，回转系统连接于该第一摆动关节与第二摆动关节之间且实现所述蛇形机械臂的回转运动；所述蛇形机械臂通过其摆动运动和回转运动实现在盾构刀盘空间范围内的全方位运动而对盾构刀盘状态进行无死角检测。本发明具有结构简单、运动灵活的优点，能够携带照明、探视、检修以及清洗等设备，替代人工进入到盾构刀盘狭小恶劣的空间中，完成在盾构刀盘空间内无死角的检测，大大提高了盾构刀盘及刀具的检修效率。
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公开(公告)号：CN110107321A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380070.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法，管幕设于土体内，所述固定支撑框架安装装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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