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公开(公告)号:CN117716818A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410034529.9
申请日:2024-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种耕整地机及其作业方法,涉及农业机械领域,包括残茬条带清理装置和多个条带深松整地装置,残茬条带清理装置包括机架、行走机构、第一固定板、第二固定板、清理机构和传动机构,清理机构包括刀轴和多个清秸部件,多个清秸部件沿轴向依次设置于刀轴上;条带深松整地装置包括弹性支架、第一安装架、扰土起垄支架、碎土镇压支架、深松铲、扰土起垄器和碎土镇压轮,深松铲和扰土起垄支架由前至后依次设置于第一安装架上,扰土起垄器设置于扰土起垄支架的下端,碎土镇压轮转动安装于碎土镇压支架的下端。该耕整地机及其作业方法有效解决了东北冷凉区秸秆地表覆盖保护性耕作技术中出现的问题,具有省农时、节本、增效、环保和可持续特点。
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公开(公告)号:CN113678741B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110834370.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法,属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路;消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路;回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道;粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统,通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号:CN114631482B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210115455.2
申请日:2022-02-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种基于生物质能加热的寒区畜禽舍内环境调控系统。该系统包括舍内气体冷凝液化交换器、气液分离装置、空气洁净装置、进排风装置、舍外空气生物质能供热系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层,将舍内的空气通过风机引入到装置中,并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层,有效降低氨气浓度后,将净化后的空气排到舍内,同时实现氨气的收集和酸水的循环利用,如此循环达到降低舍内氨气等有害气体浓度、净化舍外空气,减少猪舍与外界换气次数,降低热量损失的目的。
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公开(公告)号:CN115231341A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210781253.1
申请日:2022-07-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明创造属于中草药粉剂配取领域,特别是一种中草药粉剂自动精量配取装置。本发明针对目前中药的抓药方式大都以人工为主,要求精准、工作量大的问题,采用自动控制技术,研发了由调控电机一(1)、外机构壳体(2)、中机构壳体(3)、内机构壳体(4)、调控电机二(5)、控制器(6)、粉剂箱(7)等组成的中草药粉剂自动精量配取装置,实现了中药粉剂快速、准确的抓取工作。
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公开(公告)号:CN114022907B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202111609871.X
申请日:2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法,利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器,通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别,然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时,给猪舍管理员发送报警提醒,进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警,避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号:CN110833034B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201911198176.1
申请日:2019-11-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种酸洗水幕式猪舍内除氨气空气净化装置。该装置包括净化过滤系统、氨气收集回收系统、进出风系统、酸水循环系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层,将舍内的空气通过风机引入到装置中,并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层,有效降低氨气浓度后,将净化后的空气排到舍内,同时实现氨气的收集和酸水的循环利用,如此循环达到降低舍内氨气浓度、净化空气,减少猪舍与外界换气次数,降低热量损失的目的。
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公开(公告)号:CN114342613A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210174795.2
申请日:2022-02-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农用播种机上的部件,特别是一种高速扰排种装置。本发明针对目前气吸式电动排种盘吸种口与静止的种子间存在较大速度差问题,由圆边弧面壳体(4)、回转通道入口(2)、回转通道(1)、送种气通道(5)、气送导种管(7)、进风气口(8)、进气导管一(9)、进气导管二(10)、运扰气孔(13)建立气流回路,运用气力充能的方式给待排序种子以一定的悬浮初动能,实现气吸式电动排种盘的高速充种排序。
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公开(公告)号:CN113678741A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110834370.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法,属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路;消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路;回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道;粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统,通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号:CN111990043A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010911751.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,特别是一种液态微生物菌剂的施用方法,适用于各种大豆、花生、玉米等作物播种过程中液态微生物菌剂的定量喷施、滴淋作业,具有良好的通用性;在本方法中液体微生物菌剂从喷施系统喷出到覆土装置将土覆盖到液态菌剂上所经历的时间非常短,能有效保证微生物菌剂的成活率,减少了微生物菌剂拌种施入过程中种衣剂的毒害,解决了大豆、花生、玉米等作物播种过程中液态微生物菌剂拌种繁琐、运输困难、施入过程不可控、时间长的缺点。
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公开(公告)号:CN111368975A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010118786.2
申请日:2020-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种猪舍内多环境因子动态变化预测方法。该发明通过猪舍内多环境因子动态变化预测方法提出一种基于长短期记忆时间序列(LSTM)的猪舍多环境因子变化预测方法,结合猪舍内环境监测传感器监测的多种环境历史数据(包括温度、湿度、氨气浓度、硫化氢浓度、二氧化碳浓度),根据设定的预测精度允许范围对LSTM预测模型进行训练,生成满足精确度要求的预测模型,实现对未来一段时间内猪舍内温度、湿度、氨气浓度、硫化氢浓度、二氧化碳浓度等进行精准预测;当预测到猪舍内环境因子超出舍内环境控制要求时,通过预警装置自动发出警报,同时启动舍内环境控制设备对相应环境因子进行控制,做到根据预测值提前对猪舍内环境进行控制,缓解猪舍环境控制效果滞后问题。
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