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公开(公告)号：CN114608517B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210247916.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于农用无人机植保作业的姿态解算方法，该方法针对农用无人机在室外进行植保作业时，由于受到自然风场等干扰因素的影响导致传统滤波方法精度降低的问题，提出利用加速度和磁场强度的信息修正陀螺仪输出的角速度，并将根据修正后的角速度解算出的姿态四元数作为量测值，陀螺仪输出的角速度信息以及姿态四元数作为状态量，建立自适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，并且对系统噪声协方差矩阵以及量测噪声协方差矩阵引入自适应因子，提高算法在状态突变时的鲁棒性以及无人机姿态解算的精度。
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公开(公告)号：CN113531683A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010322366.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种内热型除湿溶液再生装置，该装置包括再生器框架、再生器框架内下端设有的溶液槽、再生器框架内上端设有的布液槽及再生器框架内设有的填料主体，所述填料主体内嵌入安装有电加热组件，所述电加热组件通过电导线外接电源。电加热组件包括石墨烯加热层及表面涂有亲水涂层的导热支撑层，电加热组件连接至温控器和电源，温控器根据电加热组件上布置的温度测点组所监测到的溶液再生过程的温度变化来调节电加热功率，实现溶液再生过程溶液再生量和再生浓度的控制，并同时达到控制电能消耗的目的。本发明结构简单、易于操控、热效率和电效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111914404A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010659075.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的空调系统冷机性能曲线的获取方法，S1：数据采集：1）安装测点，在系统内需求位置安装各传感器。2）将测点数据通过网络与存储数据的平台数据库相连，将采集的数据统一存储至平台数据库内；S2：数据分析处理：根据采集的数据分析进行计算拟合。具体计算拟合步骤：1）计算冷机制冷量、冷凝侧换热量进行能量平衡校验。2）计算冷机负荷率、端差；3）计算冷机能效比；4）根据冷机类型拟合不同冷机负荷率与能效比函数关系式。本发明在历史实测数据的基础上，得到冷机实际运行性能运行曲线，具有计算简便、拟合结果好且通用性好的特点。
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公开(公告)号：CN108758807B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810521673.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种超低露点环境的多级空气深度除湿装置，包括沿室外新风方向依次设置的第一风机、初效过滤器、中效过滤器和第一表冷器、设置于所述第一表冷器后方的溶液除湿系统、第一新风支路、第二新风支路、第三新风支路、第一回风支路、第二回风支路。溶液除湿循环的冷热源由一个独立的蒸汽压缩式制冷循环提供；两级转轮除湿的再生热源使用另一蒸汽压缩式制冷循环的冷凝热，同时采用电加热的形式来弥补冷凝热的不足，该蒸汽压缩式制冷循环的蒸发冷量提供给空气‑蒸发器，用于空气的冷却。经该装置处理后，送风的含湿量可以低至0.01g/kg。
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公开(公告)号：CN107763762B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711101391.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 东南大学
IPC: F24F3/147
Abstract: 本发明公开了一种溶液辅助的复合新风处理机组，包括平行设置的第一风道和第二风道、依次设置在第一风道中的表冷器、蒸发器、溶液除湿器、设置在第二风道中的第二冷凝器、溶液再生器、与表冷器的冷却水盘管的进口连接的高温冷水供水管道、与表冷器的冷却水盘管的出口连接的高温冷水回水管道、通过压缩机和膨胀阀与蒸发器连接的第一冷凝器、与溶液除湿器连接的除湿溶液泵、与溶液再生器连接的再生溶液泵。整个机组中蒸汽压缩式制冷循环和溶液除湿循环的热量都是通过空气进行传递的，避免了腐蚀性溶液与蒸发器和冷凝器的直接接触；该机组具有成本低、运行稳定和节能性突出的特征，具有较大的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110455697A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910777229.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种单层膜片传质性能精细化测量装置，包括低湿空气处理模块、高湿空气处理模块和膜传质的热质交换设备，所述膜传质的热质交换设备包括单层膜片、低湿空气侧和高湿空气侧，所述低湿空气处理模块包括沿低温低湿气流进入方向依次连接的冷风风机、表冷器、低湿空气缓冲罐、止回阀、循环风机，所述膜传质的热质交换设备的低湿空气侧连接设置在止回阀和循环风机之间。本发明装置利用时间积累增加两股空气之间的传质量，能够实现对不同微观结构形式的单层膜片传质能力高精度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN108758807A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810521673.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种超低露点环境的多级空气深度除湿装置，包括沿室外新风方向依次设置的第一风机、初效过滤器、中效过滤器和第一表冷器、设置于所述第一表冷器后方的溶液除湿系统、第一新风支路、第二新风支路、第三新风支路、第一回风支路、第二回风支路。溶液除湿循环的冷热源由一个独立的蒸汽压缩式制冷循环提供；两级转轮除湿的再生热源使用另一蒸汽压缩式制冷循环的冷凝热，同时采用电加热的形式来弥补冷凝热的不足，该蒸汽压缩式制冷循环的蒸发冷量提供给空气‑蒸发器，用于空气的冷却。经该装置处理后，送风的含湿量可以低至0.01g/kg。
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公开(公告)号：CN108626816A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810294378.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低湿环境的湿度梯级处理装置，包括沿室外新风方向依次设置的第一风机、初效过滤器和中效过滤器、第一表冷器、设置于所述第一表冷器后方的溶液除湿系统、第一新风支路、第二新风支路、第一回风支路和第二回风支路、与所述溶液除湿系统、第一新风支路和第二回风支路均连接的蒸汽压缩式热泵系统。该装置中空气的湿度处理流程依次包括冷凝除湿过程、溶液除湿过程和转轮除湿过程，可以对湿热的空气进行降温和深度除湿，以满足常用工业低湿环境的需求。
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公开(公告)号：CN106765685A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710048997.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02B30/52 , Y02B30/563 , F24F3/001 , F24F3/14 , F24F12/003 , F24F2003/1446 , F24F2203/021
Abstract: 本发明公开了一种热泵驱动的间接蒸发冷却回风全热回收新风处理装置，包括回风处理系统、新风处理系统、机械制冷系统，所述回风处理系统包括依次连接的回风‑水换热器、多个喷淋填料模块，所述新风处理系统包括依次连接的送风‑水换热器、表冷器和多个新风‑水换热器。本发明可以有效避免传热传质过程中的不可逆损失，提高系统全热回收效率，减少了冷源投入的冷量，提高了新风处理装置的总体能效。
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公开(公告)号：CN106679002A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710050676.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种冷凝除湿与溶液除湿复合的新风处理装置及方法，该装置该方法包括空气循环系统、两个制冷剂循环和两个溶液循环；新风与回风进行全热交换后，先由表冷器进行冷凝除湿，再由溶液除湿器进行除湿调温，直至达到理想的送风状态；回风和另一部分新风用于溶液再生和处理冷凝热，通过调节该处新风量的大小可以实现装置中关键部件之间的热量以及溶液参数随新风处理符合变化的动态匹配；溶液除湿器和再生器均采用选择透过性膜芯体，可以避免送风和排风中的带液。该装置的节能效果明显，而且解决了常规溶液除湿空气处理装置中的运行参数匹配困难、带液、送风参数控制不精确等问题。
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