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公开(公告)号：CN106514241B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611032192.X
申请日：2016-11-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种一体式箱体注油器的组装机构，它包括机架和配合控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。
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公开(公告)号：CN108495477A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810516558.3
申请日：2018-05-25
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H05K3/26
摘要： 本发明涉及PCB板生产设备，尤其涉及一种用于条形PCB板的自动清理设备，它包括机架和配电控制箱，所述机架上左右对称设置有两组清理工位，所述清理工位包括设置在机架上的进料装置，所述进料装置的上方设置有平移装置，所述平移装置上设置有与进料装置上的工件配合的清理装置，且平移装置的后侧于机架上设置有与进料装置上的工件配合的推料装置，所述推料装置的右侧于机架上设置有下料轨道；解决了PCB板人工清理不方便以及工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108437067A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810501705.X
申请日：2018-05-23
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B27B5/02 , B27B5/29 , B27B29/02 , B27B31/00 , B27F5/02 , B27J1/00 , B07C5/18 , B07C5/02 , B07C5/36
摘要： 本发明公布了一种用于圆竹筒缺口的开槽装置，属于机械加工领域，右机架上设置有筛选通道和返料仓；筛选通道上设置有筛选机构，筛选机构包括筛选基座、筛选伸缩气缸和筛选框；右机架上设置有开槽工作台；开槽工作台上设置有夹持卡爪，夹持卡爪上开设有圆弧夹持面和调节安装孔；调节安装孔内设置有夹持托板；位于左机架的上端设置有用于圆竹筒侧端压紧的侧压机构和开槽机构。本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于圆竹筒缺口的开槽装置，对竹筒直径大小进行筛选，以利于后续开槽完后，对同等规格的竹筒进行快速展开加工，便于自动化加工生产。
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公开(公告)号：CN106723661B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611032184.5
申请日：2016-11-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： A43C7/00
摘要： 本发明一种运动鞋的自动穿鞋带机，机架上设置有穿带装置和套鞋载具，套鞋载具包括设置在机架上的套鞋座和鞋带盒，套鞋座上通过套鞋柱设置有与产品配合的套鞋模，且套鞋模上设置有与产品的穿带块内侧配合的配合穿线板，套鞋座上还设置有与产品配合的压紧装置，且压紧装置上设置有与产品穿带块外侧配合的压鞋板，压鞋板的外侧设置有与鞋带孔配合的顶带装置，顶带装置包括顶带转座和顶针转动装置，顶带转座设置有顶带针，本发明采用特定的套鞋载具，可以通过将鞋子的穿带块进行固定并使鞋带孔水平成排固定，同时设置有与穿带装置配合的顶带装置，可以通过顶带针将鞋带顶过鞋带孔，同时还能防止鞋带滑落，极大的提高了鞋带穿带的效率。
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公开(公告)号：CN106514241A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611032192.X
申请日：2016-11-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种一体式箱体注油器的组装机构，它包括机架和配合控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。
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公开(公告)号：CN109202447B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811414680.6
申请日：2016-11-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种玻珠齿轮箱注油器的组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。
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公开(公告)号：CN105975988B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610286902.5
申请日：2016-04-29
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明提出了基于卷积谱自动编码支持向量机的齿轮故障测试方法，包括以下步骤：利用振动传感器采集齿轮的振动信号；对采集的振动信号进行处理，取其卷积谱；将卷积谱输入卷积自动编码器和支持向量机进行学习；利用卷积谱自动编码支持向量机得出测试结果。本发明将振动信号通过傅里叶变换取其频谱，对频谱进行稀疏化再取其卷积得到卷积谱，将卷积谱利用卷积自动编码器进行自动编码输出，最后利用卷积谱自动编码支持向量机得出齿轮故障测试结果。通过这个过程的训练和测试提高运行中齿轮故障损伤程度测试的精确度。
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公开(公告)号：CN109167493B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201811349286.9
申请日：2016-11-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明涉及一种能够精准充磁的定子磁瓦组装机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与外壳配合的输送槽，机架上从右至左依次设置有与输送槽内的产品配合的磁瓦组装装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，所述的前部铁丝压入装置的前部配合有前部铁丝输送装置，磁瓦组装装置包括设置在机架上的磁瓦组装架，磁瓦组装架的左右两侧设置有磁瓦推进装置、前侧设置有外壳活动装置、后侧配合有后部铁丝输送装置、下部设置有顶入装置，本发明设置有与外壳配合的输送槽，在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，实现了一体化的操作，提高了磁瓦组装的效率。
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公开(公告)号：CN109067111B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811045404.7
申请日：2016-11-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明涉及一种微电机定子的轴套组装机构，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有与外壳配合的输送槽，所述的机架上从右至左依次设置有与输送槽内的产品配合并连接到配电控制箱的轴套组装装置、磁瓦组装装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，所述的磁瓦组装装置的后部配合有后部铁丝输送装置，所述的前部铁丝压入装置的前部配合有前部铁丝输送装置，本发明设置有与外壳配合的输送槽，在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，实现了一体化的操作，减少了搬运的成本和固定卸料的时间，提高了加工的效率。
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公开(公告)号：CN108971969B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810950839.X
申请日：2016-11-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种电感器组装的输送上下料机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置的上方中部设置有上下料装置、左侧设置有铁片的插片装置、右侧设置有压圈装置和铁芯的插芯装置，上下料装置包括设置在机架上的装料盘，装料盘、通过取料装置与机架上的上料输送槽和下料输送槽配合，上料输送槽和下料输送槽通过转送装置与输送链上的输送载具配合；本发明采用逆时针运转的输送链作为输送部件，进而可以使上料工位和下料工位相邻，同时配备与之配合的上下料工位，并采取同一个装料盘作为骨架和成品的装载部件，实现了上下料的一体化操作，极大的提高了装配的效率，同时节约占地空间，减小了输送过程的能量消耗。
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