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公开(公告)号：CN206232134U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621031815.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联码垛机机械手吊臂同步机构，主要针对现有码垛机不能适用于小规格型钢码垛需求的问题，提出了一种多组并联码垛机机械手吊臂同步机构，包括若干机架、沿各所述机架排列方向与各所述机架转动连接的第一铰接轴、与所述第一铰接轴连接的若干吊臂以及用于驱动各吊臂运动的吊臂驱动装置；各所述吊臂与所述第一铰接轴防转连接；所述吊臂驱动装置至少与一根吊臂铰接。本实用新型的各吊臂通过与第一铰接轴防转连接，使各个吊臂的动作一致，能够同步运动。
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公开(公告)号：CN206185865U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621031894.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机机械手腕部平移装置，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴与吊臂的底端铰接的腕部、吊臂驱动装置以及用于腕部平行移动的平移机构；其中，腕部平移机构包括2n+1根首尾依次铰接的平移连杆，其中，由上向下的第1根平移连杆的顶端与机架通过第三铰接轴铰接，由上向下的第2n+1根平移连杆与腕部通过第四铰接轴铰接；由上向下的第2m根平移连杆与吊臂铰接，由上向下的第2m+1根平移连杆与吊臂平行；其中，n为正整数，m为小于等于n的正整数；第一、三铰接轴的轴线确定的平面、第二、四铰接轴的轴线确定的平面以及第2m根平移连杆的轴线相互平行。本实用新型的腕部保持平动，能对小型型钢精确码垛。
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公开(公告)号：CN206156366U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621034053.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型公开一种带电磁铁的小型材分组升降台，主要针对码垛生产高速化而设计；包括若干组升降平台、升降机构、电磁铁、测距仪、行程开关；所述升降平台包括升降导柱，所述升降导柱上设置有齿条，所述升降导柱外部套设有升降导管，所述升降导柱的底部设置有升降机构；所述电磁体设置在升降平台的顶部；所述测距仪设置在升降导柱上；所述行程开关设置在升降机构上；设置在升降装置上的电磁体，使小型材在降落到升降平台时不散落，设置在升降装置上的测距仪与行程开关配合，使升降平台能按照预定的高度精确的上升或下降，实现了小型材分组升降台的精确升降，同步装置带动升降台同步上升或下降。
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公开(公告)号：CN206088397U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621034636.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种后置驱动的高速码垛系统，包括机架、吊臂、后置式驱动装置、腕部、翻转电磁铁以及设置在机架输入端的升降平台；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接；所述后置式驱动装置固接在所述机架竖直段上与所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部与所述吊臂固定连接，所述腕部前端旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁侧壁底端滑动连接有升降导向齿板；所述升降平台上设有用于位置补偿的定位挡块，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN206068946U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621033728.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括码垛设备，所述码垛设备支架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述支架为倒L型支架，所述支架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述吊臂与所述水平段另一端通过第一铰接轴铰接，所述驱动装置设置在所述支架和吊臂之间与吊臂铰接，所述腕部包括后端的连接轴和前端的平行支架，所述吊臂与所述腕部铰接，所述腕部前端旋转连接有翻转磁铁；所述码垛设备还包括用于补偿所述吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置、用于精确定位所述吊臂位置的定位装置，本实用新型能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN206068945U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621033698.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括┤形机架、翻转电磁铁、翻转齿板、腕部、驱动装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有，腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁；所述齿板铰接在所述翻转电磁铁上；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上表面；本实用新型能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN206068943U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621031803.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括，码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、升降齿板、固定腕、驱动装置；述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端与固定腕铰接；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述齿板设置在所述翻转电磁铁上，所述电磁铁上设置有齿板；所述旋转挡块设置在升降平台上；本实用新型能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN205998663U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031980.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/18
Abstract: 本实用新型公开一种旋转式限位挡块，主要为了在对角钢进行码垛前，使角钢停留在指定的位置，包括：旋转装置，在所述的旋转装置的输出轴上设置有挡块；所述挡块包括一个支撑柱，在所述支撑柱上设置有第一凸块和第二凸块，所述第一、二凸块迎着型材运动方向的侧面分别设置有限位传感器；所述第一凸块迎着型材运动方向的侧面与支撑柱轴心间的距离大于所述第二凸块迎着型材运动方向的侧面与支撑柱轴心间的距离，利用旋转装置旋转挡块，实现了限位位置的改变，从而实现角钢停留位置的改变。
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公开(公告)号：CN205998661U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031951.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/081
Abstract: 本实用新型公开一种移动式限位挡块，主要为了在对角钢进行码垛之前，使角钢停留在指定的位置；包括挡块本体、限位传感器、移动机构，所述限位传感器设置在挡块本体相对角钢运动方向侧面，所述移动机构设置在挡块本体的底部；利用设置在挡块本体底部的移动机构，改变了限位挡块的位置，从而实现角钢停留位置的改变。
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公开(公告)号：CN203845414U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420138723.3
申请日：2014-03-25
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开一种盘卷翻转装置，主要针对现有技术双芯棒旋转形式翻转装置结构复杂、成本高而设计。本实用新型盘卷翻转装置，包括底座、所述底座上固定的轴承座以及翻转臂，所述翻转臂的上端设有盘卷运送机构，所述翻转臂的中部开孔，所述翻转臂的中部与所述轴承座上设置的转轴连接，所述翻转臂的下端与翻转液压缸驱动连接。本实用新型盘卷翻转装置结构简单、操作方便、易于维护、投资成本低。
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