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公开(公告)号：CN105445362A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510777045.4
申请日：2015-11-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N27/85
CPC分类号： G01N27/85 , G01N29/041 , G01N29/223 , G01N29/2412 , G01N29/34 , G01N2291/0289 , G01N2291/2634
摘要： 本发明公开了一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器，该检测传感器包括激励线圈、接收线圈和磁性装置，磁性装置包括多个检测模块，并且这些检测模块周向均匀布置，以用于吸附到被检细长构件的外侧；每个检测模块均包括外壳、永磁铁和导磁板；相邻两外壳通过一调节装置连接；激励线圈和接收线圈靠近检测模块并同轴套设于被检细长构件的外侧，激励线圈输入正弦交变电流，以在接收线圈中产生感应电压，以使计算机接收到此感应电压的信号并判断被检细长构件内是否存在缺陷。本传感器结构简单，具有体积小、重量轻、安装方便的特点；同时传感器通过串联永磁铁两侧的多层检测线圈，可增大检测信号幅值，提高检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN118031971A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410309381.5
申请日：2024-03-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于机器人巡视探测相关技术领域，其公开了一种基于混合现实的月面机器人巡视导航方法及系统，方法包括：采用混合现实设备对月面地形进行地形重建，获得重建地形文件；提取重建地形文件的顶点信息，获得点云文件，对点云文件进行平面拟合，获得地形中的最大平面；将点云文件在最大平面上投影获得DEM地图；采用卷积神经网络对DEM地图进行特征提取并分类，获得可通行区域、不可通行区域以及机器人，并将其转换至机器人坐标系下；获取路径起始位置和目标位置，以目标位置为目标对机器人的运动路径进行路径规划，将规划路径、重建地形以及提取特征注册至混合现实设备。本申请解决了航天员视野受限、行动不便导致探测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114131616B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111623046.5
申请日：2021-12-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于机器人遥操作相关技术领域，更具体地，涉及一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法。该方法包括下列步骤：S1在机械臂的运动空间中计算该机械臂末端受到的势场合力；S2在虚拟空间构建一个三维虚拟球体，并对其表面进行网格划分，球心等效为机械臂末端的质心，将质心受到的合力作用在对应方向的网格节点，球体表面其它节点处赋予的力按照预设规则获得，并产生位移；S3将三维虚拟球体采用增强现实技术映射到机械臂末端，当机械臂末端受到的势场合力发生变化，三维虚拟球体(56)对比文件倪涛;李骁鹏;张红彦;许鹏;马兆建.基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略.农业机械学报.2013,(第01期),全文.汪丽.移动机器人路径优化中的改进人工势场法分析.中国新技术新产品.2015,(第22期),全文.Min Zhang.Dynamic artificialpotential field based multi-robotformation control《.2010 IEEEInstrumentation & Measurement TechnologyConference Proceedings》.2010,全文.
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公开(公告)号：CN109950472A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910217202.4
申请日：2019-03-21
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H01M4/13 , H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/60 , H01M10/052
摘要： 本发明属于化学电源相关技术领域，其公开了一种锂硫电池正极材料及其制备方法、电极片及锂硫电池，该锂硫电池正极材料是由有机物与硫粉熔融后形成的液态硫通过共聚合反应形成的，其通过化学键合的方式进行固硫；所述锂硫电池正极材料中硫的质量含量为50％～90％。所述制备方法包括以下步骤：(1)对硫粉进行热处理以得到液态硫，并向所述液态硫中添加有机物进行高温固化以得到混合物；(2)将所述混合物依次进行研磨及热处理以使所述硫粉与所述有机物进一步发生共聚反应，由此得到所述锂硫电池正极材料。本发明是通过化学键合的方法来有效固硫，实现电池的稳定循环，且含有高的硫含量，提高了电池能量密度及硫的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105445362B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510777045.4
申请日：2015-11-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N27/85
CPC分类号： G01N27/85 , G01N29/041 , G01N29/223 , G01N29/2412 , G01N29/34 , G01N2291/0289 , G01N2291/2634
摘要： 本发明公开了一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器，该检测传感器包括激励线圈、接收线圈和磁性装置，磁性装置包括多个检测模块，并且这些检测模块周向均匀布置，以用于吸附到被检细长构件的外侧；每个检测模块均包括外壳、永磁铁和导磁板；相邻两外壳通过一调节装置连接；激励线圈和接收线圈靠近检测模块并同轴套设于被检细长构件的外侧，激励线圈输入正弦交变电流，以在接收线圈中产生感应电压，以使计算机接收到此感应电压的信号并判断被检细长构件内是否存在缺陷。本传感器结构简单，具有体积小、重量轻、安装方便的特点；同时传感器通过串联永磁铁两侧的多层检测线圈，可增大检测信号幅值，提高检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN104167660A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410386672.0
申请日：2014-08-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H01S3/13
摘要： 一种激光器组的控制方法及其系统，属于外差干涉测量领域，解决现有多台激光器构成的外差式干涉仪中激光束差频与功率不稳定的问题，使激光器间的差频维持稳定的同时抑制激光器功率衰减，从而提高测量设备性能。本发明的控制方法，包括初始化步骤、实时检测步骤、稳频控制步骤和功率控制步骤；本发明的控制系统，相应包括初始化模块、实时检测模块、稳频控制模块和功率控制模块。本发明能够实现实时频率反馈控制，使激光器间的差频维持稳定的同时抑制激光器功率衰减，以满足高时间精度的测量需求；所涉及的装置结构简单，确保了原系统高精度低噪声的测量环境。
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公开(公告)号：CN102821096A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210246680.6
申请日：2012-07-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种分布式存储系统及其文件共享方法，属于计算机存储和信息安全技术领域，解决现有安全存储系统密钥管理复杂、加密文件共享开销过大的问题。本发明的分布式存储系统，包括客户端、服务器、安全管理器和密钥服务器，建立在支持POSIX接口的操作系统上，客户端通过局域网分别连接安全管理器和服务器，服务器通过局域网分别连接安全管理器和密钥服务器。本发明设置专用的密钥服务器管理密钥，安全管理器只管理文件密钥号，避免将文件密钥直接或间接暴露给共享用户带来的安全缺陷和巨大的文件重加密开销，提高了系统的安全性和整体性能，有效解决了密钥管理复杂、加密文件共享负载过大的问题，适用于构建大规模高性能的安全存储系统。
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公开(公告)号：CN102681129A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210136693.8
申请日：2012-05-04
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种可多自由度调节的光学面板支架，包括：内框架，光学面板容置安装在内框架内；支架悬臂，内框架容置于该支架悬臂的上悬臂和下悬臂之间，并通过该上悬臂和下悬臂安装连接在塔架上；还包括均具有旋转轴的水平旋转机构和竖直旋转机构，且两旋转机构的旋转轴的交点与光学面板中心重合，其中，竖直旋转机构实现该内框架以该竖直旋转机构的旋转轴为轴的旋转，水平旋转机构实现所述光学面板以该水平旋转机构的旋转轴为轴的旋转。本发明可以在不改变光学面板中心位置的情况下，提供两个旋转自由度，同时旋转装置能够保证调节过程的精确和稳定，可以在光学校准中提供较高精度的微调能力，提高光学系统的安装精度和效率。
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公开(公告)号：CN102571771A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110444484.5
申请日：2011-12-23
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种云存储系统的安全认证方法，属于计算机存储技术和信息安全技术领域，解决现有安全认证方法存在的认证过程复杂、认证消耗巨大的问题，为云存储系统服务安全提供简单、灵活、高效、高可扩展性和高安全性的认证，防止外部或者内部攻击者对存储系统的侵入。本发明包括客户端进程、认证端进程和存储端进程；客户端装载所有登陆用户的用户标识，认证端装载访问控制库。本发明通过计算验证标识来检验用户的操作权限是否合法，存储端不再需要维护访问控制库，对用户访问请求验证通过简单计算就可以完成，极大程度地减少了存储系统用于访问控制的开销，为大规模云存储系统中具有操作权限的用户提供了灵活、安全、可靠和高效的文件访问。
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公开(公告)号：CN117950268A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410112824.1
申请日：2024-01-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G03F7/031
摘要： 本发明属于功能材料领域，公开了一种制备高感光灵敏度全息塑料的光引发体系及其应用，其中，制备方法所使用的光引发体系，包括一种光敏剂和至少一种共引发剂；对于每种共引发剂，当光引发体系被激发后，共引发剂能够产生快速引发自由基聚合的M自由基，这些M自由基引发单体材料聚合反应的链引发反应活化能均小于19.65kcal/mol；相应制得的全息塑料的感光灵敏度大于等于50cm/mJ。本发明通过对M自由基引发单体材料聚合反应的链引发反应活化能大小进行要求，相应构建的光引发体系可用于制备高感光灵敏度全息塑料，感光灵敏度大于等于50cm/mJ，并可有效解决现有技术全息塑料制备效率的技术问题。
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