公开(公告)号：CN215436683U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122135417.7

申请日：2021-09-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李世垚 ,  李浩 ,  雷国军 ,  田昕阳 ,  杨光

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种可平地与爬楼运行机器人，属于运输机器人领域。所述的机器人包括车体、前轮组和后轮组。平地运输时，机器正前方的舵机停止给电，处于松弛状态，遇到障碍物时可随着挤压压力变化角度，从而越过障碍。攀爬楼梯时，舵机规律性给电，模拟杠杆，以舵机为支点将前轮举起，放于台阶上方。与台阶形成足够接触面后，配合后轮驱动，以前轮支起，舵机再次给电将机器撑起，使其爬上台阶。循环运动，直至楼梯攀爬完毕。

公开(公告)号：CN208668663U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201820985627.0

申请日：2018-06-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 崔瑶 ,  李浩 ,  王枫智 ,  孙江波

IPC: E04B1/98 ,  E04H9/02 ,  E02D27/42

Abstract: 本实用新型公开一种双屈服机制外露式钢柱脚，包括混凝土基础、砂浆垫层、外底板、内底板和钢柱；外底板的中间为中空结构，中空结构与内底板相配合，内底板放置于中空结构，与外底板焊接连接，内地脚锚栓穿过内底板和砂浆垫层预埋于混凝土基础，外地脚锚栓穿过外底板和砂浆垫层预埋于混凝土基础，所述内地脚锚栓和外地脚锚栓的锚头均为螺杆并配有螺母。本实用新型施工方便，应用简单，在保证普通外露式钢柱脚承载能力和刚度的基础上，通过将底板设计成复合形式，使得柱脚在地震荷载作用下，外底板能够参与到变形耗能中，柱脚会产生底板屈服和锚栓屈服两种屈服机制，该双屈服机制可显著提高柱脚的耗能能力和建筑物的抗倒塌能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208668662U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201820973903.1

申请日：2018-06-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 崔瑶 ,  李浩 ,  王枫智 ,  孙江波 ,  乔天阳

IPC: E04B1/98 ,  E04H9/02 ,  E02D27/42

Abstract: 本实用新型涉及震后可快速修复的高耗能外露式钢柱脚，包括自下而上设有的混凝土基础、砂浆垫层、钢柱底板和布置于钢柱四周的外底板；外底板通过角钢与混凝土基础连接，角钢的顶角和一边位于混凝土基础上，外底板一端与钢柱底板连接，另一端与角钢的另一边连接，内地脚锚栓穿过钢柱底板和砂浆垫层预埋于混凝土基础，外地脚锚栓穿过角钢预埋于混凝土基础。本实用新型震后可快速修复的高耗能外露式钢柱脚具有良好的抗震性能和耗能能力，具备可快速修复的能力。本实用新型易于施工，损伤可控，耗能能力强，可减小地震作用下结构损坏，具有较强的工程应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205477654U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620256549.1

申请日：2016-03-30

Applicant: 大连理工大学 ,  大连市轻工业学校 ,  大连海洋大学

Inventor： 李守巨 ,  刘文怡 ,  李浩 ,  上官子昌

IPC: E21D11/08 ,  E21D11/38

Abstract: 一种新型盾构管片铰接接头形式。它由相邻两片管片的半圆柱接头及半圆柱凹槽组成，半圆柱接作为盾构管片的一部分同样由混凝土管片构成。半圆柱接头和圆柱凹槽表面光滑，实现盾构管片接头形式为铰接，有效的降低了土水压力作用下盾构管片接头的弯矩。