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公开(公告)号：CN112766398A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110114188.2
申请日：2021-01-27
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种发电机转子通风孔识别方法及设备。所述方法包括：对全部图片进行标记得到第一图片集，获取第一图片集中每一图片的梯度及方差，得到第一参数集，将第一图片集中的每一图片与第一参数集中的每一参数进行对应；将第一参数集分为训练集和测试集，采用训练集训练识别模型，得到第一模型，并采用测试集对第一模型进行测试，得到第二模型；将实时图片集的第二参数集输入第二模型中进行识别，若识别结果包含通风孔，则对实时图片集中包含通风孔的图片进行黑白二值化，若白色区域面积大于比例阈值，则识别到完整通风孔。本发明提供的发电机转子通风孔识别方法及设备，可以提高通风孔检测的精确度，具有识别速度快、成像效果较好等特点。
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公开(公告)号：CN112058806A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010889060.9
申请日：2020-08-28
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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公开(公告)号：CN111409075A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010321442.1
申请日：2020-04-22
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种简单方便的机器人手眼标定系统，适用于工业机器人，包括：三维扫描设备、标准件、探针、机器人示教器、测量处理器；机器人示教器用于工业机器人的控制；所述探针一端连接在工业机器人的机械臂末端，另一端的针尖为自由端；所述三维扫描设备连接测量处理器，三维扫描设备用于扫描标准件获得相应的三维点云数据；测量处理器与机器人示教器能够通信；所述标准件设置在探针能够触及以及三维扫描设备能够扫描到的位置；所述标准件至少具有一个顶点和从该顶点延伸出的两条垂直的棱，用以建立标准件在机器人基座标系下的工件坐标系。本发明还提出了一种简单方便的机器人手眼标定方法。本发明操作简单，精度较高。
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公开(公告)号：CN110355687A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910601529.1
申请日：2019-07-04
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC分类号： B24B41/04 , B24B45/00 , B24B47/12 , B24B51/00 , B24B55/00 , B24B55/04 , B24B55/06 , B24B41/00
摘要： 本发明涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本发明有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。
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公开(公告)号：CN110340771A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910598870.6
申请日：2019-07-04
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。本发明安全稳定、打磨效率高。
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公开(公告)号：CN108515455A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810252778.X
申请日：2018-03-26
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；在底部支架的底部设有承重滚轮；在底部支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；底部支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。该装置可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。
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公开(公告)号：CN104750025B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510141275.1
申请日：2015-03-27
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B25J9/18
摘要： 本发明公开一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法，该方法利用对机器人运动停止事件的监听，当机器人运动停止时，根据停止点坐标计算出合适的后退点坐标，并通过程序指令使机器人运动到后退点，从而避开与磨削轮接触，避免对工件的过度磨削。
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公开(公告)号：CN215148145U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120549597.0
申请日：2021-03-17
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多头表面跟随恒力磨抛装置，包括：多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；用于实现打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；用于实现打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，摆杆机构的固定端与柔性接触装置连接，摆杆机构的活动端与安装组件铰接，使安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现打磨工具贴合待磨抛件；复位组件分别连接安装组件和柔性接触装置，以实现安装组件摆动自复位；多个打磨工具安装于安装组件。本实用新型实现了均匀磨抛加工，提高了待磨抛件的加工一致性，降低磨抛耗材的消耗和耗材成本，同时保证了磨抛的高质量。
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公开(公告)号：CN214717710U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120588536.5
申请日：2021-03-23
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种机车转向架自动喷涂系统，包括承载转向架的液压顶升机、安装于液压顶升机两侧的行走轴以及安装于行走轴上的六轴机器人；行走轴包括底座、安装于底座上的直线导轨和齿条、与直线导轨滚动配合安装的滑块、安装于滑块上的机器人载板以及安装于机器人载板上的驱动电机；驱动电机的输出端配合安装有齿轮；齿轮与齿条啮合连接；液压顶升机包括安装于地面的基座、设于基座上的剪刀叉、设于剪刀叉上的油缸以及设于剪刀叉上的支撑平台；本实用新型通过机车转向架的升降及机器人移动实现机车转向架的全覆盖喷涂，通过机器人代替人工喷涂，可提高生产效率和喷涂质量一致性，既节约原材料，又降低工人劳动强度，实用性高。
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公开(公告)号：CN212601241U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021025759.2
申请日：2020-06-05
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及恒力控制技术领域，具体公开了一种气动自适应恒力系统，其中，包括：壳体，壳体内设置传感器组件、比例阀组件、气缸和控制器，壳体的一端设置第一法兰，壳体的另一端设置第二法兰，第二法兰用于连接加工工具，传感器组件和比例阀组件均与控制器通信连接，气缸与比例阀组件连接，第二法兰与气缸连接，传感器组件用于采集实时实际恒力控制参数；控制器用于根据预设目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数生成力控制信号；比例阀组件用于根据力控制信号向气缸输出相应的气压；气缸用于在相应的气压下带动第二法兰相对于第一法兰发生相对位移。本实用新型提供的气动自适应恒力系统能够实现高质量机械加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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