公开(公告)号：CN218100411U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222025468.9

申请日：2022-08-02

Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 ,  中建铁投轨道交通建设有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 崔贤 ,  贾锟 ,  张书国 ,  郝传志 ,  侯健 ,  单连东 ,  刘文琦 ,  刘彬 ,  钱光宇 ,  徐锋 ,  赵鹏鹏

IPC: G08B21/14 ,  G08B21/02 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04L69/18 ,  G01N33/00 ,  G01P5/00

Abstract: 本实用新型提出一种基于物联网的三维可视化大数据监控和预警系统，该系统包括现场采集设备、数据传输模块、服务器和客户端；其中，所述现场采集设备安装在施工现场，通过IOT通信接口设备与数据传输模块连接；所述服务器包括三维可视化显示模块、数据采集模块和预警发布模块，所述数据采集模块通过所述数据传输模块实时采集所述现场采集设备的数据；所述服务器通过所述数据传输模块与所述客户端连接和双向通信，由所述显示模块向所述客户端展示所述现场数据，并由预警发布模块根据所述现场设备的数据生成并推送预警信息。

公开(公告)号：CN215881648U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202120245152.3

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 孙金桥 ,  王军 ,  刘彬 ,  汤明飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  E04F21/22 ,  E04F21/18

Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统，包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。从而解决了现有技术中存在的难以对砖块铺设机器人实现精确定位，从而难于精确地铺设砖块的技术问题。