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公开(公告)号：CN104751916A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310752108.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/01
CPC classification number: G21C17/01
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统以及其它行业无损检测技术领域，具体涉及一种小管径内壁检查超声-涡流组合探头。探头支架（1）包括3块或多块瓦片形组合探头块；每块组合探头块上设有探头安装槽（2）用于安装探头，探头安装槽（2）包括长条状超声探头安装槽（3）和圆形的点式涡流探头安装孔（12）；超声探头安装槽（3）内安装有超声探头，用于检测待测贯穿件缺陷的位置和尺寸；点式涡流探头安装孔（12）内安装有涡流探头，用于检测贯穿件表面的缺陷。有益效果：所有探头布置在组合探头块结构上，最低限度占用管道内部空间；所需探头单元均布置在一个探头上，可同时进行超声、涡流信号的采集，大幅提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104464849A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310441433.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器检查技术领域，具体涉及一种核电站反应堆压力容器检查装置。本发明的装置包括立柱组件（2）和检查工具运载平台（3）：立柱组件（2）自上而下设置多个安装有核电站反应堆压力容器检查工具的检查工具运载平台（3）；每个检查工具运载平台（3）能够绕立柱组件（2）进行上下升降运动和平面旋转运动。本发明解决了现有核反应堆压力容器检查装置检查效率低的技术问题；能够同时使用多个检查工具对核反应堆压力容器进行多位置多检查区域检查，显著提高了检查效率、缩短了占堆时间。
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公开(公告)号：CN102486943A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010570081.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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公开(公告)号：CN117557553B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311836750.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种核电站管道焊缝检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、从不同视角获取待测管道的点云数据，对点云数据进行粗配准以及精配准；步骤S2、对配准后的点云数据进行区域分割以及重叠区域识别，基于分割以及重叠区域识别结果对不同视角的点云数据进行表面建模，得到三维模型；步骤S3、采用基于相似面的表面重建理论对三维模型进行重建，得到重建后的三维模型；步骤S4、获取待测管道的RGB图像以及深度图像，利用RGB图像和深度图像对三维模型进行融合更新；步骤S5、基于三维模型，结合待测管道的几何性质拟合管道模型并识别焊缝。本发明实现了核电站管道焊缝的无人化检测，并提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN108269628B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611261082.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/06
Abstract: 本发明涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115962740A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111171215.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置及方法。包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。所述的方法包括：应用相关对比法，消除中心偏移影响；峰值插值算法；信号标定；实际轮廓测量。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109974637B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711445480.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法。该方法具体包括如下步骤：1、对被检管材采集数据进行标定；2、对采集的被检管材标定信号进行周期分析；2.1、进行信号预处理，滤除异常信号；2.2、计算获取采集数据周期的标志位；2.3、对两个探头采集数据的每个周期数据重采样；3、对两探头采集数据的周期数据进行同相位数据统计分析；4、对被检管材进行信号采集；5、计算获得被检管材的外形尺寸；本发明所述的一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法，其可以通过同相位角对比，最大程度地消除机械安装误差和采集系统误差的影响。
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公开(公告)号：CN104751912B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310753013.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种基于视角修正的视频测量方法，包括如下步骤：摄像机实时采集图像，调节摄像机最终获得一段视频；同时4个激光器发出4束相互平行的激光束组，间距作为视频测量定标基准；当视频中出现缺陷时进行截图，框出一个激光光斑，读取光斑像素信息；对红色和绿色两种颜色信息通道分离，分别进行阈值分割得到二值化图像，进行椭圆拟合，提取光斑型心；修正摄像机观察角度；从图片中框出包含缺陷区域，进行缺陷边缘提取；使缺陷形成一个单连通外矩形包络，计算出外矩形包络的物理尺寸，完成测量任务。有益效果：能够满足对核电站设备视频检查和对表面显示检查要求，同时提高检查效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN106568844A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610999435.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种分布式超声阵列全捕捉检测方法。该方法包括：1、对待检测工件进行特性分析；2、根据待检测工件特性，选择相适应的探头频率与探头单元尺寸和数量；3、在待检测工件上布置探头阵列；4、利用全矩阵捕捉，采集所有的超声回波信号；5、对采集到的超声回波信号进行数据处理，以获得被检工件中的回波信息；6、将被检工件回波数据归一化处理，并利用位图显示监测结果；本发明所述的一种分布式超声陈列全捕捉检测方法,简化了自动化超声检测，降低了检测工艺的难度,提高了超声检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN104743468A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751114.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B66F7/02
CPC classification number: B66F7/02 , B66F2700/00
Abstract: 本发明属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括：有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构（3）；升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂（1）。本发明所述升降平台能够快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。
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