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公开(公告)号：CN112505720A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011180576.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，方法包括以下步骤：步骤a、多线激光雷达开机自检并生成点云数据；步骤b、计算核根据点云数据判断多线激光雷达监测区域内是否存在障碍物；计算核根据障碍物信息将监测数据和报警数据传给现场设备；步骤c、现场设备将监测数据和报警数据传递给监控中心；步骤d、监控中心判断障碍物是否影响行车。本发明提供了的基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，既能够获取丰富的目标特征信息实现障碍高精度检测又可实时获得监测区域障碍物入侵状态，同时单套设备探测距离远高于现有设备水平，能够满足现场高实时性、高可靠性、大范围监测、易施工的需求。
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公开(公告)号：CN112046542A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011058414.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种铁路钢轨监测设备的安装装置。所述安装装置包括钩型压板、压板座，所述钩型压板上端与压板座转动连接，所述压板座面向轨腰的安装板用于固定监测设备，当面上固定有监测设备时，所述监测设备通过转动部的转动始终与轨腰面贴合；所述钩型压板的下端固定有位于钢轨下方的底板，所述钩型压板通过底板与位于钢轨另一侧的连接组件固定连接；所述转动部为铰接部件，所述铰接部件包括第一销轴，所述第一销轴的转动面与钢轨垂直。本申请通过在压板座与钩型压板之间设置转动部，使得致钩型压板在一定变形范围内，压板座上的监测设备始终与钢轨贴合，从而不影响监测效果。
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公开(公告)号：CN111723690A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010494971.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种电路设备状态监测方法，所述方法包括获取电路设备第一外观图片；使用设备外观检测模型对所述电路设备第一外观图片进行处理，提取多个电路设备第一外观特征；使用信号灯状态检测模型对所述电路设备第一外观特征进行处理，生成含有信号灯状态的检测结果；根据所述检测结果，确定所述电路设备的状态。本发明所需要的收发信号设备成本以及布设成本均较低，可以实现定时或者实时在线监测电路设备状态，兼容性好，能够准确且快速的定位故障并予以报警，方便工作人员迅速排查更换有问题的电路设备，节约人工。当出现新的设备时，使用系统对新的设备进行学习，即可以实现对新设备状态检测，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN110329308A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910538920.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法，包括：控制发送器发送电信号到N个振动发生器，其中N为大于0的整数；控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号，并传递给钢轨；控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器，其中M为大于0的整数；根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统，能够实现轨道断裂的实时高效检测，能够对道岔区域的多个部件进行检测，不受电气回路和轨道信号的干扰；控制方法和设备布置灵活，节约成本，便于控制管理；系统架构安全稳健，准确性高。
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公开(公告)号：CN115389637B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110563469.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统，方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到第一模值；根据傅里叶变换后频谱能量的最大值所对应的频率生成正弦参考信号，并对所述正弦参考信号进行傅里叶变化得到第二模值；基于所述第一模值与第二模值求取相关系数；基于所述相关系数对钢轨健康状态进行检测。本发明的钢轨在线检测方法可以对钢轨不同程度，轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118111311A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410341918.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本公开实施例提供了一种转辙机表示杆的绝对位移测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在所述转辙机表示杆单向移动过程中，通过位移传感器上的读头读取转辙机表示杆的位移量，直至转辙机表示杆结束单向移动；若位移量为正值时，则基于位移量的增长状态以及增长状态对应的缝隙距离确定目标绝对位移距离；其中，缝隙距离包括第一缝隙距离和第二缝隙距离；第一缝隙距离为第一缝隙与位置参考标记的距离；第二缝隙距离为第二缝隙与位置参考标记的距离；若位移量为负值时，则基于位移量的减少状态以及减少状态对应的缝隙距离确定目标绝对位移距离。本公开实施例，可以实现转辙机表示杆绝对位移的准确测量。
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公开(公告)号：CN114715222B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110002556.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统。所述方法包括：获得振动信号；对所述振动信号进行小波包分解，分解成多个子频带小波包节点；确定所述多个子频带小波包节点中固定节点能量占比和小波包香农熵；基于所述固定节点能量占比和小波包香农熵对钢轨进行检测。所述系统包括：发送器、换能器、滤波器、传感器、接收器、数据传输模块、显示终端、和电源模块。本发明利用传感器在岔区钢轨尖端上采集到的振动信号，通过对振动信号进行小波包分解，进而对固定节点能量占比以及小波包香农熵分析，实现岔区钢轨断轨在线检测。
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公开(公告)号：CN112733713B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110025544.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/48 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：Gx和Gy分别为图像在横纵方向上的图像梯度，可以通过一阶Sobel算子提取，所述轨道线提取方法包括步骤：A、将所述图像由所述图像底边至图像顶边分成n个不同的检测层，所述n个不同的检测层依次相连接；B、将所述n个不同的检测层进行轨道线的提取；C、将所述n个不同的检测层的提取效果进行拼接得到最终的轨道线检测结果。本发明的基于图像梯度角的图像中钢轨轨道线提取方法在弯道、直道、强光照和隧道暗环境等不同环境下都具有稳定和准确的轨道线检测效果；同时对于阴影和光照强度变换都有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114454915B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210179844.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种光纤光栅计轴方法及系统，方法包括：对应力检测光栅实时采集的波长值进行校准，得到波长校准数据；基于波长校准数据判断应力检测光栅状态；根据应力检测光栅状态，获取可能有车轮经过的波形数据；针对可能有车轮经过的波形数据进行归一化处理，得到处理波形数据；采用状态时序表征所述处理波形数据的变化过程，根据状态时序进行车辆车轮轴数统计和车辆方向判断。本发明通过自校准方式消除了温度变化对光栅计轴的影响，不需要额外的温度补偿光栅，并且比两个光栅差分的方式更准确。波形数据的归一化处理消除了光纤光栅计轴传感器在制作安装过程中应变检测光栅灵敏度不一致导致误计漏计轴的情况。
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公开(公告)号：CN116448888A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310227254.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变温环境下钢轨超声导波信号处理方法和系统，所述方法包括采集无损伤环境下钢轨中的基准信号和当前环境下钢轨中的测量信号；通过对基准信号和测量信号进行各种处理后，获取基准信号与测量信号的最小归一化能量均方差和最佳时域拉伸因子，以判断钢轨是否存在伤损。通过归一化能量均方差判断钢轨伤损，对环境温度变化等干扰有较强的鲁棒性，降低了误检、漏检的可能性，实现了钢轨结构健康的可靠监测。
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