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公开(公告)号：CN104911699A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510219214.2
申请日：2015-05-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种MOCVD外延粗化P型GaN表面方法。其包括以下步骤：在蓝宝石衬底上生长非故意掺杂GaN层，然后再生长厚的P型GaN层I，厚度为200-250nm；接着停止通入Ga源，通入硅烷，SiH4流量为12sccm-24sccm，硅烷和氨气摩尔比1.86x10-4-3.75x10-3,反应室温度为950℃-980℃，持续时间为1.5-2.5分钟。最后再生长P型GaN层II，厚度为100-150nm。本发明沉积纳米层SiN粗化P型GaN表面，其成功取决于纳米层SiN的沉积条件，控制再生长的P型GaN层合并，获得粗化的表面。本发明通过MOCVD在线外延手段对GaN表面进行粗化，避免了LED器件制备为提高光的提取效率在外延结束后采取复杂的刻蚀工艺，既节约了时间又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102502965B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110386347.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种早期垃圾渗滤液生物处理工艺的控制方法和装置，属于生化法污水生物处理技术领域，ASBR反应器通过实时pH监测，准确判断厌氧消化终点；中间水箱加入原渗滤液调节COD/NH4+-N为3～4作为脉冲SBR进水，脉冲SBR采用三次等量进水联合间歇搅拌和曝气的运行方式，充分利用原水中碳源和污泥内碳源，好氧硝化通过实时DO、pH和ORP监测，控制曝气时间，反硝化通过实时pH和ORP监测，控制搅拌时间，本发明提供的早期垃圾渗滤液生物处理工艺的控制方法和装置，能够准确控制厌氧消化和缺氧反硝化搅拌时间，好氧硝化曝气时间，具有节省能耗、缩短反应时间、不投加外碳源、TN去除率高和污泥减量等优点。
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公开(公告)号：CN102515440B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110440036.8
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种对垃圾渗滤液进行深度脱氮处理的装置及方法，该装置由多个SBR反应器、进水调节池与辅助调节池构成，在SBR反应器中设有搅拌机构，进水调节池与第一SBR反应器相连通，辅助调节池与相邻的两个SBR反应器相连通，多个SBR反应器通过污泥管相连通。应用上述装置的方法分为：原水在第一SBR反应器中进行反硝化、硝化反应与沉淀，其出水与原水混合后在第二SBR反应器中进行反硝化与沉淀，反应结束后，将第一SBR反应器和第二SBR反应器中的污泥注入第三SBR反应器中，第二SBR反应器的出水在第三SBR反应器中进行硝化、反硝化与沉淀，排水结束后其内部污泥回流。本发明在不添加任何有机碳源的条件下，实现利用原水中的有机碳源对垃圾渗滤液进行深度脱氮的目的。
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公开(公告)号：CN102897973A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210380364.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种对垃圾渗滤液进行深度脱氮处理的装置及方法，涉及污水生物领域。该装置包括进水水箱、两个中间水箱及三个SBR反应器，在SBR反应器中设有搅拌装置，在第一和第二SBR反应器中设有曝气装置，进水水箱与第一SBR反应器相连通，中间水箱与相邻的两个SBR反应器相连通。应用上述装置的方法分为：原水与ASBR反应器出水的混合液先在第一SBR反应器中进行反硝化反应，再进行有机物的去除，其出水40%~45%进入第二中间水箱，其余出水直接进入第二SBR反应器中进行短程硝化，第一和第二SBR反应器的出水混合后进入ASBR反应器进行厌氧氨氧化反应，排水后65%~70%的出水回流至进水水箱，剩余出水排出。本发明在不添加任何有机碳源的条件下，实现了对垃圾渗滤液进行深度脱氮的目的。
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公开(公告)号：CN102502965A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110386347.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种早期垃圾渗滤液生物处理工艺的控制方法和装置，属于生化法污水生物处理技术领域，ASBR反应器通过实时pH监测，准确判断厌氧消化终点；中间水箱加入原渗滤液调节COD/NH4+-N为3～4作为脉冲SBR进水，脉冲SBR采用三次等量进水联合间歇搅拌和曝气的运行方式，充分利用原水中碳源和污泥内碳源，好氧硝化通过实时DO、pH和ORP监测，控制曝气时间，反硝化通过实时pH和ORP监测，控制搅拌时间，本发明提供的早期垃圾渗滤液生物处理工艺的控制方法和装置，能够准确控制厌氧消化和缺氧反硝化搅拌时间，好氧硝化曝气时间，具有节省能耗、缩短反应时间、不投加外碳源、TN去除率高和污泥减量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102229146A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110107593.8
申请日：2011-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统属于机器人技术领域，具体涉及一种基于外骨骼控制技术的仿人机器人系统。仿人机器人缺少下身自由度，无法模仿人类下肢动作。外骨骼式人体姿态信息采集服缺少十根手指的姿态采集装置。本发明外骨骼式人体姿态信息采集服由用户穿在身上，通过传感器动作采集模块采集人体动作信息。人体的动作信息通过无线通讯模块发送给机器人控制模块控制仿人机器人则进行相应的动作操作。本发明适合不同身材用户使用，仿人机器人可实时再现共计16个自由度的人体上身动作。
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公开(公告)号：CN112631255B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011585643.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器模型的污水处理过程故障监测方法，用于解决由于处理污水过程数据的非高斯性和非线性导致的监测结果不准确的问题。本发明包括“离线训练”和“在线监测”两个阶段。“离线训练”包括：首先对采集的正常数据进行归一化处理，然后利用变分自编码器建立离线训练模型。“在线监测”包括：对新采集到的数据利用正常数据的均值和方差进行归一化处理，并利用在离线状态训练好的模型实现在线监测。本发明利用变分自编码器提取包含非线性信息和服从高斯分布的特征，可以更好的实现对污水处理过程的准确监测。
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公开(公告)号：CN108334573B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810057738.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/9032 , G06F16/35
Abstract: 基于聚类信息的高相关微博检索方法，属于数据挖掘领域。微博检索旨在找出相关，有价值且及时的内容。但微博的检索受到短文本问题的影响,导致模型不可靠。为解决这一问题,本文提出了一种新的方法。人们认为,短文本和查询之间的语言鸿沟使分类任务不满意。在此基础上,提出了一种基于聚类信息的检索模型。我们进行了一系列的实验,以评估提出的框架在语料库中的有效性。实验结果表明,与基线标准相比,该方法在微博检索中是有效的。
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公开(公告)号：CN109740354B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910003533.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 联网化专用服务器失联后的BMC可信启动和回归的方法属于失联的海上航行船只的BMC可信启动技术领域。其特征在于，在一个由北斗卫星、航海船只局域网和失联航海船只组成的系统中，利用初始化时各航海船只利用可信启动算法得到并存储在局域网服务器和本地第一外部存储器中的CPLD、BIOS、U‑Boot、系统内核、RAMDISK、FDK组成的航海船只可信启动信息映射表和在启动时刻由失联的航海船只用同样算法得到的映射表对比，若全部相等，则进行可信启动，由局域网服务器通过北斗卫星对失联的航海船只进行导航并归队，否则，由局域网服务器指定某一个商船专用服务器所在的船只进行拖回。本发明利用各子系统的可信链‑镜像值‑基准值组成的映射表，解决了失联船只的归队问题。
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公开(公告)号：CN111176737A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911370907.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445
Abstract: 本发明实施例提供一种可信Option ROM的访问控制方法及装置，所述方法包括：检测到用户的访问请求时，对所述用户的身份信息进行认证；当所述用户的身份信息认证通过时，获取与所述身份信息对应的Option ROM白名单；根据白名单中的地址信息确定对应Option ROM的所在位置，并通过预设的度量模块度量所述Option ROM，得到度量值；将所述度量值与所述白名单中的基准值进行对比，当所述度量值与所述基准值匹配时，则授予所述用户访问所述Option ROM的权限。采用本方法能够有效地避免了低安全等级和恶意用户可能对系统造成的危害。
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