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公开(公告)号：CN102611330A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110400176.2
申请日：2011-12-05
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 一种互感馈能方式的低谐波电流连续三相整流电路，属于电力电子技术领域。该电路包括：包括一个三相整流器BR，两个二极管D1、D2，储能互感M-L，电流传感器组SS，采样电路SM，控制电路CT，开关切换组SW，以及具有滤波、储能、分压功能的输出电容C1、C2；本发明通过控制电路CT控制SW内开关管开通或关断，把相电压未工作部分的能量通过储能互感M-L耦合到整流电路中最后输出到滤波电容C1、C2的两个非公共端，供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。
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公开(公告)号：CN102500936A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110308420.2
申请日：2011-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 高强钢电阻与激光组合点焊方法，属于焊接领域。所述焊接步骤为：a、首先将试件用电阻点焊进行焊接；b、然后在电阻点焊焊核周围进行不同轨迹的激光焊接。电阻与激光组合点焊焊接方法的应用：高强钢在汽车工业中的应用都是单独的电阻点焊或者激光点焊焊接方法。本发明采用了将电阻点焊和激光点焊组合的焊接方法方法，既保证了电阻点焊在较小电流范围内不易产生飞溅，而且电阻点焊消除了两板间隙，同时为激光焊接起到夹具的作用。
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公开(公告)号：CN102447403A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110351914.9
申请日：2011-11-09
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及的一种低谐波连续输入电流的三相整流电路，可以减小谐波畸变率，属于电力电子领域。包括三相四线交流电，相电a、b、c和中线N；一个三相整流器KM1；一个单相整流器KM2；电容C1、C2、C3；二极管D1、D2；电感L1、L2；开关管M1、M2、M3；变压器T1；传感器S1、S2、S3；以及控制开关管的控制电路。本发明的电路通过控制开关管的开通关断，把相电压不工作的部分通过变压器T1升压，单相整流器KM2整流后和三相整流器KM1的输出并联连接至电容C1，把能量供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。
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公开(公告)号：CN102145424A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110086928.2
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明是一种电弧电流密度分布和电弧压力分布联合测试的方法及装置，具体应用于非熔化极焊接，属于电弧测试技术领域。本装置包括焊枪行走机构，冷却回路，电弧力测试系统，电流测试系统等。电弧在运动过程中，对被测阳极上所流过的电弧电流和所受的电弧力同步采集，对于电弧圆截面采用环形分割的处理方法，分布计算出电弧电流密度和电弧压力，做出电弧电流密度分布曲线和电弧压力分布曲线。该装置结构简单，测试步骤简洁，数据处理和求解方便，具有较高精度和可信度。
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公开(公告)号：CN101406980B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810226732.7
申请日：2008-11-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种焊距高度控制装置及方法，该装置可以精确的控制焊枪喷嘴与工件之间的距离即焊距高度，属于焊接技术领域。该方法通过激光测距仪直接测量激光传感器与工件之间的距离。通过AD转换后进入PLC控制单元，经过PLC处理后，PLC会根据设定的速度和此时焊距高度与设定高度的差距自动选择脉冲频率并输出脉冲信号和转动方向信号给交流电机伺服。交流电机会带动焊枪前后运动，调整焊枪与工件之间的距离使该距离与设定距离保持一致。该方案适用于穿孔焊接，控制精度较高，且结构简单，效果稳定，优于传统的弧压反馈来控制电弧长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101862928A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010199152.0
申请日：2010-06-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种具有旋转升降二自由度的并联机构，属于焊接机器人技术领域。该机构包括机架、旋转机构和升降机构。旋转机构由齿轮传递实现，升降机构由丝杠来实现。这两个机构通过一个轴承解耦，能够实现在焊接过程中，旋转动作时，不影响升降动作，反之亦然。本发明提供的旋转升降二自由度并联机构结构简单，加工方便，便于安装与拆卸。机构的旋转与升降二自由度相互独立、互不干涉，便于控制的实现。另外在焊接过程中，由于控制此二自由度的电机相对于世界坐标是固定不动的，也避免了因为旋转而产生的导线缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN101820216A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910250245.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明交流升压功率因数校正电路，包括：整流二极管(D1)、(D2)、(D3)、(D4)；功率管(M1)、(M2)；以及控制功率管的控制电路；在单相功率因数校正电路中，(D1)与(D3)之间设有电感(L1)，(D2)与(D4)之间设有电感(L2)；电感(L1)和(L2)互相耦合，绕制同一磁芯上；零线与功率管(M1)、(M2)的公共端相连；(C1)、(C2)的公共端连接在零线上。采用前述的单相功率因数校正电路，组成的一种三相功率交流升压功率因数校正电路。本电路不接零线也能正常工作，与一般的PFC电路相比，在功率通路上减少一个二极管，可以提高电路的效率，同时控制系统可以采用任何一种功率因数校正的控制模式，电流采集传感器S1、S2可以依据控制模式的不同而改变位置。
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公开(公告)号：CN101380691A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810225004.4
申请日：2008-10-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了O型环气体保护接触对焊装置及方法。该方法通过电阻热加热工件至塑性变形阶段，依靠顶锻加压使工件接头位置熔合变形。焊接夹具通过旋转左调整螺钉(7)和测微头(10)为无错边安装工件提供了可能。采用钢丝绳(17)连接手柄拉销(16)绕过定滑轮(18)悬挂砝码(20)，以重力作为顶锻压力的施加方式。利用激光传感器(13)反馈工件伸出电极(12)长度作为焊接挤压量的控制方法。该工艺适用于管径在2－5mm的不锈钢空心O型环、实心O型环、铝合金空心O型环及实心O型环的焊接。焊接质量优于弧焊，工艺稳定，大大提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN1321771C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200410086897.0
申请日：2004-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可用于深坡口焊接的磁控大电流MAG焊接方法及设备，属焊接领域。方法特征在于励磁线圈和一部分置于其内导磁铁芯构成磁场控制器件，励磁线圈在励磁电源的作用下产生磁场，该磁场由导磁铁芯上部传输给其下部，再传输到坡口内部的焊接区域，改变励磁电流的大小及励磁线圈与工件间的距离可调节磁场的大小。设备包括可分为两部分—导磁铁芯上部(7)和导磁铁芯下部(8)的导磁铁芯，导磁铁芯上部(7)和导磁铁芯下部(8)都是空心体，两者接合处放置了空心耐热垫片(11)并留有用于水冷的空腔。本发明不仅在浅坡口工件的磁控大电流MAG焊接方面比现有方面性能更佳，而且在深坡口条件下进行磁控大电流MAG焊接也可获得稳定的旋转射流过渡。
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公开(公告)号：CN1273258C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200410050133.6
申请日：2004-06-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K11/24
Abstract: 一种用于焊接领域的中频电阻焊逆变电源装置，包括有变压器、与变压器初级线圈相连接的桥式逆变器、与变压器次级的多个单匝线圈相连接的多个或阳极端或阴极端共连的一对二极管整流单元，该共连连接点为电源装置的一个输出端；一对二极管各自的另外一个端点分别连接电感上的一组串联单匝线圈的两个端点；该串联单匝线圈的连接点为电源装置的另外一个输出端。将多组输出并联即为电源装置的总输出。其中，变压器次级的单匝线圈的个数、整流单元的个数与电感的单匝线圈串联的组数为一一对应关系；变压器次级单匝线圈的个数由电源装置的输出电流确定。本发明解决了整流单元中截止整流管反压大的问题，使电阻焊逆变电源的开关频率达到20kHz。
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