非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法

    公开(公告)号:CN115320897B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210857023.9

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法,所述装置中的侧板配重块分别一一对应连接在两个端部滑轮与对应侧板之间的吊绳上,所述正弦配重通过自身臂杆与翻转梁相连,使吊绳、两个侧板、两个侧板配重块和正弦配重作用在翻转梁转轴上的重力矩之和为零,从而实现非对称侧板二维展开太阳翼重力的完全卸载;所述方法为根据作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T的正弦函数表达式,计算配置下侧板配重块、上侧板配重块和正弦配重,使展开过程中作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T等于零。本发明可解决二维展开太阳翼展开过程中,由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。可解决二维展开太阳翼展开过程中,由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。

    一种分离式双轴空间太阳电池阵

    公开(公告)号:CN113772128B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202110839290.9

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明提供一种分离式双轴空间太阳电池阵,在具备在轨两自由度对日定向功能的同时,不仅能使太阳电池阵在摆动过程中避免对星体有效载荷的遮挡,且能够大幅降低太阳电池阵展开锁定冲击;同时利用中心式铰链布局,有效减少了太阳电池阵装配时间。包括:结构主体、展开锁定机构、摆动机构、压紧释放机构和同步联动装置;该太阳电池阵将SADA和SADM分离,SADA设置在航天器上,SADM设置在两根连接杆之间,保证太阳电池阵大角度摆动时的构型状态不遮挡星上其它有效载荷或其视场。在太阳电池阵展开过程中,利用“摆动机构主动驱动+恒力矩弹簧被动驱动”联合驱动的方式驱动太阳电池阵展开,降低太阳电池阵展开锁定冲击影响。

    非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法

    公开(公告)号:CN115320897A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210857023.9

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法,所述装置中的侧板配重块分别一一对应连接在两个端部滑轮与对应侧板之间的吊绳上,所述正弦配重通过自身臂杆与翻转梁相连,使吊绳、两个侧板、两个侧板配重块和正弦配重作用在翻转梁转轴上的重力矩之和为零,从而实现非对称侧板二维展开太阳翼重力的完全卸载;所述方法为根据作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T的正弦函数表达式,计算配置下侧板配重块、上侧板配重块和正弦配重,使展开过程中作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T等于零。本发明可解决二维展开太阳翼展开过程中,由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。可解决二维展开太阳翼展开过程中,由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。

    一种分离式双轴空间太阳电池阵

    公开(公告)号:CN113772128A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110839290.9

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明提供一种分离式双轴空间太阳电池阵,在具备在轨两自由度对日定向功能的同时,不仅能使太阳电池阵在摆动过程中避免对星体有效载荷的遮挡,且能够大幅降低太阳电池阵展开锁定冲击;同时利用中心式铰链布局,有效减少了太阳电池阵装配时间。包括:结构主体、展开锁定机构、摆动机构、压紧释放机构和同步联动装置;该太阳电池阵将SADA和SADM分离,SADA设置在航天器上,SADM设置在两根连接杆之间,保证太阳电池阵大角度摆动时的构型状态不遮挡星上其它有效载荷或其视场。在太阳电池阵展开过程中,利用“摆动机构主动驱动+恒力矩弹簧被动驱动”联合驱动的方式驱动太阳电池阵展开,降低太阳电池阵展开锁定冲击影响。

    一种轻量化绷弦式太阳翼半刚性基板

    公开(公告)号:CN113548200A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110767090.7

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化绷弦式太阳翼半刚性基板,该半刚性基板的基板框架包括多个横向主梁、多个纵向主梁、限位梁以及压紧点加强件;绷弦组件包括多个横向绷弦、多个纵向绷弦以及多个绷弦支架;多个绷弦支架与矩形框架固定连接;横向绷弦与横向主梁平行设置,两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与纵向主梁固定连接;纵向绷弦与纵向主梁平行设置,两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与横向主梁固定连接;限位梁用于限制横向绷弦和纵向绷弦的振幅;绷弦支架采用聚酰亚胺材料制成;横向主梁、纵向主梁以及限位梁均采用高模量碳纤维材料制成;压紧点加强件采用钛合金材料制成。上述半刚性基板能够有效降低太阳翼基板的重量面积比。

    一种二维二次展开太阳翼
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112298618A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011061925.9

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种二维二次展开太阳翼,该太阳翼具有收拢状态、一次展开状态、二次展开状态以及二维二次展开状态,并包括根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板、外板、上侧板、下侧板、一次压紧释放装置、二次压紧释放装置以及侧板释放装置;根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板以及外板依次铰接,根部铰链用于将连接架安装于卫星的星体侧壁;在中外板的另外两侧铰接有上侧板和下侧板,并且在展开时上侧板和下侧板相对设置;一次压紧释放装置和二次压紧释放装置均具有压紧状态和释放状态。上述太阳翼能够在卫星变轨前后分步进行展开,减小了卫星变轨时太阳翼的展开惯量,降低了太阳翼的强度需求,从而大幅降低产品质量。

    一种被动式柔性太阳翼展收引导机构

    公开(公告)号:CN106240845B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201610631584.1

    申请日:2016-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种被动式柔性太阳翼展收引导机构。使用本发明能够引导柔性太阳毯被动地展收,结构简单、性能稳定、安装调试方便、适应能力强。本发明包括收绳机构、引导钢丝绳、铰链连接片和电缆,其中,铰链连接片间隔安装在柔性太阳毯之间的铰链上;引导钢丝绳安装在柔性太阳毯的背面,一端缠绕在安装在固定箱板上的收绳机构上,另一端穿过铰链连接片与活动箱板固定连接;“人”字型电缆安装在柔性太阳翼的两侧。本发明可实现柔性太阳毯的展收引导功能,采用被动式的引导原理,能够自适应展收过程,无需采取其他控制措施。结构简单,安全可靠,性能优良,能够较好的约束柔性太阳毯在展收过程中的运动状态。

    一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107013641A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710307054.6

    申请日:2017-05-04

    CPC classification number: F16H7/10 B64G1/222 F16H2007/0823 F16H2007/0861

    Abstract: 本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法,属于机械技术和自动控制领域;所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块,驱动绳模块中的展开绳和收拢绳,分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢;控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行,进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内;所述绳驱动张紧装置的控制方法,包括展开过程和收拢过程,能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中,放卷的被动绳始终处于张紧状态,绳上的张力维持在一定的范围内;能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据,操作简单。

    一种力限式压紧释放机构
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105253331B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201510572342.5

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种力限式压紧释放机构。使用本发明能够实现大型柔性太阳翼太阳毯的分段压紧,满足太阳毯内部以及太阳毯箱板压紧力不一的要求。本发明包括压紧组件和基座组件,其中,压紧组件包括压紧杆、锁紧螺母、分离弹簧、弹簧护套、防逃帽及压紧杆安装座,基座组件包括火工分离螺母、定位导向柱、限力螺杆、防松螺母及分离螺母安装座。压紧太阳毯时,压紧杆与火工分离螺母连接,通过锁紧螺母进行压紧力加载,实现上下箱板间的连接并施加压紧载荷;当太阳毯内部压紧载荷达到要求值后,通过限力螺杆限位防止压紧力进一步向太阳毯传递;锁紧螺母继续加载,将二级加载的压紧力传递到限力螺杆内,实现太阳毯上下箱板间的较高的预紧力载荷需求。

    一种机械式分离螺母及其远距离操纵装置

    公开(公告)号:CN105416612B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510750955.3

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种机械式分离螺母。使用本发明能够替代火工分离螺母,具有大承载、低冲击、远距离操纵、纯手工操纵、安全可靠的特点。本发明包括拉线操纵器、拉线、拉线对接装置、分离螺母。其中分离螺母包括壳体、拉杆、斜面锥套、分瓣螺母、分离弹簧、端盖。分离螺母为执行机构,安装在需要压紧与释放的执行末端;拉线为传动机构,一端与分离螺母相连,另一端与拉线操纵器相连;拉线操纵器为输入控制机构,安装于操纵台;拉线对接装置为一种可选装置,用于调整操纵距离时的拉线对接。

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