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公开(公告)号：CN112707708A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011593471.X
申请日：2020-12-29
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： C04B28/14 , C04B38/10 , C04B111/52
摘要： 本申请提供了一种纸面石膏板，由板芯和护面纸组成，所述板芯的原料包括含有杂质离子的石膏熟料，所述杂质离子包含Mg2+，或者所述杂质离子包含Mg2+和Cl‑；所述板芯的原料还包括氧化镁和膨胀蛭石纳米片，所述氧化镁与所述杂质离子Mg2+的摩尔比为4至7；所述石膏熟料与所述膨胀蛭石纳米片的重量比为(90至100):(0.5至12)；可选地，所述Mg2+在石膏熟料中的含量为0.05wt.％至1.5wt.％；可选地，所述Cl‑在石膏熟料中的含量为≤0.2wt.％。本申请提供了一种将低品质脱硫石膏中的Mg2+、Cl‑杂质离子固化在水合盐中的方式，而且该水合盐在石膏基材料中具有调湿、控温、阻燃等能力，并且增强了所述纸面石膏板的力学性能和耐水性能，提高了板材的韧性。
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公开(公告)号：CN112631289A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011455261.4
申请日：2020-12-10
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种激光导航叉车的自动安全避障系统，包括控制模块，所述控制模块电性连接有检测模块、调整模块以及警报模块，在所述检测模块检测到障碍物信息后通过所述控制模块向所述警报模块发送电信号，同时所述控制模块控制所述调整模块带动叉车本体移动避让；所述检测模块包括围绕叉车本体设置的距离检测单元；所述调整模块包括安装在叉车车身上的驱动电机，以及与所述驱动电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮连接有转向调整单元；通过检测模块对于叉车行驶路径上的障碍物进行探测，在遇到障碍物时，控制模块控制调整模块发生相应动作主动避让障碍物以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN112092666A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971511.3
申请日：2020-09-16
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光导航叉车的自动充电系统及充电方法，包括无线通讯模块、视觉采集系统、图像处理模块、线性托运组件和充电桩移位模块，方法包括如下步骤：激光导航叉车通过无线通讯模块向处理器总部发出充电请求；处理器总部实时统计充电桩的使用情况并将选择的无线通讯模块发送到激光导航叉车；利用线性托运组件和激光导航叉车上的视觉采集系统确定激光导航叉车的充电口与充电桩上的充电枪中线重合对位；控制充电枪和激光导航叉车的相对移动充电；本方案将激光导航叉车的充电口与充电枪的对准过程分为粗对准和精对准两个过程，不需要使用昂贵的传感器和复杂的定位计算过程。
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公开(公告)号：CN112508484B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011450780.1
申请日：2020-12-10
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法，包括以下步骤：在每个入库区域划分多条堆垛路线，在每条堆垛路线的入口处设定出入库监测单元；向总控系统发送入库指令，总控系统根据入库指令确定对应的入库区域，并且规划多个堆垛路线的入库移动路线并划分每条入库移动路线的停留节点；总控系统分配智能叉车进行入库仓储工作，智能叉车按照接收的入库移动路线进行入库搬运动作；出入库监测单元检测智能叉车在堆垛路线的运动次数，智能叉车根据运动次数调整堆垛高度和堆垛点且智能叉车按排进行物料入库操作；本发明整个库存管理系统的计算复杂度低，且智能叉车反应速度更加灵敏，有利于提高整个智能仓储的工作效率。
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公开(公告)号：CN114873937A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210420797.5
申请日：2022-04-20
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司 , 中国建材集团有限公司
IPC分类号： C04B11/036 , F26B15/00 , F26B21/12 , F24H3/02 , F24H9/1881
摘要： 一种粉料煅烧系统、板材干燥系统及热风系统。粉料煅烧系统包括：热风炉、烘干装置、煅烧装置及配风装置，其中：热风炉通过配风装置分别与烘干装置、煅烧装置连接；配风装置设置为将来自热风炉的热风配送至烘干装置和煅烧装置，并将预设装置的出风配送给热风炉，预设装置为煅烧装置。
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公开(公告)号：CN114380566A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111582901.2
申请日：2021-12-22
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： C04B28/14 , C04B38/10 , C04B111/27
摘要： 一种耐水高强纸面石膏板及其制备方法，所述耐水高强纸面石膏板的制备原料包括：石膏熟料、含氢硅油、惰性硅油、乳化剂、碳纳米管、乳液、纤维、粘结剂、减水剂、发泡剂和水。本申请的耐水高强纸面石膏板具有超低吸水率、超低表面吸水量和优异的力学性能。
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公开(公告)号：CN112508484A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011450780.1
申请日：2020-12-10
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法，包括以下步骤：在每个入库区域划分多条堆垛路线，在每条堆垛路线的入口处设定出入库监测单元；向总控系统发送入库指令，总控系统根据入库指令确定对应的入库区域，并且规划多个堆垛路线的入库移动路线并划分每条入库移动路线的停留节点；总控系统分配智能叉车进行入库仓储工作，智能叉车按照接收的入库移动路线进行入库搬运动作；出入库监测单元检测智能叉车在堆垛路线的运动次数，智能叉车根据运动次数调整堆垛高度和堆垛点且智能叉车按排进行物料入库操作；本发明整个库存管理系统的计算复杂度低，且智能叉车反应速度更加灵敏，有利于提高整个智能仓储的工作效率。
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公开(公告)号：CN112394736A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011455282.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种激光导航叉车的自动导航系统，包括用于检测叉车实时位置信息的导航模块，以及用于模拟仓库货架通道的地图输入模块，控制模块根据地图输入模块提供的仓库货架通道以及导航模块提供的叉车位置信息计算出叉车的预设移动路径，再通过控制模块控制驱动模块沿控制模块计算的预设移动路径移动；还包括与控制模块电性连接的转向模块、转向预警模块以及触碰距离检测模块，控制模块根据触碰距离检测模块提供的距离信息以及转向预警模块的转角信息控制转向模块带动叉车转向，通过导航模块牵动叉车沿预设移动路径移动，并在移动过程中通过转向模块、转向预警模块以及触碰距离调整叉车位置，控制叉车沿预设移动路径移动。
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公开(公告)号：CN112394736B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011455282.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种激光导航叉车的自动导航系统，包括用于检测叉车实时位置信息的导航模块，以及用于模拟仓库货架通道的地图输入模块，控制模块根据地图输入模块提供的仓库货架通道以及导航模块提供的叉车位置信息计算出叉车的预设移动路径，再通过控制模块控制驱动模块沿控制模块计算的预设移动路径移动；还包括与控制模块电性连接的转向模块、转向预警模块以及触碰距离检测模块，控制模块根据触碰距离检测模块提供的距离信息以及转向预警模块的转角信息控制转向模块带动叉车转向，通过导航模块牵动叉车沿预设移动路径移动，并在移动过程中通过转向模块、转向预警模块以及触碰距离调整叉车位置，控制叉车沿预设移动路径移动。
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公开(公告)号：CN113093667B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110312041.4
申请日：2021-03-24
申请人： 中建材创新科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种石膏建材智能生产线智能监控系统及方法，将石膏板材生产线自上而下划分为多个工段，且在每个工段均设有用于监测工段安全运行的监控模块，分别将多个工段和监控模块与PLC系统总线连接；PLC系统将所有工段的监控模块集成形成一体化监控组件以自适应同步调整所有工段的运行速度；设定每个工段的监控模块的安全阈值，PLC系统利用一体化监控组件按照阶梯式调整超出安全阈值的工段的运行速度且同步同向调整其他工段的运行速度；重新调整超出安全阈值的工段的运行速度逐级恢复至安全运行速度，所有工段在安全运行速度下的监控模块监测数据均处于安全阈值范围内；本发明保证生产线安全运行，并实现石膏板生产线的速度同向调整以及稳定生产。
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