锁车系统、高空平台及锁车方法

    公开(公告)号:CN115273290B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211171311.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种锁车系统、高空平台及锁车方法,锁车系统包括:远程信息处理终端用于发送解锁命令或上锁命令;主lib库位于远程信息处理终端上,用于存储若干种不同实施方式的解锁动作的指令和若干种不同实施方式的上锁动作的指令,每种解锁动作或上锁动作的指令均具有接口,根据解锁命令或上锁命调用对应的接口以发送对应的指令;从lib库用于接收指令;整车控制器用于根据lib库接收的指令对车进行解锁或上锁。本发明可以使得所有不同供应商的整车控制器均可以使用同一个主lib库的锁车指令,从而提高匹配度,提高灵活性,节省人力和物力。

    用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统

    公开(公告)号:CN112441533B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201910804547.X

    申请日:2019-08-28

    Inventor: 邓波 张善睿 张琳

    Abstract: 本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统。找车方法包括:接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号;若移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态,则驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号;若移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态,则调用显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息,并调用第一输入模块以检测一确认响应指令,当检测到确认响应指令后,驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号。应用本发明提供的方案可以在作业现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台。

    一种比例电磁阀的驱动方法

    公开(公告)号:CN112803926B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110068958.4

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明提供了一种比例电磁阀的驱动方法,分为瞬态模式和稳态模式,首先进入瞬态模式,确定其驱动频率F以及F对应的驱动周期T、目标电流,计算PWM占空比D并输出PWM驱动信号,使得实测电流逼近目标电流,然后进入稳态模式,具体将F进行2N倍分频,得到震颤频率F1以及其对应的震颤周期T1,再将一T1内的前N个T的PWM占空比设为D1,后N个T的PWM占空比设为D2,并分别计算D1和D2,使得一个T1内的平均电流与目标电流相等,最后生成PWM驱动震颤信号,并利用PWM驱动震颤信号驱动比例电磁阀。本发明中,在瞬态模式和稳态模式的配合作用下,可加快目标电流的调节速度,同时可有效改善比例电磁阀响应的滞后性,提升了比例电磁阀的响应速度和灵敏度。

    一种基于手柄比例和功率匹配复合控制的方法及平台

    公开(公告)号:CN113898489A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111257838.5

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明提供一种基于手柄比例和功率匹配复合控制的方法及平台,适用于高空作业剪叉平台,所述高空作业剪叉平台包括手柄、地面控制器和发动机等,地面控制器通过判断发动机是否发生掉速,控制所述高空作业剪叉平台在功率匹配模式和手柄比例控制模式间切换,所述手柄比例控制模式和所述功率匹配模式复合控制所述高空作业剪叉平台工作,使得在相同配置但所使用发动机功率较小的高空作业剪叉平台上,实时监测发动机转速,根据不同的发动机转速反馈实现不同的车辆速度控制输出,能够达到车辆行驶速度与发动机功率相匹配的效果。

    一种安全认证方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN110798475B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201911072174.8

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明提供了一种安全认证方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:向被认证设备发送获取被认证设备的设备证书的请求,设备证书中含有设备公钥;接收被认证设备的设备证书,并通过内置的公司公钥验证被认证设备的设备证书是否合法;若合法,则生成一随机数并向被认证设备发送随机数;接收被认证设备发送过来的随机数签名;提取被认证设备的设备证书中的设备公钥;以及通过设备公钥验证随机数签名是否合法并向被认证设备发送认证结果。本发明可以提高设备认证的安全性,且认证过程简单方便、成本较低。

    一种高空平台的控制器安装系统

    公开(公告)号:CN111542181B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010383650.4

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种高空平台的控制器安装系统,用于将控制器安装到高空作业平台上,控制器用于控制高空作业平台的升降和移动,包括安装支架,安装支架包括支架本体以及通讯公共端和配合机构,通讯公共端包括第一插口,控制器安装面上包括第一凸起结构和第二凸起结构,第一凸起结构上开设有一凹槽,配合机构包括活动杆,安装支架上开设有一通孔,通孔与第一凸起结构相匹配,以使控制器安装到安装支架上时第一凸起结构进入到通孔中,凹槽与活动杆相匹配,以使活动杆一端移动到凹槽中,控制器紧固到安装支架上,并且第二凸起结构插入第一插口中;使用该安装支架使得控制器在高空作业平台上的安装和拆解非常便利。

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