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公开(公告)号：CN110979850A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911115858.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及纸箱封底技术领域，尤其涉及一种纸箱开箱封底机，包括放置装置与放置装置上方设置的支撑平台以及支撑平台两侧设置的运输装置，支撑平台的上端面且位于运输装置之间开设有空腔，放置装置的内部安装有扫灰机构，支撑平台的上端面且位于空腔的两侧设置有滚擦机构。本发明便于对胶封位置进行清理；通过设有扫灰机构与滚擦机构，更好的保证纸箱在封胶带之前时，封胶带位置的清洁，防止粘有灰尘，纸箱封底效果不好，使用时，旋转马达带动毛刷的旋转，从而将被驱动履带夹住运动的纸箱底部进行扫除，将浮灰或沙粒清除，当驱动履带继续带着纸箱运动时，经过毛绒，再次清理灰尘。
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公开(公告)号：CN110937367A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911115941.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明提供了一种标签切换装置，包括支架、标签组件和链轮组件；支架包括在第二水平方向上相对的第一侧板和第二侧板；标签组件包括皮带轮和配合在皮带轮上的标签皮带，皮带轮包括第一皮带轮和第二皮带轮，标签皮带表面印刷有多个大小相同、编码不同的标签；链轮组件设置在标签组件第二水平方向的一侧上，包括链轮和传动链条，其中，第一链轮与第一皮带轮同轴固定连接，第二链轮与第二皮带轮同轴固定连接，传动链条配合在所述若干个链轮上。本发明提供的标签切换装置可通过链轮驱动标签皮带的旋转实现标签皮带下方的标签的切换，可应用中至各种载具当中以实现载具在运输线中的标识。另外，本发明还提供了一种标签切换托盘及流水线。
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公开(公告)号：CN110937210A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911118088.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种包装盒，所述包装盒基于若干个拼接面板拼接形成；所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上分别设置有紧固槽，所述紧固槽的槽口宽度小于所述紧固槽的槽底宽度；所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上的对应的紧固槽基于一连接件连接，所述连接件基于热塑性材料制成。该包装盒可进行循环使用，不需经过包装盒至原材料的分解和原材料至包装盒的再加工，能够节省加工成本，在长期使用中具有良好的经济性和环保性。另外，本发明还提供了一种货架。
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公开(公告)号：CN110936657A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911118090.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种包装盒成型机械，包装盒成型机械包括导向定型组件、驱动组件和包装盒封装组件；导向成型组件包括左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板；左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板围成一导向定型空间；包装盒封装组件包括前加热板和后加热板，前加热板设置在左前导条和右前导条正下方，后加热板设置在左后导条和右后导条正下方；驱动组件包括驱动元件和吸盘组，驱动元件带动吸盘组在定型空间内沿竖直方向运动。该包装盒成型机械可实现包装盒从原材料至成品的加工，解决了包装盒中的连接件的成型问题，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN109855810A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811534495.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提供了一种双工位自动化连续作业设备，该双工位自动化连续作业设备包括第一工位检测系统和第二工位检测系统；第一工位检测系统和第二工位检测系统均分别包括竖直运动模块、产品定位模块、检测模块和气压控制模块。该双工位自动化连续作业设备通过第一工位检测系统与第二工位检测系统中的定时器对另一工位中的主电磁阀的触发，实现双工位自动化连续作业，能够有效提高作业效率，在日常作业中具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740981A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811591581.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种日化产品智能化生产的管理方法及系统，其中，所述方法包括：基于待入库生产原料信息匹配出在仓库中的存储位置；基于待入库生产原料信息和存储位置生成二维码信息；将二维码信息打印至待入库生产原料上，并运输至仓库中的存储位置；生成生产原料清单数据；将生产原料运输至生产线上；在生产线末端将生产线生产的产品进行装罐，获取灌装产品；基于视觉跟踪算法检测灌装产品是否完整；在判断灌装产品完整之后，基于生产原料清单数据和生产日期生成溯源二维码信息；将溯源二维码信息打印至灌装产品上并进行包装。在本发明实施例中，可以对日化产品中的流体类产品从原料存储至生产成品的管理和配送，提升生产效率，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN109709915A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811590448.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多生产线之间的智能化协同生产的方法及系统，其中，所述方法包括：控制服务器基于智能终端发送的生产任务；计算所需的生产线数量及所需的生产线对应的序号；生成定向广播指令和协同生产指令；将定向广播指令基于光电收发器传输至控制端无线AP；控制端无线AP将AP热点的网络名称热点密码分别重置为定向广播网络名称和定向广播网络密码；将重置后的AP热点向与生产线端连接的生产端无线AP定向广播；生产端无线AP基于扫描到的定向广播采用预设的网络密码进行无线AP连接；生产线基于无线AP连接接收控制服务器发送的协同生产指令进行协同生产作业。在本发明实施中，增加生产线之间的协同生产效率，降低协同控制成本。
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公开(公告)号：CN109672742A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811590360.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于不同压铸机系统间的智能化协同控制方法及系统；其中，所述方法包括：控制服务器接收用户基于智能终端发送的控制指令；控制服务器解析所述控制指令，根据解析获得的控制指令内容生成定向广播指令；将定向广播指令基于光电收发器传输至控制端无线AP；所述控制端无线AP将AP热点的网络名称热点密码分别重置为定向广播网络名称和定向广播网络密码；将重置后的AP热点向与压铸系统连接的系统端无线AP定向广播；系统端无线AP根据扫描到的定向广播采用预设的网络密码进行无线AP连接；压铸系统根据无线AP连接接收所述协同作业指令进行协同作业。在本发明实施中，增加压铸系统之间的协同作业效率，降低人员成本。
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公开(公告)号：CN107891610A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711369298.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
CPC classification number: B29C65/10 , B29C65/48 , B29C66/814
Abstract: 本发明提供的一种用于汽车门内饰件胶水活化的压机，压机的模具内内置有加热腔，在压紧汽车门内饰件的同时，对热活化粘合剂进行活化干燥，节省胶水活化所需的作业面积；并通过特殊设计的热风机构进行热风循环过滤，有效减少胶水活化的时间，有利于降低作业工时，从而降低加工成本，具有一定的经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN111127514B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911292333.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种机器人对目标的跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：获取被跟踪目标的图像帧序列，所述图像帧序列为按照采集时间t进行标记的图像帧；对所述图像帧序列中的被跟踪目标周围进行随机采样处理，获取被跟踪目标周围的采样结果；基于所述被跟踪目标周围的采样结果进行被跟踪目标的跟踪特征提取，获取被跟踪目标的跟踪特征；基于被跟踪目标的跟踪特征在朴素贝叶斯分类器进行被跟踪目标的跟踪；以及对朴素贝叶斯分类器进行参数更新。在本发明实施例中，可以实现机器人对目标的不间断实时跟踪，并且具有较高的跟踪效率及准确度。
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