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公开(公告)号：CN104056756A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410310717.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 佛山市顺德区森柏实业有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，主要包括底架、传动组件、涂胶组件和控制器；传动组件的导轨安装在第二支撑底板上，导轨上的滑块与第一轴承座连接；第一轴承座上装有调速电机，调速电机通过联轴器和传动轴连接，传动轴与压套连接；传动轴安装在第二轴承座中；气缸通过鱼眼接头与第一轴承座连接；涂胶组件的第一步进电机与齿轮组连接，齿轮组与丝杆连接；丝套连接块分别与丝杆和摆轴连接，摆轴与开槽联轴器连接；第二步进电机与开槽联轴器连接；涂胶笔通过调节块与摆轴相连，搅拌电机搅动与胶水盒连接；涂胶笔与胶水盒活动连接。本发明能够高效的实现自动涂胶，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN102320452B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110268836.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德区森柏实业有限公司
IPC: B65G29/02
Abstract: 本发明公开了一种用于风机轴套加工的自动送料装置，包括贮料斗、给料轮、电机、送料器、控制器；从上至下分别为贮料斗、给料轮、送料器。给料轮位于贮料斗下端内部，贮料斗底部开有给料孔，给料轮是由电机带动的。控制器控制电机以及送料器的送料上推气缸、送料下推气缸的运动，从而完成送料动作。本发明提供了一种用于风机轴套加工的送料装置，能够高效和精确的为整机输送原工件，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN100496849C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710028631.4
申请日：2007-06-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高频逆变直流点焊电源装置及其应用。该装置包括输入整流滤波装置、逆变器、高频变压器，输出整流滤波装置，各装置依次连接，还包括产生25kHz PWM信号的控制装置，控制装置包括微处理器、驱动电路组成；微处理器与驱动电路连接，来自微处理器产生的四路PWM信号经光电耦合隔离器隔离后，输出四路信号，分别经由三极管组成四个功率放大电路放大后，输出到逆变器的IGBT功率开关管的门极，控制IGBT功率开关管的导通与关断。本发明具有高速精密控制、动态响应性好、输出低脉动率的直流焊接电流、功率因数高、节能经济性好、成本较低等特点，可应用于微型零件的精密点焊和一些难焊金属的点焊。
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公开(公告)号：CN109586597B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811537591.0
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移相全桥软开关和同步整流的高频氧化电源模组，包括控制电路和主电路，控制电路包括控制系统、驱动系统、保护电路和反馈采样电路，主电路包括包括三相整流滤波电路、移相全桥逆变电路、高频变压器和次级同步整流电路；保护电路和反馈采样电路均与控制系统相连，控制系统与驱动系统连接，驱动系统与移相全桥逆变电路、次级同步整流电路连接，主电路分别与保护电路、反馈采样电路的各传感器及反馈信号采样调理电路的输入端相连。通过综合应用移相全桥软开关和同步整流技术等，降低功率开关管损耗以及在低压大电流输出场合的整流损耗，提高氧化电源的工作效率和输出功率，单模块输出功率可达40kW，同时，提高电源输出的可控性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109217686B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201810855280.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32可调电压的高压等离子放电电源设备，包括主电路、按键和显示电路、控制电路和电源供电电路，主电路包括整流桥、滤波电容、逆变电路、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器和升压变压器，控制电路包括STM32最小系统、下载电路、串口通信电路、过流保护电路、远程启停控制电路、软起动控制电路、SPI FLASH电路、过热保护电路、过欠压保护电路、PWM驱动电路、ADC转换电路、电压电流转换电路和频率检测电路，按键和显示电路包括按键、指示灯和LCD显示屏；本发明能提高生产效率、加工质量和生产安全性，同时本发明电路加入了多种保护电路，增加了可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410110847.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SiC的双丝交替高频脉冲MIG焊接电源及系统，其中焊接电源包括电源功率电路、数字控制系统、人机交互系统；所述电源功率电路，包括主机、从机低频脉冲电源和高频脉冲电源，由主机、从机低频脉冲电源生成主从两路同步的低频脉冲电流，由高频脉冲电源通过高频斩波电路生成两路交替的高频脉冲电流，通过并联输出实现双丝交替高频脉冲MIG焊接电流。该焊接电源仅使用单一高频电源，并采用SiC器件，可缩小体积、简化系统，开关损耗小，动态响应快，输出波形稳定且成本相对较低，可提高焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN117472099A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311488996.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D9/02
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊PID复合调控的灌装机液位控制方法，包括将灌装机液位通过液位变送器检测并将液位信号与设定的目标参数进行比较，得到当前时刻液位控制系统的误差信号，并将误差信号与设定的切换阈值进行比较，当误差信号在大于和小于设定值时，分别采用模糊控制和模糊PID控制对输入信号进行处理得到控制输出量，此输出量用于控制进料调节阀的开度从而使灌装机液位保持在目标范围内，当控制系统液位误差较大时采用模糊控制可以增加系统的响应速度，使被控液位快速接近设定值，误差较小时，采用模糊PID控制进行微调，使得灌装机液位得到快速且准确的调整，提高液位控制系统的动态适应能力，增强对灌装机液位控制的效果。
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公开(公告)号：CN114951909A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210508229.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化双丝变极性双脉冲MIG焊电源系统及控制方法，包括三相交流电网、主机电源、从机电源、主丝及从丝；所述主机电源一端与三相交流电网连接，其另一端与主丝连接；所述从机电源一端与三相交流电网连接，其另一端与从丝连接；所述主机电源和从机电源结构相同，均包括主电路和控制电路；所述主电路包括依次电气连接的整流桥、一次逆变电路、变压器、副边整流滤波电路及二次逆变电路。本发明采用双丝变极性双脉冲后，同极性时焊缝熔深更深、熔宽更小，反极性时在熔池后方形成液态金属流回流抑制驼峰焊缝形成，增强了双电弧稳定性和熔滴过渡可控性，将生产效率高、电弧和熔滴过渡行为可控和焊接质量好等优点集中实现。
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公开(公告)号：CN114928251A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210535980.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用自适应积分滑模控制的移相全桥电源，包括：移相全桥变换模块，具有输入电压输出端、输出电压输出端、输出电流输出端和控制端；自适应积分滑模控制器，其第一输入端接所述变换模块的输入电压输出端，第二输入端接人机交互模块的参考电压输出端，第三输入端接所述变换模块的输出电压输出端，第四输入端接所述变换模块的输出电流输出端，输出端接所述变换模块的控制端，分别用于根据采集得到的输入电压、参考电压、输出电压和输出电流，确定所述变换模块的工作状态，进而采用自适应积分滑模控制方法计算并输出控制量。本直流电源能大范围输出直流电压、转换效率高，具有鲁棒性好和负载瞬态响应迅速等特点。
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公开(公告)号：CN113977043A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111193318.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，其特征在于，包括处理器以及分别与处理器连接的转换电路、电源电路、存储电路、接口电路、通信电路、数字量输入电路和数字量输出电路。本发明的一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，采用异构多核芯片，核间通信速率快，抗干扰能力强、体积小、成本低，且拓展接口丰富，满足爬行机器人焊接场合中需要与多台设备协同控制的要求。通过集控器装置可以实时调整焊接参数，控制焊接过程，提升工作效率，并且在电弧电压环路加入线性自抗扰控制器，提高了嵌入式爬行机器人焊接系统的鲁棒性，有助于提高焊缝成形质量。
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