一种基于火电工程基建现场路况的路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117629235A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311597483.3

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明涉及一种基于火电工程基建现场路况的路径规划方法及系统,方法包括:获取火电工程基建现场区域的道路数据,根据道路数据构建起点、边和终点;根据基建现场道路的宽度和限高,引入道路容量;根据现实路况,引入阻抗,构建时变的图,并以道路容量和阻抗的组合构成边的权重;获取待规划时间段内各交通道路的路况信息和对应边的权重,构建交通模型;根据图、交通模型等,构建边权重信息层模型,获取预计时间;根据时变的图和边权重信息层模型,采用改进的蚁群算法进行路径规划,获取最优的路径规划结果。与现有技术相比,本发明较好的平衡了计划运输时间和临时局部运输时间的关系,在运输过程中花费的总运输时间更短,适合工程实用。