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公开(公告)号：CN104255118A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410027792.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱技术的水稻种子发芽率快速无损测试方法，该方法包括：S1.水稻种子样品的收集与水稻种子的老化处理；S2.水稻种子近红外光谱数据的采集；S3.水稻种子发芽试验；S4.水稻种子近红外光谱数据的波段选择和预处理；S5.基于近红外光谱技术的水稻种子发芽率模型的建立与检验。本发明的方法能够通过采集具有不同老化时间段水稻种子的近红外光谱数据，经对近红外光谱数据进行波段选择和预处理，采用偏最小二乘法建立基于近红外光谱的水稻种子发芽率模型，经检验模型准确可靠，具有实际应用性。该发明方法能够达到快速、无损和准确测试水稻种子发芽率。
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公开(公告)号：CN117981534A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410364971.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播深精确控制装置，属于农业机械技术领域，包括播种部联接件、连杆、开沟器连接架及液压缸，开沟器连接架的下端设有开沟器，上端铰接于连杆，液压缸的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架相对于地面升起或降落。连杆包括上连杆、下连杆，上连杆与下连杆的两端分别铰接播种部联接件、开沟器连接架，上连杆设有与上连杆呈一定角度的上连杆延伸部，液压缸的动力输出端连接上连杆延伸部。发明可通过连杆传感器检测出平行四连杆的旋转角度，根据角度的变化可推测出开沟器连接架的上下移动的位移，进而计算出播种深度；另一方面，覆土轮连接架传感器可检测出覆土轮连接架的旋转角度，从而推测出覆土轮的上下移动的位移，进而精确控制播种深度。
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公开(公告)号：CN116268040A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111575140.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明公开了猪胴体中段骨肉分割装备，由固定底座、Z轴方向刀架、X轴方向刀架、Y轴方向刀架、双边开刃的五花轮廓切割尖刀、骨肉分离切割用平面刀、猪胴体夹持支架、分割肉传送带组成；X轴、Y轴和Z轴方向刀架皆由丝杠驱动、导轨导向；五花轮廓切割刀装在Y轴方向刀架的末端，Y轴方向运动刀架与骨肉分离切割刀并排安装在X轴方向运动刀架上，两者间的距离略大于胴体宽度，X轴方向刀架安装在Z轴方向的刀架上，三个刀架可同时做不同方向运动。猪胴体被夹持支架固定后，先由五花轮廓切割刀切出五花肉的轮廓，再由骨肉分离切割刀将其和外脊肉切下，并由传送带运出；具有结构简单、调整方便、作业工序紧凑、使用维护成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN115088416A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210807018.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计了一种基于图像的方法检测农作物种子发芽率的检测装置并采用图像方法检测种子发芽率，农作物种子发芽率检测装置由数种排种组件和种子穴盘培养组件组成，数种排种组件包括农作物种子数种盘、排种盘，种子穴盘培养组件包括发芽种子培养穴盘、托盘；农作物种子发芽率图像检测方法的步骤包括采集穴盘培养发芽种子图像、图像处理识别出合格发芽种子秧苗和根、识别出发芽但秧苗和根不合格种子、识别出未发芽种子，计算农作物种子发芽率。通过本发明的农作物种子发芽率检测装置对农作物种子进行发芽培养，并利用图像方法可快速准确识别出种子发芽率，满足农业育种和生产对大量种子发芽率测试的要求。
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公开(公告)号：CN114708153A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210019048.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 通用相机在侧俯视角度下获得大田区域小麦穗部图像存在畸变，获取各小麦穗部特征信息存在失真，同时图像中的小麦穗之间存在穗幅差，影响小麦穗部图像特征信息的准确获取，畸变校正包括透视和几何变换图像校正方法。横轴方向利用透视变换将透视图像校正为正视图像，畸变图像上4个目标点的坐标对应正视图像上的坐标作为解横向变换参数矩阵的已知量，解出横向变换参数，横向变换算出畸变图像上对应正视图像坐标点；根据目标物体与图像采集中心点之间的纵向距离计算权重系数，沿图像纵轴方向进行缩放，结合最近邻插值和单线性插值处理，逐个计算目标图像上像素点坐标对应的原始图像像素点坐标并得到其灰度值，组合成一幅经过几何畸变校正的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501065A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910679513.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明通过控制杂交水稻种子下落高度和悬臂梁钢板长度、厚度来采集振动信号，通过分析振动信号的时域特性，实现杂交水稻正常种子和裂颖种子的识别和分选。具体步骤包括：振动给料装置使杂交水稻种子单粒头部朝下竖直下落并与钢板碰撞，加速度传感器采集种子与钢板碰撞产生的钢板振动信号，经数据采集卡采集振动信号并传输振动信号到计算机，计算机显示和存储振动信号；利用信号处理方法对振动信号数据进行预处理及时域分析，并提取时域特征参数：电压峰值、极差、均方根、能量、峰度，通过设置时域特征参数阈值识别和分选杂交水稻正常种子和裂颖种子。
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公开(公告)号：CN105432182B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510504173.1
申请日：2015-08-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种裂颖水稻种子声学检测装置，本发明由以下系统构成：1)单粒种子下落系统，水稻种子从振动给料装置经溜槽进入接种漏斗中；2)种子下落碰撞声音采集系统，种子从漏斗漏管下落撞击在碰撞板上，板下的声音传感器采集种子撞击声音，利用计算机实时处理声音信号；3)裂颖种子分选系统，种子沿着碰撞斜面下落过程中根据种子裂颖声音信号特征对裂颖与非裂颖种子进行分选；4)种子下落碰撞高度调节系统，通过丝杆机构和导轨滑道调节隔音系统上部碰撞板上下移动位置；5)声音传感器与碰撞板间距调节系统，在支撑台预留空间加装垫块调节隔音系统中间管的上下移动位置；6)连接支架。本装置用于生产和实验中裂颖水稻种子的检测和分选。
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公开(公告)号：CN108966761A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810894536.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性带接地式精密播种装置，包括电机控制装置、机架及连接于机架的电机、戳种轮、孔带、从动轮、种盒、充种轮，电机控制装置连接电机用于控制电机转动，电机的动力输出轴连接戳种轮驱动戳种轮转动，孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮，充种轮连接种盒的下开口处，戳种轮上设有戳种凸起，孔带设有通孔，充种轮设有型孔及充种轮凸台，机架设有机架通槽，当孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮时，通孔连接戳种凸起、型孔及充种轮凸台。相对于现有技术，本发明能够提升播种的精确度，可达到近地表种沟播种，并且结构简单、紧凑、成本较低。可通过调节电机的转速简单、快捷地实现对于播种速度的控制。
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公开(公告)号：CN106259264A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610664417.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种果园多臂式风送变量施药装置，括多臂式风送系统，多臂式喷雾系统及激光三维成像扫描系统；激光靶标探测装置用于发出激光探测信号测绘冠层的三维激光云点图，从而完成冠层轮廓、冠层密度等特征信息表达；多臂式风送系统根据接收到的冠层信息，结合冠径空间分布-通道出口风速”关系模型，控制各个通道风阀，实现各通道气流量的变化。多臂式喷雾系统根据接收到的冠层信息，结合“冠径空间分布-通道喷头流量”关系模型，驱动脉宽调制电磁阀的开闭次数，实现各通道的雾量的变化。本发明通过调整各通道的风量与雾量，以期望适应于冠层特征，达到较好的施药效果。
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公开(公告)号：CN105766662A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610030956.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种畜禽舍发酵床翻抛机是由移动轮、固定架、深松铲方钢、铰刀、深松铲方钢护套、深松铲上连接件、深松铲连下连接件、深松铲臂、深松铲加载臂组成，其特征在于：所述的移动轮装于机器的左右两侧；所述的固定架是起支撑作用；所述的铰刀与固定架通过轴承连接；所述的深松铲方钢护套焊接在固定架上；所述的深松铲方钢与深松铲方钢护套利用螺栓连接；所述的深松铲上连接件与深松铲下连接件为螺栓连接；所述的深松铲下连接件与深松铲臂焊接；所述的深松铲加载臂与深松铲臂为螺栓连接。
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