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公开(公告)号：CN114354195A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111665362.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种深度域自适应卷积网络的滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：准备多个工况下的数据集，选取其中一个工况下的数据作上标签作为源域数据，其他工况作为无标签的目标域数据；将目标域数据70％用于训练集和30％用于测试集，并将所述训练集与所述源域数据一起输入模型中进行训练；计算所述源域数据的分类损失、所述源域数据与所述目标域数据在一维卷积网络神经模型全连接层的MK‑MMD距离损失Wasserstein距离损失，利用上述三种损失进行网络结构和参数的优化调整，将所述源域数据与所述目标域数据对齐，得到训练好的网络。本发明提出的诊断方法能够对故障信息自动提取，提高特征利用率，减少建模时间。
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公开(公告)号：CN114077192A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN114077191A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010839739.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性系统智能抗扰控制方法，属于机器人技术领域，本发明以不确定非线性系统作为研究对象，以在饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素的共同影响下其输出能准确地跟踪期望的指令为控制目标，针对非匹配和匹配未知非线性动态分别通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对非匹配和匹配外干扰分别通过扩张状态观测器进行估计并前馈补偿；针对控制器存在“微分爆炸”影响，通过基于指令滤波反步的控制策略进行优化；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统予以实时补偿。本发明能保证系统输出能准确地跟踪期望的指令，并避免“微分爆炸”影响，更利于在复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN113894365A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111214063.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控铣齿机主轴箱的在线故障检测系统及其检测方法，包括：机械检测模块以及油品检测模块，其特征在于：所述机械检测模块包括分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干振动传感模块，所述振动传感模块与所述主轴箱箱壁紧贴，且两侧所述振动传感模块之间连线与所述主轴轴线平行；所述油品检测模块包括分别设置在主动轴以及从动轴附近的若干温度传感模块，以及分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干流速检测模块，若干所述流速检测模块朝向一致，且与所述主轴箱内油品流向相反，本发明通过对主轴箱内各位置的全面检测，能够快速定位故障位置以及故障原因，从而便于确定高效的故障维修方式。
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公开(公告)号：CN113155461A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110614158.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种风电主轴轴承试验台，包括加载架，油缸部，工装部和驱动部。本发明公布的试验台在轴承径向和轴向方向上各圆形分布18个油缸，油缸每三个为一组施加载荷，可以在不同位置施加大小不同的载荷，实现力的无级变换加载，这些载荷组成轴承实际运行时承受的载荷，可以十分真实的模拟轴承的实际工况；试验台同时安装了变桨轴承和主轴轴承，更换驱动部分可以进行两种轴承的实验。本发明可以真实的模拟轴承负载且可以对两种风电轴承进行实验，解决了国内现有轴承试验台不能真实的模拟轴承实际载荷和不能同时检测风电主轴轴承和变桨轴承的问题；对我国风机轴承的技术发展具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111367331B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010151145.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出一种采用局部强化加热实现大口径非线性晶体高精度温度控制的系统，其特征在于包括第一加热器、第二加热器、第一强化加热板、第一转轴、第一隔热材料、晶体框、第三加热器、第二转轴、第二隔热材料、第二强化加热板、大口径非线性晶体、第四加热器、通过PID控制器。针对大口径非线性晶体导热系数低、易碎、易潮解的特点，以及加热过程中要求温度梯度低、快速加热的要求，加热结束后晶体温度保持稳定且整体温差ΔT小于0.1℃的要求。本发明提出的一种采用局部强化加热实现大口径非线性晶体高精度温度控制的系统和方法适合大口径非线性晶体导热系数低、易碎、易潮解的特点，满足了加热过程中要求温度梯度低、快速加热的要求。
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公开(公告)号：CN110449988B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910304782.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提出一种五轴机床摆轴偏心距的快速测量方法，S01：制作水平工作台；S02：确定水平工作台与机床回转工作台的工作平面紧密贴合且平行；S03：测量并记录测头/刀具刚好接触到水平工作台时机床坐标系下的坐标值；具体为执行测量程序使摆轴绕旋转轴中心旋转30°，正负方向各采集数次，分别记录下各坐标值；S04：根据坐标值，分析计算摆轴的偏心距和偏心方向。本发明采用简单的三角形几何原理，计算判断出准确的摆轴偏心距和偏心方向，具有操作简单、易于计算、应用范围广的优点，其测量摆轴偏心距的思想适用于各类具有旋转摆动轴的数控机床，提高五轴机床摆轴偏心补偿量确定的效率及精度。
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公开(公告)号：CN110524371B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910789065.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法，包括以下步骤：对几种空间曲面的基本元素建立数学模型，上位机计算刀路轨迹，六维末端力传感器测量加工过程中的力/力矩信息，通过实时通讯软件搭建的机器人实时力控打磨抛光系统，采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响，对打磨过程中的接触压力建立数学模型，根据HERTZ接触理论计算在给定恒力条件下随工件表面形状变化研磨压力的变化规律，并通过自适应阻抗控制算法以实时调整刀具的位置，保证接触压力恒定，实现对工件研磨压力的恒定切除率。本发明可以保证打磨过的曲面满足更高的粗糙度要求，提高工件的精度。
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公开(公告)号：CN112580160A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011399752.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种用于成型磨齿机在机测量系统标定的方法，根据成型磨齿机的结构，利用在机测量测量标准齿轮实现对在机测量系统的标定。步骤实施如下：步骤1：建立磨齿机坐标系下，标准齿轮理论齿面方程。步骤2：通过在机测量获取实际标准齿轮齿面上的坐标，并通过拟合建立实际齿面方程。步骤3：通过对实际齿面和理论齿面间空间误差的处理，获取在机测量系统在X.Z.C轴上的偏移量，并进行补偿。步骤4：对标定后的在机测量系统进行不确定度评估，给出不确定评估报告。本发明提供的在机测量系统标定方法有效的减少了标定步骤和时间，提高了在机测量系统精度。
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公开(公告)号：CN111774899A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010471965.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种奖牌自动夹取翻转装置及其使用方法，包括：装夹机构以及与所述装夹机构连接的翻转机构，其特征在于：所述装夹机构包括若干挤压片以及若干挤压杆，每个所述挤压片上连接有若干所述挤压杆，所述挤压片为柔性材料，所述挤压片与所述翻转机构活动连接；所述翻转机构包括若干固定杆，所述固定杆与所述挤压片一一对应，所述固定杆连接在支架板上，所述支架板上设置有红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器各自对应的所述支架板对称分布，对称中心为所述奖牌中心，所述红外线发射器发射路线与所述奖牌共面，本发明能够实现奖牌加工过程中的自动翻转操作，实现了加工自动化。
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