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公开(公告)号：CN108516080A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810272694.2
申请日：2018-03-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动绞盘的受力情况；车载装置呈圆柱体且设置于车体的顶部，圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂、舵机、滑块和直线导轨；升降摇臂一端与锥形挂锁通过铰链连接、另一端与舵机的摇臂连接，舵机与滑块连接，滑块能在直线导轨上移动；缝隙供升降摇臂上下摆动。本发明适用于地空无人平台，能够动态快速释放与回收无人机。
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公开(公告)号：CN104732186B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201310700295.9
申请日：2013-12-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于局部子空间稀疏的单样本人脸识别方法，首先，对人脸图像进行块和子块两级划分，假设同一块内的子块在同一子空间内；然后基于稀疏表示用全部训练样本对应块内的所有子块去表示测试图像的对应块的中心子块，并计算表示系数；在此基础上求出各类别的重构残差，并依据最小残差原则确定测试图像块的类别；最后对所有测试图像块进行加权投票最终确定分类结果，各块权重可以根据稀疏表示系数的稀疏集中度计算得到。本发明不仅对表情、光照变化和遮挡等具有很好的鲁棒性，识别精度高，而且支持高效的并行计算，从而为单样本人脸识别问题提供了一种简单有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN106650580A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610850907.6
申请日：2016-09-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的货架快速清点方法。该方法首先通过SIFT特征匹配粗略定位到货架目标物体位置，再使用模板匹配精确获取货架上目标物体信息的方法，从而能够对图像中的货架同类物体进行计数。本发明与现有技术相比，不需要在物体上设置安装传感器，硬件要求低，且实时性、准确性得到保证；并且本发明不仅仅计算数量，更可以根据不同需求对不同种类的物体进行匹配计数，得到的数据更有分析利用的价值。
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公开(公告)号：CN103856563B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410081223.5
申请日：2014-03-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于服务质量要求驱动的云计算网络资源分配方法，步骤为：云计算网络中中央处理服务器收集用户终端的虚拟资源使用申请；收集底层网络中各节点的可用资源；采用量子免疫方法进行虚拟资源分配：初始化参数及种群中每个抗体的量子编码向量；检验每个抗体编码向量是否满足底层节点的流守恒公式和最大容量限制公式、虚拟流量和带宽容量限制、及资源分配解的可行性限制；确定每个抗体的期望繁殖概率，并从种群中提取父代种群和记忆库种群；采用量子旋转门操作方法得到新群体中抗体，并合并记忆库中抗体构成新一代种群；重复多次，输出云计算网络虚拟资源分配的最优解。本发明能够高效利用虚拟资源，并保障用户终端的服务质量要求。
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公开(公告)号：CN106557744A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610963292.8
申请日：2016-10-28
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06K9/00255 , G06K9/00228 , G06K9/00268 , H04M1/7253 , H04M1/72533
摘要： 本发明公开了一种可穿戴人脸识别装置及实现方法。包括头戴设备和手持设备，头戴设备是带有摄像头的处理芯片，放置在军帽中，用于图像采集、人脸识别、图像数据传输和信息反馈；手持设备是Android智能手机，用于控制头戴设备，接收和显示头戴设备的图像数据和反馈信息。本发明利用蓝牙通信技术，实现了两个设备的短距离实时通信与图像传输；头戴设备用于图像采集、人脸识别和图像数据传输，手持设备用于控制头戴设备并显示其反馈的信息，两个设备分工明确。
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公开(公告)号：CN103954222B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410177283.7
申请日：2014-04-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种车辆轮廓及轴距自动测量系统及测量算法，包括三个距离测量单元、轮廓测量控制单元、轴距测量控制单元、取证单元、综合数据处理单元和检测通道；距离测量单元、轮廓测量控制单元、轴距测量控制单元、取证单元设置于检测通道上；三个距离测量单元分别为第一距离测量单元B1、第二距离测量单元B2和第三距离测量单元B3，轮廓测量控制单元分别与三个距离测量单元连接，轴距测量控制单元与第一距离测量单元B1连接，距离测量单元与综合数据处理单元连接，取证单元监控并记录车辆运行检测的实时状态。本发明能够自动测量包括车长、宽、高在内的车辆轮廓以及车辆轴距的数据，既保证测量精度，又提高测量效率。
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公开(公告)号：CN104760705B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510083931.7
申请日：2015-02-15
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种车载飞行器起降装置，包括机载装置和车载装置；机载装置设置在飞行器底部，包括着陆凸座、牵引装置、牵引球、电动绞盘和起降控制器；车载装置固定在车辆顶部，包括降落凹坪、落球孔、锁定装置和检测反馈装置；机载装置的着陆凸座和车载装置的降落凹坪均呈开口向上的漏斗形状，两者可内嵌配合。本发明在无人干预下，实现飞行器在移动中的降落平台上能够安全快速地对准、降落、锁紧，同时具有运输自动锁紧和随时起飞能力，保证了飞行器在运动中起降及运输固定的可靠性。
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公开(公告)号：CN105046214A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510392650.X
申请日：2015-07-06
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06K9/00221 , G06K9/6218
摘要： 本发明公开了一种基于聚类的在线式多人脸图像处理的方法。在云端人脸识别系统上，需要执行某些策略来提高系统的处理效率，人脸选择就是其中的一种。本发明提出的算法使用了基于人脸间距离来调整权值以进行人脸聚类的方式，其首先构造了一个不断循环的过程，针对外界传进来的每一个人脸，我们都根据其到当前各聚类中心的距离对其进行归类，然后进行类内调整，重新计算聚类中心。当算法内人脸总数或等待时间到达各自的阈值时把聚类结果进行输出，其聚类中心就是选择出来的人脸。在ORL人脸库上的一个实验证实了本发明的正确性和实用性。
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公开(公告)号：CN102530115B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210013294.2
申请日：2012-01-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种防脱落履带，包括防脱诱导齿、履带销、履带板体、端连接器、锁片、螺钉和胶块；防脱诱导齿穿于履带销中间位置，履带板体穿装于防脱诱导齿的两侧；履带销的两端配制有弧形环槽可与锁片相配合，端连接器通过螺钉与锁片固定于履带销两端。本发明技术方案改善了小型履带车辆的履带防脱效果，该履带与其对应的防脱系统配套工作可以使履带车辆实现在各种工况下的稳定行驶，而不必考虑履带的脱落问题。
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